2023总结：

1.Chatgpt引爆了通用人工智能，最大的受益者或是机器人，2023年最热门的创业赛道便是人形机器人，优必选更是成为人形机器人上市第一股， 可以说2023年是机器人开启智能化的元年，而2024则将成为机器人全面崛起的元年。

2.机器人发展受到限制的一个核心因素便是数据来源难，为了解决这个问题，二十多个机构联合发起RT-X机器人数据集的创建，着力于打造机器人版的ImageNet(奠定了目标检测爆发的基础)，目前已经取得初步成效，不久的将来或将迎来爆发。

3.数据产生方式进一步升级，主要表现在三个方面。1).NVIDIA Isaac可以以比实时快1000倍的速度模拟现实。2).高仿真模拟器效果不断加强，甚至可以将真实世界的数据扩大，创造更大的数据集。3).通过硬件加速的光线追踪可以实现逼真的效果。

4.新型技术的拓展，LLM,VLM,VNM等大模型的出现给机器人感知，理解，决策能力夯实了基础，Eureka，Code as Policies（Google）也推动了机器人的发展。

5.大模型在机器人的应用逐步实现，以RT-1,RT2,GR-1为代表的国内外机器人的研究表明了，机器人智能化已经迈入新的台阶，且瓶颈尚未出现。

6.机器人技术公司推陈出新，如马斯克的Optimus，国内的优必选，宇树，都实现了完成的机器人商业落地，已经成为投资圈的香饽饽。

总结和展望：2023年机器人相关软硬件技术相继突破，并在学术界和工业界都有了不同程度的落地，在此基础上机器人产业成为金融圈新的价值洼地，不难预测，2024随着技术的进一步发展和资本的加持，以及市场的需求，机器人产业将迎来更大的发展，这或将成为，机器人发展史上真正的崛起元年。