目录

前言

01 测试Demo大致流程图

02 代码分析

2.1 VI设备初始化

2.2 使能通道 —— RK_MPI_VI_EnableChn

 2.3 VI 和 VENC绑定

2.4 创建 编码线程

---

 

前言

                             

从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 ，使用的瑞芯微的开发板

🎬 个人主页：@ChenPi

🐻推荐专栏1: 《C++_@ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 

🔥 推荐专栏2: 《Linux C应用编程（概念类）_@ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨

🛸推荐专栏3：《嵌入式音视频_@ChenPi的博客-CSDN博客》
🌺本篇简介  ：使用RV1126进行编码测试  

首先我们使用的硬件为瑞芯微的RV1126

kmedia是RK官方封装一层简易的API，把RGA、MPP、RKNN等等这些接口封装成高级的接口

该平台支持以下功能：

1. VI(输入视频捕获)
2. VO(视频输出显示)
3. AI(音频采集）、AO（音频输出）
4. VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG编码)
5. VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)
6. RGA视频处理（包括旋转、缩放、裁剪）
7. AENC（音频编码）、ADEC（音频解码）、
8. MD（移动侦测）
9. OD（遮挡侦测）
10. VMIX（视频合成）
11. MUXER（视频封装）
12. VP（视频一入四出）

01 测试Demo大致流程图

  

因为这个测试Demo主要是编码进行视频编码

所以只用到VI和VENC 

1. VI(输入视频捕获)
2. VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG编码)

02 代码分析

2.1 VI设备初始化

VI设备初始化有两步

1. 设置通道属性
2. 使能通道

 设置通道属性 —— RK_MPI_VI_SetChnAttr

设置通道的属性关键在于VI_CHN_ATTR_S结构体

结构体原型：

typedef struct rkVI_CHN_ATTR_S {
  const RK_CHAR *pcVideoNode; //video节点路径
  RK_U32 u32Width;            //分辨率宽度
  RK_U32 u32Height;           //分辨率高度
  IMAGE_TYPE_E enPixFmt;      //(VI格式)  
  RK_U32 u32BufCnt;          // 映射类型默认是：MMAP
  VI_CHN_BUF_TYPE enBufType; // VI通道模式
  VI_CHN_WORK_MODE enWorkMode;   //VI工作模式
} VI_CHN_ATTR_S;

需要注意的点：

结构体中的enBufType //VI 捕 捉 视 频 的 类 型  ：

• DMA 模 式(VI_CHN_BUF_TYPE_DMA) 
• MMAP 模式(VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP)

DMA：指的是直接访问内存的方式，相当于音视频数据直接从硬件传输到内存里面。这种方式的优点就
是两边传输的速度非常之快，但缺点就是非常消耗硬件资源，对硬件外设资源要求较高。

MMAP：指的是内存映射，这种方式就是把硬件外设、磁盘的文件映射到虚拟内存上面。然后用户只需
要对虚拟内存进行读写操作就可以对硬件外设进行操作了。这种方法的优点是用户不需要直接操作硬件就能够修改硬件的内容，换言之就是对硬件的消耗没那么大。

但是缺点就是：

第一，它的读写速度相对 DMA来说没那么快；

第二，有时候硬件写到虚拟内存的数据可能会出现丢失情况，导致数据出现丢失的情况。

2.2 使能通道 —— RK_MPI_VI_EnableChn

VENC的初始化：关键在于VENC_CHN_ATTR_S结构体，这个结构体是VENC设置的结构体

RV1126 编码器参数结构体包含在 VENC 通道属性结构体里面，我们可以看到 VENC 通道结
构 体 里 面 包 含 三 个 重 要 结 构 体 ： 分 别 是

• VENC_ATTR_S( 编 码 器 基 础 属 性 结 构 体 ) 
• VENC_RC_ATTR_S（编码码率控制属性结构体）
• VENC_GOP_ATTR_S(编码器 GOP 属性结构体)

设置完上述成员变量后，则使用RK_MPI_VENC_CreateChn创建编码层。

 2.3 VI 和 VENC绑定

设置完VI模块和VENC模块后，需要进行绑定VI和VENC才能够正常采集到编码数据。

采集的时候用到的结构体·MPP_CHN_S

typedef struct rkMPP_CHN_S {
  MOD_ID_E enModId;
  RK_S32 s32DevId;
  RK_S32 s32ChnId;
} MPP_CHN_S;

其中MPP_CHN_S的enModId是模块的ID、 s32ChnId是通道id。

这里分别创建两个MPP_CHN_S结构体，

• VI的MPP_CHN_S，它的enModId选择的是RK_ID_VI，s32Id应该和VI创建的ID进行适配；
• VENC的MPP_CHN_S，它的enModId选择的是RK_ID_VENC，s32ChnId和VENC创建的Id对应。

创建完两个MPP_CHN_S结构体后，利用RK_MPI_SYS_BIND把VI和VENC进行绑定。

2.4 创建 编码线程

从collect_venc_thread线程主要作用是获取VENC编码的码流数据，并实时保存到H264文件。

在这个线程里面，有几个重要的API需要讲解：

RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer的作用是获取对应通道的数据，

这个API第一个参数是模块ID，第二个参数是通道ID，第三个参数阻塞时间这里默认是-1不阻塞。

获取VENC通道的数据后，这其中

• RK_MPI_MB_GetPtr是获取VENC缓冲区数据，
• RK_MPI_MB_GetSize是获取VENC的缓冲区长度，并把缓冲区数据fwrite写到H264文件。