simulink代码生成（六）——中断向量模块的配置

news2024/10/5 15:31:48

假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客：

DSP28335学习——中断向量表的初始化_中断向量表什么时候初始化-CSDN博客

F28335中断系统及其应用————DSP TMS320F28335 学习笔记 (二)_dsp f28335 中断跳出循环后如何回到循环-CSDN博客

1、dsp28335三级中断机制

由于外设中断源有58个，而中断线只有12根，这就需要F28335的外设中断扩展模块PIE来进行分配。DSP的外设中断扩展模块结构图如下图所示，F28335的中断采用的3级中断机制，第一级是CPU中断、第二级为PIE级中断、第三级为外设级中断。至于为什么这么设计：由于DSP内部集成了多种外设，每个外设都会产生一个或者多个外设级中断，但是由于CPU中断线有限无法处理所有的外设级中断，因此只能让出12根中断线交给PIE模块进行管理，将所有的外设中断分为了12组，并通过寄存器进行管理。而要实现一次中断响应，通过对下图分析可知，外设级中断要得到CPU的响应需要同时满足两个条件。：1、得到PIE模块的允许（由PIE模块的：PIEIER和PIEIFR寄存器控制分配，由PIEACK控制使能），2、得到CPU的允许（由CPU中断的:IFR和IER寄存器控制分批额，由INTM控制使能）

2、中断向量表

前4：

后4：

3 、Simulink中的配置

模块截图

模块设置；

例如常用的ADC中断的配置；ADC中断的PIE级中断号是1，ADC中断的CPU级中断号也是1；因此都设置为1；

4、Simulink中多级中断的配置

当需要配置多个中断的时候；就需要设置中断向量表，假如我们需要串口接收中断+ADC中断，优先级 ADC > 串口接收中断，配置则如下图所示；

配置如下所示：目前优先级就按照中断向量表来的，CPU的中断优先级是由高到低是INT1~INT12，PIE的中断优先级由高到低是INTx.1~INTx.8。

5、如何验证中断时间？

配置完成后，关键是要验证各级中断的触发是否符合设计；例如执行控制算法的中断周期必须与PWM的载波周期完全一致，假如无法一致，系统将会失控，这个点必须检查；

步骤一：算法中加入一个计数器，count = count + 1，加到100000归零；

步骤二：代码生成后，下载至控制板，在expression窗口观测该变量的变化，右键该变量，点击graph，选择实时更新；根据下图测试结果可知，此时中断累加到100000所需要的时间是10s（CCS的grash窗口采样周期设为500ms），中断周期 = 20/100000 = 200us，中断频率为50kHz；

步骤三：若与设计不对应，检查系统时钟、ePWM模块比较值、ADC时钟等；

以下列步骤为例：

（1）检查系统时钟，系统时钟、低速时钟和高速时钟均为150MHz；

（2）检查ADC时钟，ADC时钟为25MHz，为采样模块最大时钟频率；

（3）检查ePWM模块设置和ADC模块设置；

首先是ADC模块选择ePWM作为触发转换源头，并选择Post interrupt at the end of conversion

然后是ePWM模块；

TPRD的值和Counting mode共同决定了载波的周期，在Up-Down模式载波周期 = (2*TPRD)/ePWM时钟；而 ePWM时钟 = 系统时钟SYSCLK / (TBCLKDIV * HSPCLKDIV) ，按照当前的设置，PWM周期为 2*7500/150000000 = 100us；