模型的线性化与离散化方法

news2024/11/18 7:43:58

模型的线性化与离散化方法

一、线性化——泰勒展开

对于非线性系统:

在这里插入图片描述

将一个非线性系统转换为线性系统,泰勒展开公式:

在这里插入图片描述

由于我们 线性化 的需求,只取前两项即可:

在这里插入图片描述

二、离散化——欧拉法

在这里插入图片描述

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