近年来随着物流行业的迅猛发展，托盘式四向穿梭车在电力、食品、医用、冷链等等行业得到了广泛应用，尤其在冷链物流场景中应用较多，目前设备已具备在-20℃至-25℃的环境中运行，尤其是-18℃及以下的冷链系统，采用四向穿梭车进行储存，可以大幅度提升空间利用率，并可以大大改善作业区的环境，使作业人员工作更加舒适。基本实现全场景应用覆盖，且在部分行业实现重点覆盖，拥有X轴、Y轴物料搬运能力，灵活性较高，尤其适用于异形仓库布局，适用高密集储存的同时也适用于品规较多、批量较少的作业模式。 

托盘式四向穿梭车作为标准化产品，可以相互替换，由任意四向车来继续执行出现问题四向车的任务。四向车数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等因素综合决定。随着本体设计的不断完善，托盘四向穿梭车逐渐变为一种智能搬运机器人，其作业效率和灵活性极大提升，应用也不再局限于货架内储存货物，可用于库前搬运、拣选等场景，而这无疑大大增加了系统调度的难度。  

HEGERLS冷库托盘四向车

海格里斯HEGERLS推出的冷库系列智能托盘四向穿梭车采用轻量化设计，优化机械结构，在整车设计中增加了电气件的低温保护设计，电控及核心部件均采用一线品牌低温电芯、低温进口PLC及动力系统等；为确保系统的稳定性，四向穿梭车、冷链款提升机在出厂前进行厂内高低温湿度实验室整机进行性3*24小时能测试，核心元器件进行7*24小时功能测试。海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车系统还拥有完善的货位管理（WMS）水平，以及设备调度能力（WCS），这些软件其实与传统的AS/RS没有显著差异，所不同的是关于穿梭车的调度系统，这是AS/RS所没有，它们可保证整体系统稳定、高效率运行。为避免托盘式四向穿梭车与提升机作业等待，提升机与货架之间设计缓存输送线，托盘式四向穿梭车、提升机均将托盘交接给缓存输送线进行转驳作业，从而提升作业效率。

海格里斯HEGERLS冷库型托盘四向穿梭车还可在0~-25℃的温度范围内进行工作，可无缝衔接WCS仓储控制系统和WMS仓储管理系统，在接收到WMS下发的任务指令后，可根据货物存放情况进行AI算法优化，合理规划库位以及穿梭车的路径，实现库位、路径和任务的分配优化。并且实时查看物品的运输轨迹、库存状况等信息，更好地掌握货物出入库的实时状态，实现可视化的仓储管理，帮助企业更好地掌握货物存储状况。

​作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，河北沃克海格里斯HEGERLS机器人基于AI原生算法能力及机器人一站式平台，持续打造行业标杆案例，为多家企业等食品饮料冷链的客户提供了高效率、智能的仓储物流解决方案。典型案例如下：

1）某珠海企业智能密集冷库

核心设备为：海格里斯HEGERLS冷库版四向车+提升机。

项目亮点：冷库高18m，最低温度-18℃，货位数7000多个。相比堆垛机，用电量节省35%，存储量高出25%以上，柔性满足第三方物流仓储服务商对于不同货品的存储需求。

2）某新疆糖行企业四向车立库

核心设备：海格里斯HEGERLS四向车+提升机+生产码垛机械臂。

项目亮点：高22m，货位超过26000个，可储存4万吨成品糖。该智能密集库是该企业打造新一代智能制造示范生产基地的重要组成部分。

3）某广东企业制造工厂

核心设备：海格里斯HEGERLSAMR机器人（智能搬运系统）。

项目亮点：每台AMR一次能举起数百公斤的货物，现场无需看管，会自行充电，黑灯情况下也能照常运行。实现了物料的自动化、智能化搬运，物料搬运及时率和准确率；能够自动躲避障碍物，大大降低了车间的安全风险；进一步达成了数字化管理。

河北沃克金属制品有限公司持续关注国内外冷链智能仓储需求，围绕智能产品的开发与生产，不断加强自身的技术研发实力，探索更多高效能方式为冷链的价值塑造加码。相信在今后发展路上，河北沃克对于国内外冷链智能仓储的技术支撑将会越来越完善，从“智慧物流”角度赋能，为客户创造价值。