【1】概念
根文件系统：系统运行所必须依赖的一些文件
（比如脚本、库、配置文件...），本质就是目录和文件。根文件系统镜像：将根文件系统按照某种格式进行打包压缩后生成的单个文件 rootfs-----> ramdisk.img
文件系统：一种管理和访问磁盘的软件机制，
不同文件系统管理和访问磁盘的机制不同
【2】 移植根文件系统的工具 busybox
1. 短小精悍
2. 版本更新较快，版本之间差异不大
【3】 如何获取busybox
https://busybox.net/downloads/
【4】根文件系统中目录的介绍
注释：个文件功能解析
bin： 命令文件（通过busybox工具制作）
dev： 设备文件（被操作系统识别的设备才有对应的文件，即设备运行时)
etc： 配置文件（配置内核相关的一些信息）
lib： 库文件、比如C的标准库（从交叉编译工具链中复制的）
linuxrc：根文件系统被挂载后运行的第一个程序（通过busybox工具制作）
mnt： 共享目录（非必要）比如挂载SD卡等时将SD卡挂载在该目录
proc： 与进程相关的文件（当有进程运行时才会有文件）
root： 用户权限（板子本身就是以root用户运行）
sbin： 超级用户命令、一般用户不可用（板子本身是超级用户 通过busybox工具制作）
sys： 系统文件（系统运行时，系统加载后才会有文件）
tmp： 临时文件（比如插入新的设备时会产生临时文件）
usr： 用户文件（通过busybox工具制作）
var： 存放下载的文件和软件 （可有可无）
mkdir lib mnt proc root sys tmp var
【5】使用busyBox工具制作根文件系统需要使用gcc-4.9.4版本的交叉编译工具链,需要重新配置交叉编译工具链
步骤：
1. 在ubuntu的家目录(~)下,创建toolchain
mkdir toolchain
2. 拷贝gcc-4.9.4.tar.xz到toolchain目录下
cp 共享目录/gcc-4.9.4.tar.xz ~/toolchain
3. 解压缩交叉编译工具链
tar -vxf gcc-4.9.4.tar.xz
4. 配置环境变量
打开 sudo vi /etc/bash.bashrc
在最后一行添加以下内容：
export PATH=$PATH:/home/hqyj/toolchain/gcc-4.9.4/bin/
修改为自己的路径
注意：需要将gcc-4.9.1的注释掉
5. 使环境变量立即生效
source /etc/bash.bashrc
6. 测试交叉编译工具链是否安装成功
切换完交叉编译工具链，ubuntu的终端需要重新开
arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
打印以下内容，表示成功
gcc version 4.9.4 (Sourcery G++ Lite 2010.09-50)
【6】使用busybox工具制作rootfs根文件系统
1. 拷贝busybox-1.31.1.tar.bz2到ubuntu的家目录下
cp /mnt/hgfs/share/busybox-1.31.1.tar.bz2 ~/
2. 对根文件系统进行解压缩，并切换到busybox-1.31.1目录下
tar -vxf busybox-1.31.1.tar.bz2
cd busybox-1.31.1
3. 分析README
没有获取太多重要的信息
4. 通过make help 获取编译的帮助信息
清除中间文件
make clean - delete temporary files created by build
make distclean - delete all non-source files (including .config)
编译
make all - Executable and documentation
通过图形化界面的配置
make menuconfig - interactive curses-based configurator
安装和卸载
make install - install busybox into CONFIG_PREFIX
make uninstall
5. 修改Makefile，配置为交叉编译工具链
打开Makefile
将一下内容：
164 CROSS_COMPILE ?=
190 ARCH ?= $(SUBARCH)
修改为
164 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
190 ARCH ?= arm
6. 执行make menuconfig 命令，对busybox进行配置
1》 使用静态库，不使用共享库，共享库的话当移植到板子上面的时候，就不能使用了
Settings --->
[*] Build static binary (no shared libs) (NEW)
2》 配置为vi风格的行编辑命令
Settings --->
[*] vi-style line editing commands (NEW)
3》 配置根文件系统的安装路径
Settings --->
(./_install) Destination path for 'make install'
修改./_install 为 /home/hq/rootfs
进来以后先按一下tab键，然后再去修改就可以
4》配置支持驱动模块化的命令
Linux Module Utilities --->
此前前边默认是*，将*修改为空
[ ] Simplified modutils
[*] depmod (27 kb) (NEW)
[*] insmod (22 kb) (NEW)
[*] lsmod (1.9 kb) (NEW)
[*] Pretty output (NEW)
[*] modinfo (24 kb) (NEW)
[*] modprobe (28 kb) (NEW)
[*] Blacklist support (NEW)
[*] rmmod (3.3 kb) (NEW)
7. 对源码进行编译
make / make all
8. 安装根文件系统到/home/hqyj/rootfs
make install
9. 测试根文件系统，对根文件系统进行部署
1》首先将nfs目录的的rootfs跟换一个其他的名字
cd ~/nfs
mv rootfs rootfs-ok
2》将自己制作的rootfs文件拷贝到~/nfs
cp ~/rootfs ~/nfs -raf
10. 重启开发板，测试rootfs是否可以正常使用
前提，使用tftp下载uImage
使用nfs挂载根文件系统 
1》挂载成功，但是打印一下错误信息：
can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory
can't open /dev/tty2: No such file or directory
can't open /dev/tty3: No such file or directory
can't open /dev/tty4: No such file or directory
解决办法：
Cd ~/nfs/rootfs
创建dev文件夹，创建etc/init.d文件夹，
在etc/init.d目录下创建rcS文件
mkdir -p etc/init.d
mkdir dev
cd etc/init.d
touch rcS
2》继续重启开发板，进行测试
出现以下问题：
can't run '/etc/init.d/rcS': Permission denied
此问题解决办法：修改rcS的权限最大
chmod 777 rcS
在rcS文件中必须添加以下内容：
#!/bin/sh
/bin/mount -a
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s
解释：
mount -a:系统会自动解析fstab配置文件,系统根据
此配置文件进行一系列的挂接动作
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug：
向文件/proc/sys/kernel/hotplug写入字符串"/sbin/mdev" 其实就是告诉内核驱动将来创建设备文件的程序是/sbin/mdev
mdev -s:系统启动,将内核驱动对应的设备文件进行自动创建
can't open /dev/tty2: No such file or directory
can't open /dev/tty3: No such file or directory
can't open /dev/tty4: No such file or directory
此问题，后边会解决
再次重启开发板：
3》在根文件系统的etc目录下创建文件fstab inittab
cd etc
touch fstab
touch inittab
打开inittab文件添加以下内容：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
解释：系统启动的流程
打开fstab文件添加以下内容
#device mount-point type options dump fsck orde
proc /proc proc defaults 0 0
tpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
解析：
第一列：设备类型
第二列：挂载点
第三列：类型
第4,5,6列：访问权限
再次重启开发板，基本上成功，
4》创建其他文件：
mkdir lib mnt proc root sys tmp var
再次重启开发板，根文件系统制作成功。
5》添加用户名
在根文件系统的etc目录下创建profile文件，
打开profile文件，添加以下内容：
export HOSTNAME=hq
export USER=root
export HOME=ot
#export PS1="\[\u@\h \W\]\$ "
#cd root
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W\]\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
重启开发板
6》移植共享库到根文件系统中，
在ubuntu中创建test.c 编写以下代码
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}
使用交叉编译工具链编译test.c生成test可执行程序
arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c -o test 拷贝test可执行程序到新制作的文件系统中
cp test ~/nfs/rootfs
重启开发板，在超级终端终端上，运行应用程序test
./test
出现以下错误提示：
-/bin/sh: ./test: not found
问题原因：缺少应用程序运行必要的动态库。
解决办法：将交叉编译工具链中的库，拷贝到根文件系统的lib目录
cp /home/hq/toolchain/gcc-4.9.4/arm-none-linux-gnueabi/sysroot/lib/* ~/nfs/rootfs/lib
cp /home/hq/toolchain/gcc-4.6.4/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/sysroot/lib/* ~/nfs/rootfs/lib
到此课程结束：
具体的ramdisk.img根文件系统的制作，可以根据实验手册按照步骤要求去做即可 
交叉编译工具链，132M，太大，不往板子里面装交叉编译工具链
