利用海康威视相机拍出来的视频是H265格式的，相比于常规的H264编码，压缩率更高，但因此如果直接用正常取流方法读取，会出现无法读取的情况

1. 如图h265码流取出图片为灰屏

 2 、解决灰屏问题

import subprocess
import cv2

# 将h265流转换opencv可编译格式返回
def get_frame_from_rtsp(rtsp_url):
    # （ linux，windwos）  docker容器内部使用  两者兼容  当环境为linux时将传输协议改为tcp，否则转换失败 ( '-rtsp_transport', 'tcp')
    command = [
        'ffmpeg',
        #  rtsp_transport 参数，通过设定这个参数值为 tcp ，使得ffmpeg强制使用tcp协议传输RTSP流（RTSP流模式使用UDP方式传输）。
        '-rtsp_transport', 'tcp',
        # 设置探测大小，指定用于探测输入流的大小。在这里，150M 表示 150 兆字节的探测大小。
        '-analyzeduration', '150M',
        '-probesize', '150M',
        # 指定输入文件（RTSP 流）的 URL。
        '-i', rtsp_url,
        '-vf', 'fps=1,scale=1920:1080',  # 设置帧率和图像大小
        # 指定输出格式为图像流。在这里，将输出格式设置为图像流，以便后续通过管道读取。
        '-f', 'image2pipe',
        # 设置像素格式为 BGR24。在这里，将像素格式设置为 24 位 BGR 格式，即每个像素占据 3 字节。
        '-pix_fmt', 'bgr24',
        # 设置视频编解码器为原始视频。 如果设置为264需要额外增添参数   '-vcodec', 'libx264'
        '-vcodec', 'rawvideo', '-'
    ]


    process = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)

    # 从 ffmpeg 进程中读取一帧数据
    raw_frame = process.stdout.read(1920 * 1080 * 3)
    if not raw_frame:
        return None

    # 将帧数据转换为 numpy 数组
    frame = np.frombuffer(raw_frame, dtype=np.uint8).reshape((1080, 1920, 3))
    return frame

frame = get_frame_from_rtsp(path)

if frame is not None:
    # FILE_SAVE_PATH保存路径地址  
    img_path = os.path.join(FILE_SAVE_PATH,'2023')
    cv2.imwrite(img_path, frame)  # 存储为图像
else
     print('无法获取到图像')

3、转换完成h265码流图片