1.接收机坐标初值一般采用单点定位获得

2.定位精度主要取决于以下两个因素：一是所测卫星在空间的几何分布，通常称为卫星的几何分布图形；二是观测量的精度。其中，观测量的精度与卫星轨道和钟差、大气传播延迟、接收机噪声等因素有关。

3.对于PPP定位，不同参数的状态更新设置如下，不同参数的后续先验信息确定方式不同，如下表所示：

包含：待估参数的类型，参数个数，初始值的取值方式，初始先验方差的取值（平方米）、后续先验信息确定方式（白噪声估计、随机游走（过程噪声估计值））

过程噪声值是在随机游走模型中取值的。具体在公式中怎么体现的？