学习目标

1. 理解I2C通讯原理
2. 理解I2C通讯过程中的信号
3. 理解软件I2C实现过程
4. 理解硬件I2C的工作内容

学习内容

I2C通讯规则

I2C总线包括两根信号线：SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）。这两根信号线共用一个总线，因此在总线上可以连接多个设备。在I2C总线上，每个设备都有一个唯一的地址，用于标识设备。

SCL线是时钟线，用于控制数据传输的速度和时序；SDA线是数据线，用于传输实际的数据.

I2C写操作

流程如下:

1. 开始。
2. 发送设备地址，等待从设备响应
3. 发送寄存器地址，等待从设备响应
4. 发送一个字节，等待从设备响应。这个操作是循环执行，直到没有数据。
5. 停止。