pins中的关于四元数转换 cquat rv2q(const cvect3* rv) 函数
代码对应的公式，第一个
第二个
其他 理解公式：
四元数的表示，与三角函数之间的关系 ，矢量（x,,y，z） 旋转角度为a， 矢量变化，标量不变,则旋转姿态四元数的表示为
PSINS四元数转换函数rv2q
news2025/2/8 9:50:07
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二维表:
二维表就是由行列组成的，知道行号列号就可以确定一个表中的数据，这是二维表的特点。在关系数据库中,存放在数据库中的数据的逻辑结构以二维表为主.在二维表中惟一标识元组的最小属性值称为该表的键或码。二维表中可能有若干个健ÿ…
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