KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?

news2024/11/14 7:00:48

KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?

在这里插入图片描述
如下图所示,新建一个示例程序进行说明,
1

如下图所示,如果红框中的动作指令不想让别人看到,想隐藏起来,如何做到?

2

如下图所示,在想要隐藏的程序或程序段的前后,分别添加 ;fold 和 endfold指令(这里要注意是英文状态下的输入法),

3

如下图所示,编辑完成后退出时,系统提示是否保存,确认后点击是,

4

如下图所示,再次选中该程序后,点击下方的选定,

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