在做目标检测任务时，需要进行标注，选择了LabelImg作为标注工具，下面是安装及使用过程。
我们使用Anconda的虚拟环境进行安装，激活环境后，执行：

pip install labelimg -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装结束后，输入labelimg即可。

然后我们还需要设置一下点击View显示如下图，然后把如下的几个选项勾上：

• Auto Save mode：当你切换到下一张图片时，就会自动把上一张标注的图片标签自动保存下来，这样就不用每标注一样图片都按Ctrl+S保存一下了
• Display Labels：标注好图片之后，会把框和标签都显示出来
• Advanced Mode：这样标注的十字架就会一直悬浮在窗口，不用每次标完一个目标，再按一次W快捷键，调出标注的十字架。

然后我们就可以进行标注了，博主标注格式为VOC，首先需要创建好对应的文件。

• JPEGImage 目录：存储的图片
• Annotation 目录：用于存放标注图片的标签文件
• predefined_classes.txt 文件：定义自己要标注的所有类别

然后我们需要定义好自己想要标注的类别，博主初步定义如下：

bus person car sign light

其中sign包含路牌，交通标识等，light指的是信号灯。
我们先将数据集统一重命名

import os
# 图片存放的路径
path = r"E:/KITTI/jiamusi/VOC/JPEGImage/"
# 遍历更改文件名
num = 1
for file in os.listdir(path):
   os.rename(os.path.join(path,file),os.path.join(path,str(num))+".jpg")
    num = num + 1

完成后labelimg打开 Open Dir 进行标注，w 快捷键进行标注：

标注完成：

Ctrl+S保存生成的标注文件

<annotation>
	<folder>JPEGImage</folder>
	<filename>1.jpg</filename>
	<path>E:\KITTI\jiamusi\VOC\JPEGImage\1.jpg</path>
	<source>
		<database>Unknown</database>
	</source>
	<size>
		<width>6960</width>
		<height>4640</height>
		<depth>3</depth>
	</size>
	<segmented>0</segmented>
	<object>
		<name>person</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>3106</xmin>
			<ymin>2119</ymin>
			<xmax>3364</xmax>
			<ymax>2907</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>
		<name>person</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>3359</xmin>
			<ymin>2225</ymin>
			<xmax>3617</xmax>
			<ymax>2878</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>
		<name>car</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>1</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>5894</xmin>
			<ymin>2307</ymin>
			<xmax>6960</xmax>
			<ymax>3519</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>
		<name>car</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>6023</xmin>
			<ymin>2155</ymin>
			<xmax>6700</xmax>
			<ymax>2513</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>
		<name>car</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>3641</xmin>
			<ymin>2296</ymin>
			<xmax>3829</xmax>
			<ymax>2419</ymax>
		</bndbox>
	</object>
</annotation>

至此便标注完成了。