DAPLink源码固件编译与制作
- ✨这里以Air/stm
32f103cbt6固件编译为例。 - 📌DAPLink源码地址：
https://github.com/ARMmbed/DAPLink - 🔖 如果不想自己生成，可以使用合宙提供的现成的工程以及固件；
https://gitee.com/openLuat/daplink/tree/main，但是需要注意，适配的是216MHz主频。🧨现成的固件下载地址：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air32f103/tree/master/AIR_Jlink_Keil
- 🔖使用合宙提供的源码工程，还需要拷贝DAPLink源码工程中的
version_git.h文件，或者修改对应的宏，否则会报错，找不到头文件。
- 📓stm32其他型号制作,可以参考DAPLINK源码生成的Keil工程目录型号列表:
🈯需要使用到的CMD命令集合
python.exe -m pip install --upgrade pip --升级pip命令
pip install virtualenv 安装虚拟环境
virtualenv venv --创建虚拟环境
cd D:\STM32\DAPLink-main\venv -- 进入虚拟环境文件夹
venv/Scripts/activate.bat -- 执行激活虚拟环境
cd D:\STM32\DAPLink-main\ -- 返回主目录
pip install -r requirements.txt -- 安装所需组件
progen generate -t uvision -- 生成Keil工程列表
venv/Scripts/deactivate.bat -- 退出虚拟环境
🛠固件编译前的环境搭建
- 🌿需要安装Python3,并且将Python路径添加到系统环境变量中。
- 📍Python下载地址:
https://www.python.org/getit/
-
🌿Windows环境下，
Python虚拟环境的搭建::pip install virtualenv安装虚拟环境
-
🌿在cmd命令提示符窗口内，通过cd命令进入到所下载下来的并解压的DAPLink源码文件夹内：
cd D:\STM32\DAPLink-main
-
🌿在
.\DAPLink-main源码所在文件夹内，创建虚拟环境：virtualenv venv，会随之创建一个名为venv文件夹。
- 🌿通过cd命令进入到
venv文件夹内：
- 🌿执行
.\Scripts\activate.bat命令.激活虚拟环境
✨上面2个步骤可以合并，直接在
DAPLink-main源码所在文件位置，执行.venv\Scripts\activate.bat
- 🌿f返回源目录：
cd D:\STM32\DAPLink-main\；执行：pip install -r requirements.txt，安装所需组件。
- 🌿在
DAPLink-main目录下，执行progen generate -t uvision；生成Keil工程列表
- 🌿退出虚拟环境
- ✨在
DAPLink-main\projectfiles\uvision路径下的得到下面的工程列表，我们只需要保留其中的2个工程：
- ✨工程说明：
stm32f103xb_bl：Bootload固件，支持拖拽升级
stm32f103xb_stm32f103rb_if：实际实现dap功能的工程
- 📢烧录完成stm32f103xb_bl.Hex固件后，通过USB（P11，PA12）连接电脑，会出现一个64M的U盘，让后将
stm32f103xb_stm32f103rb_if工程生成的Hex文件拷贝到U盘中完成DAPLINK功能升级。
🔨工程编译
- 🔖以stmAir32F103c8t6为例，型号选择：✨选择stm32/Air32F103C8t6作为对象都可以正常编译。
- 📢由于工程中的头文件路径依赖关系，工程目录结构不能随意移动。（如需拷贝，需要将
DAPLink-main目录全部拷贝）
- 🌿
options for Target选项-User
- 🌿勾选生成Hex文件
- 🌿相关引脚配置都在
IO_Config.h文件中：
/**
* @file IO_Config.h
* @brief
*
* DAPLink Interface Firmware
* Copyright (c) 2009-2016, ARM Limited, All Rights Reserved
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may
* not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
* WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*/
#ifndef __IO_CONFIG_H__
#define __IO_CONFIG_H__
#include "stm32f1xx.h"
#include "compiler.h"
#include "daplink.h"
COMPILER_ASSERT(DAPLINK_HIC_ID == DAPLINK_HIC_ID_STM32F103XB);
//USB control pin
#define USB_CONNECT_PORT_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USB_CONNECT_PORT_DISABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
#define USB_CONNECT_PORT GPIOA
#define USB_CONNECT_PIN GPIO_PIN_15
#define USB_CONNECT_ON() (USB_CONNECT_PORT->BSRR = USB_CONNECT_PIN)
#define USB_CONNECT_OFF() (USB_CONNECT_PORT->BRR = USB_CONNECT_PIN)
//Connected LED
#define CONNECTED_LED_PORT GPIOB
#define CONNECTED_LED_PIN GPIO_PIN_11
#define CONNECTED_LED_PIN_Bit 11
//When bootloader, disable the target port(not used)
#define POWER_EN_PIN_PORT GPIOB
#define POWER_EN_PIN GPIO_PIN_15
#define POWER_EN_Bit 15
// nRESET OUT Pin
#define nRESET_PIN_PORT GPIOB
#define nRESET_PIN GPIO_PIN_0
#define nRESET_PIN_Bit 0
//SWD
#define SWCLK_TCK_PIN_PORT GPIOB
#define SWCLK_TCK_PIN GPIO_PIN_13
#define SWCLK_TCK_PIN_Bit 13
#define SWDIO_OUT_PIN_PORT GPIOB
#define SWDIO_OUT_PIN GPIO_PIN_14
#define SWDIO_OUT_PIN_Bit 14
#define SWDIO_IN_PIN_PORT GPIOB
#define SWDIO_IN_PIN GPIO_PIN_12
#define SWDIO_IN_PIN_Bit 12
//JTAG
#define TDO_PIN_PORT GPIOA
#define TDO_PIN GPIO_PIN_10
#define TDO_PIN_Bit 10
#define TDI_PIN_PORT GPIOA
#define TDI_PIN GPIO_PIN_9
#define TDI_PIN_Bit 9
//LEDs
//USB status LED
#define RUNNING_LED_PORT GPIOA
#define RUNNING_LED_PIN GPIO_PIN_2
#define RUNNING_LED_Bit 2
#define PIN_HID_LED_PORT GPIOA
#define PIN_HID_LED GPIO_PIN_6
#define PIN_HID_LED_Bit 6
#define PIN_CDC_LED_PORT GPIOA
#define PIN_CDC_LED GPIO_PIN_10
#define PIN_CDC_LED_Bit 10
#define PIN_MSC_LED_PORT GPIOA
#define PIN_MSC_LED GPIO_PIN_0
#define PIN_MSC_LED_Bit 0
#endif
📚72MHz主频STM32F103编译的固件
- 🏷由于源工程630M太多不方便分享。进提供相关固件。
📢烧录再啰嗦一遍：可通过STM32 ST-LINK Utility或者STM32CubeProgrammer软件烧录stm32f103xb_bl.Hex，Bootload程序。之后，就不需要以上工具了，再通过USB（PA11，PA12）连接电脑，将出现一个64M的U盘，将stm32f103xb_stm32f103rb_if.Hex文件拷贝到U盘中进行升级成DAPLINK。
链接：https://pan.baidu.com/s/1NDvg_HMIuZ8lElKROrOsEg
提取码：gqq2
- 🔖Keil 选择DAPLINK烧录默认选项界面：
📘其他说明
- ✨针对STM32F103制作DAPLINK，一定要注意，
USB D+需要上拉一个1.5K的电阻，否则识别不到USB接口，STM32其他较新出的芯片，不需要此上拉电阻，这一点需要注意。
- 🍁ST-LINK原理图：
