RK3568驱动指南｜第九篇设备模型-第100章在总线目录下创建属性文件实验

news2024/9/25 7:25:46

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第100章在总线目录下创建属性文件实验

在上个章节中，我们成功注册了一个自定义总线，并为其创建了必要的数据结构和函数。现在，在本章节中，我们将继续深入了解总线的概念，并在总线目录下创建属性文件以扩展其功能。通过创建属性文件，我们可以为总线添加额外的信息和控制选项，以便与设备和驱动进行交互。这些属性文件可以用于读取总线的状态、设置参数或执行其他相关操作。让我们开始吧！

100.1 总线下创建属性API函数

bus_create_file() 函数用于在总线的 sysfs 目录下创建一个属性文件。

int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct kobject *kobj, const struct attribute *attr);

参数说明：

bus：指向总线类型结构体 struct bus_type的指针，表示要创建属性文件的总线。
kobj：指向内核对象 struct kobject的指针，表示要在其下创建属性文件的内核对象。
attr：指向属性 struct attribute的指针，表示要创建的属性文件的属性。
返回值：成功时返回 0，否则返回负数错误代码。

在调用 bus_create_file()函数之前，需要先定义好属性结构体 struct attribute，并将其相关字段填充好。通常，属性结构体会包含以下字段：

.name：属性的名称。

.mode：属性的访问权限。

示例用法：

struct bus_attribute mybus_attr = {
    .attr = {
        .name = "value",
        .mode = 0664,
    },
    .show = mybus_show,
};

ret = bus_create_file(&mybus, &mydevice.kobj, &mybus_attr.attr);

上述示例代码创建了一个名为 "value" 的属性文件，并指定了访问权限为 0664。在创建属性文件时，还可以指定其他属性的回调函数，如 .show、.store等，以实现对属性值的读取和写入操作。

请注意，在使用 bus_create_file() 函数之前，需要确保总线对象和内核对象已正确初始化和注册。

接下来我们开始编写驱动文件，进行实验。

100.2实验程序的编写

100.2.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\75_bus02\module。

我们编写驱动代码，定义了一个名为 "mybus" 的总线，并实现了总线的匹配回调函数 mybus_match 和设备探测回调函数 mybus_probe。同时，还定义了一个名为 "value" 的属性文件，并实现了属性的显示回调函数 mybus_show。编写完成的bus.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/sysfs.h>

int mybus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    // 检查设备名称和驱动程序名称是否匹配
    return (strcmp(dev_name(dev), drv->name) == 0);
};

int mybus_probe(struct device *dev)
{
    struct device_driver *drv = dev->driver;
    if (drv->probe)
        drv->probe(dev);
    return 0;
};

struct bus_type mybus = {
    .name = "mybus",                 // 总线的名称
    .match = mybus_match,            // 设备和驱动程序匹配的回调函数
    .probe = mybus_probe,            // 设备探测的回调函数
};

ssize_t mybus_show(struct bus_type *bus, char *buf)
{
    // 在 sysfs 中显示总线的值
    return sprintf(buf, "%s\n", "mybus_show");
};

struct bus_attribute mybus_attr = {
    .attr = {
        .name = "value",             // 属性的名称
        .mode = 0664,                // 属性的访问权限
    },
    .show = mybus_show,               // 属性的 show 回调函数
};

// 模块的初始化函数
static int bus_init(void)
{
    int ret;
    ret = bus_register(&mybus);       // 注册总线
    ret = bus_create_file(&mybus, &mybus_attr);  // 在 sysfs 中创建属性文件

    return 0;
}

// 模块退出函数
static void bus_exit(void)
{
    bus_remove_file(&mybus, &mybus_attr);  // 从 sysfs 中移除属性文件
    bus_unregister(&mybus);                // 取消注册总线
}

module_init(bus_init);                    // 指定模块的初始化函数
module_exit(bus_exit);                    // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");                    // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet");                  // 模块的作者

100.3 运行测试

100.3.1 编译驱动程序

在上一小节中的bus.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += bus.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放bus.c和Makefile文件目录下，如下图（图100-1）所示：