DINO是检测，Mask DINO是检测+分割。

几个模型对比：

传统的检测+分割中，检测头和分割头是平行的，Mask DINO使用二分图匹配bipartite matching提高匹配结果的准确性。

box对大的类别不计算损失，因为太大了，会带坏模型。模型一样预测，但是损失取其他类别的平均数。

Backbone：ResNet-50 and SwinL，SwinL SOTA

We use the same multi-scale setting as in DINO [37] to use 4 scales in ResNet-50-based models and 5 scales in SwinL-based models.