Linux内核定时器-模块导出符号表

news2025/1/20 10:58:34

Linux内核定时器

定时器的当前时间如何获取？

jiffies:内核时钟节拍数

jiffies是在板子上电这一刻开始计数，只要

板子不断电，这个值一直在增加（64位）。在

驱动代码中直接使用即可。

定时器加1代表走了多长时间？

在内核顶层目录下有.config

CONFIG_HZ=1000

周期 = 1/CONFIG_HZ

周期是1ms;

分配的对象

struct timer_list mytimer;

对象的初始化

定时器结构体

struct timer_list 
{
			unsigned long expires;   //定时的时间
			void (*function)(unsigned long); //定时器的处理函数
			unsigned long data;      //向定时器处理函数中填写的值
};

定时器初始化

void timer_function(unsigned long data) //定时器的处理函数
{
			
}
init_timer(&mytimer);  //内核帮你填充你未填充的对象	
mytimer.expries = jiffies + 1000;  //1s
mytimer.function = timer_function;
mytimer.data = 0;

对象的添加定时器

void add_timer(struct timer_list *timer);
		//同一个定时器只能被添加一次，
		//在你添加定时器的时候定时器就启动了,只会执行一次

		int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
		//再次启动定时器                          jiffies+1000

对象的删除

int del_timer(struct timer_list *timer)
//删除定时器

Int gpio_get_value(int gpiono);//通过gpiono获取当权gpio的所处状态

返回0，低电平非0：高电平

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/printk.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/interrupt.h>

#define GPIONO(m,n) (m*32+n)
#define GPIO_B8 GPIONO(1,8)
#define GPIO_B16 GPIONO(1,16)

int gpiono[]={GPIO_B8,GPIO_B16};
char *name[]={"interrupt_b8","interrupt_b16"};

int i;

struct timer_list mytimer;

//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler(int irq,void *arg)
{
    //启动定时器
    mod_timer(&mytimer,jiffies+100);
    return IRQ_HANDLED;
}
//定时处理函数
void timer_handler(unsigned long data)
{
    //检测引脚状态，如果是低电平，说明产生了中断
    if(gpio_get_value(GPIO_B8)==0)
    {
        printk(KERN_ALERT"+++++++++++++++++++++++++++++++++++\n");//设置为大于终端打印权限，不然只能在demsg中查看
    }
    if(gpio_get_value(GPIO_B16)==0)
    {
        printk(KERN_ALERT"-----------------------------------\n");//设置为大于终端打印权限，不然只能在demsg中查看
    }
}
static int __init timer_init(void)
{
    //初始化定时器
    init_timer(&mytimer);//内核自动初始化定时器
    mytimer.expires= jiffies+100;//定时时长
    mytimer.function=timer_handler;
    mytimer.data=0;
    //添加定时器
    add_timer(&mytimer);
    //注册中断
    for(i=0;i<sizeof(gpiono)/sizeof(int);i++)
    {
        if(request_irq(gpio_to_irq(gpiono[i]),irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,name[i],NULL)!=0)
        {
            printk("%s request_ire err.\n",name[i]);
            return -EBUSY;
        }
    }
    return 0;
}
static void __exit timer_exit(void)
{
    //注销中断
    for(i=0;i<sizeof(gpiono)/sizeof(int);i++)
    {
        free_irq(gpio_to_irq(gpiono[i]),NULL);
    }
}
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");