一、简述

        Harris角点和边缘检测器是一项古老的技术，说它古老是因为该技术从1988年被发明。下面是论文地址，技术出现的时间虽然很久，但是并不代表没有用处了，很多神经网络无法发挥作用的场景下，类似的技术还是会大行其道。

https://web.stanford.edu/class/cs231m/references/harris-stephens.pdfhttps://web.stanford.edu/class/cs231m/references/harris-stephens.pdf        Harris 角点检测器的最初目的是检测角点和边缘，以便在整个图像序列中进行运动分析。跟踪边缘的原因是它们能够获得高级特征，因为它们提供了对不同对象、表面和纹理的洞察。然而，从帧到帧匹配边缘是一项非常