孩子都能学会的FPGA：第三十一课——用FPGA实现SPI主机发送数据

news2024/9/24 7:18:47

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SPI的英文全称为Serial Peripheral Interface，顾名思义为串行外设接口。SPI是一种同步串行通信接口规范，主要应用于嵌入式系统中的短距离通信。该接口由摩托罗拉在20世纪80年代中期开发，后发展成了行业规范。

SPI是一种高速的、全双工的、同步的通信总线，并且至多仅需使用4根线，节约了芯片的管脚，SPI主要应用于EEPROM、FLASH、ADC、DAC等芯片，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI设备之间采用全双工模式通信，是一个主机和一个或者多个从机的主从模式。主机负责初始化帧，这个数据传输帧可以用于读与写两种操作，片选线可以从多个从机选择一个来响应主机的请求。

SPI通信中有4种不同的操作模式，不同的从机设备可能在出厂时就被设置好了某种模式，并且无法更改。但是SPI通信必须处于同一种模式下才能进行。因此我们应该对自己手里的SPI主机设备进行模式的配置，也就是通过CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)来控制SPI主设备的通信模式，具体如下：

时钟极性(CPOL)定义了SCLK时钟线空闲状态时的电平：

CPOL=0，即SCLK=0，表示SCLK时钟信号线在空闲状态时的电平为低电平，因此有效状态为高电平。

CPOL=1，即SCLK=1，表示SCLK时钟信号线在空闲状态时的电平为高电平，因此有效状态为低电平。

时钟相位(CPHA)定义了数据位相对于时钟线的时序(即相位)：

CPHA=0，即表示输出(out)端在上一个时钟周期的后沿改变数据，而输入(in)端在时钟周期的前沿(或不久之后)捕获数据。输出端保持数据有效直到当前时钟周期的尾部边缘。对于第一个时钟周期来说，第一位的数据必须在时钟前沿之前出现在MOSI线上。也就是一个CPHA=0的周期包括半个时钟空闲和半个时钟置位的周期。

CPHA=1，即表示输出(out)端在当前时钟周期的前沿改变数据，而输入(in)端在时钟周期的后沿(或不久之后)捕获数据。输出端保持数据有效直到下一个时钟周期的前沿。对于最后一个时钟周期来说，从机设备在片选信号消失之前保持MISO信号线有效。也就是一个CHPA=1的周期包括半个时钟置位和半个时钟空闲的周期。

时钟极性和相位的时序图。红线表示时钟的前沿，蓝线表示时钟的后沿。

SPI的FPGA实现，网上有很多的教程，很多是用状态机实现的，本节我们用一种简单的方式来实现SPI的主机通信，先来实现CPOL=0和CPHA=0；下节课再用通用方式来实现4种模式。

SPI的时钟一般都是一个范围，这个要看实际芯片的datasheet，所以我们可以采用主时钟的分频来实现，主要在规定的范围内即可。

如下所示，定义了参数DNUM是要发送数据的位宽，FRE_DIV是主时钟的分频数，取2的幂次，如果是4就是主时钟的4分频，假设主时钟是100MHz，那SPI的时钟就是25MHz。FRE_DIV_INDEX就是分频数的那个幂次，FRE_DIV取4，FRE_DIV_INDEX就是2，FRE_DIV取8，FRE_DIV_INDEX就是3......

用信号spi_conv来标识一次SPI通信，spi_state_cnt的计数最大值是数据位宽和分频数的乘积（总共消耗的系统时钟数），同时根据计数值值完成spi_over和spi_cs信号的控制。

根据计数器取分频时钟，即SPI的时钟spi_sck，因为CPOL=0，所以spi_sck在空闲状态时低电平。因为CPHA=0，就是在spi_sck的下升沿SPI的输出spi_mosi进行变化，通过信号shift_en和shift_en_d来取spi_sck的下降沿send_en_flag。最后将要发送的数据通过send_en_flag控制放到线spi_mosi上即可。