锋哥原创的PyQt6视频教程：

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QToolBar类表示工具栏，它是一个由文本按钮、图标或者其他小控件组成的可移动面板，通常位于菜单栏下方。

QToolBar类的常用方法：

方法	说明
addAction()	添加具有文本或图标的工具按钮
addActions()	一次添加多个工具按钮
addWidget()	添加工具栏中按钮以外的控件
addSeparator()	添加分割线
setIconSize()	设置工具栏中图标的大小
setMovable()	设置工具栏是否可以移动
setOrientation()	设置工具栏的方向，取值如下。 Qt.Horizontal:水平工具栏; Qt.Vertical:垂直工具栏
setToolButtonStyle())	设置工具栏按钮的显示样式，主要支持以下5种样式。 Qt.ToolButtonIconOnly:只显示图标; Qt.ToolButtonTextOnly:只显示文本; Qt.ToolButtonTextBesidelcon:文本显示在图标的旁边; Qt.ToolButtonTextUnderIcon:文本显示在图标的下面; Qt.ToolButtonFollowStyle:跟随系统样式

UI生成参考代码：

# Form implementation generated from reading ui file 'QToolBar工具栏控件.ui'
#
# Created by: PyQt6 UI code generator 6.4.2
#
# WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic6 is
# run again.  Do not edit this file unless you know what you are doing.


from PyQt6 import QtCore, QtGui, QtWidgets


class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(800, 600)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(parent=MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(parent=MainWindow)
        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 800, 21))
        self.menubar.setObjectName("menubar")
        self.menuXX = QtWidgets.QMenu(parent=self.menubar)
        self.menuXX.setObjectName("menuXX")
        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(parent=MainWindow)
        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
        self.toolBar_3 = QtWidgets.QToolBar(parent=MainWindow)
        self.toolBar_3.setObjectName("toolBar_3")
        MainWindow.addToolBar(QtCore.Qt.ToolBarArea.BottomToolBarArea, self.toolBar_3)
        self.toolBar = QtWidgets.QToolBar(parent=MainWindow)
        self.toolBar.setToolButtonStyle(QtCore.Qt.ToolButtonStyle.ToolButtonTextUnderIcon)
        self.toolBar.setObjectName("toolBar")
        MainWindow.addToolBar(QtCore.Qt.ToolBarArea.TopToolBarArea, self.toolBar)
        self.menubar.addAction(self.menuXX.menuAction())

        self.retranslateUi(MainWindow)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
        self.menuXX.setTitle(_translate("MainWindow", "XX管理"))
        self.toolBar_3.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "toolBar_3"))
        self.toolBar.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "toolBar"))

Main测试代码：

"""
    python加载ui文件
    作者 : 小锋老师
    官网 : www.python222.com
"""
import sys
import time

from PyQt6.QtGui import QValidator, QIntValidator, QIcon
from PyQt6.QtWidgets import QApplication, QLabel, QLineEdit, QTextEdit, QComboBox, QFontComboBox, QTabWidget, QWidget, \
    QToolBar
from PyQt6 import uic, QtGui

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ui = uic.loadUi("./QToolBar工具栏控件.ui")
    myToolBar: QToolBar = ui.toolBar

    myToolBar.addAction(QtGui.QIcon("add.png"), "新建")
    myToolBar.addSeparator()
    myToolBar.addAction(QtGui.QIcon("save.png"), "保存")

    ui.show()

    sys.exit(app.exec())