博文参考：
arm中SP，LR，PC寄存器以及其它所有寄存器以及处理器运行模式介绍
arm平台根据栈进行backtrace的方法-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)
特殊功能寄存器：
SP： 即 R13，栈指针，
LR：即 R14，链接指针，保存未跳转之前的程序的下一条指令的地址，由 CPU 硬件实现。
PC：R15，程序计数器，保存当前正在取的指令的地址，由于 ARM 是两级流水线，可以理解为正在执行的指令有两条 32 位的指令（2*32 bit = 8 Byte 的指令长度），即正在执行的指令的地址 +8（字节）。
状态寄存器：
CPSR 和 SPSR，arm 进入异常模式后，SPSR 自动保存进入异常前的 CPSR 的值，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。
