汽车控制器诊断功能，可以通过诊断服务读取车内控制器故障信息。如本文所分享的内容，通过Service 19服务读取车内控制器故障信息。

 

一、DTC显示类型

在OEM定义的诊断需求规范中，会定义DTC（诊断故障码）与具体控制器具体故障类型相关联（一个DTC故障码对应一个具体故障）。

而对于DTC显示方式，不同协议定义不同的显示方式，常见的有以下两种方式：

1、ISO 14229 ：显示方式是3 bytes DTC显示码，如下图所示： 

2、ISO 15031：显示方式是2 Bytes Root DTC + 1 byte FTB （Failure Type Byte），其显示如下图所示：