KUKA机器人如何隐藏程序或程序段？

news2024/12/24 9:52:47

KUKA机器人如何隐藏程序或程序段？

在这里插入图片描述
如下图所示，新建一个示例程序进行说明，

如下图所示，如果红框中的动作指令不想让别人看到，想隐藏起来，如何做到？

如下图所示，在想要隐藏的程序或程序段的前后，分别添加 ;fold 和 endfold指令（这里要注意是英文状态下的输入法），

如下图所示，编辑完成后退出时，系统提示是否保存，确认后点击是，

如下图所示，再次选中该程序后，点击下方的选定，

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