FPGA UltraScale GTY 全网最细讲解，aurora 8b/10b编解码，板对板视频传输，提供2套工程源码和技术支持

1、前言
- 免责声明
2、我这里已有的 GT 高速接口解决方案
3、详细设计方案
- 设计框图
- 视频源选择
- ADV7611解码芯片配置及采集
- 动态彩条
- 视频数据组包
- UltraScale GTY 全网最细解读
- - UltraScale GTY 基本结构
  - UltraScale GTY 参考时钟的选择和分配
  - UltraScale GTY 发送和接收处理流程
  - UltraScale GTY 发送接口
  - UltraScale GTY 接收接口
  - UltraScale GTY IP核调用和使用
- 数据对齐
- 视频数据解包
- SFP光口回环选择
- 图像输出架构
4、vivado工程1-->GTY 发送工程
5、vivado工程2-->GTY 接收工程
6、工程移植说明
- vivado版本不一致处理
- FPGA型号不一致处理
- 其他注意事项
7、上板调试验证
- 准备工作
- 静态演示
- 动态演示
8、福利：工程代码的获取

1、前言

没玩过GT资源都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信不疑。。。GT资源是Xilinx系列FPGA的重要卖点，也是做高速接口的基础，不管是PCIE、SATA、MAC等，都需要用到GT资源来做数据高速串化和解串处理，Xilinx不同的FPGA系列拥有不同的GT资源类型，低端的A7由GTP，K7有GTX，V7有GTH，更高端的U+系列还有GTY等，他们的速度越来越高，应用场景也越来越高端。。。UltraScale GTH 适用于Xilinx UltraScale系列的FPGA上，包括Virtex UltraScale、Kintex UltraScale、Zynq® UltraScale等器件，在UltraScale系列之下只有GTH，而UltraScale GTH相比于GTH，线速率更高，支持协议类型更多，功耗更低，带宽更高。。。

本文使用Xilinx的Kirtex UltraScale+系列的xcku5p-ffvb676-1-i型号FPGA 的UltraScale GTY资源做板对板视频传输实验，视频源有两种，分别对应开发者手里的开发板有没有HDMI输入接口的情况，一种是使用笔记本电脑模拟HDMI视频，ADV7611芯片将输入的HDMI视频解码为GRB后供FPGA使用；如果你的开发板有没有HDMI输入接口，或者你的开发板HDMI输入解码芯片不是ADV7611，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频；视频源的选择通过代码顶层的define COLOR_TEST 宏定义选择宏定义进行，默认使用HDMI输入作为视频源；提供2套vivado2022.2版本的工程源码，第一套是GTY发送工程；FPGA采集到谁视频后，首先会送入数据组包模块对视频进行打包，并加上以字符BC为基础的控制帧头和帧尾以及其他标志符；然后调用Xilinx官方的UltraScale GTY IP核，并配置为8b/10b编解码模式，线速率配置为5G；然后通过板载的SFP光口将8b/10b编码后的视频发送出去；第二套是GTY 接收工程；SFP光口接收8b/10b编码后的视频；UltraScale GTY 再做8b/10b解码处理；然后将数据送入数据对齐模块进行对齐处理；然后将数据送入数据解包模块去掉帧头帧尾并恢复视频时序；为了方便起见，这里没有再对视频进行缓存，而是直接调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream、Video Timing Controller、AXI4-Stream to Video Out三个IP将视频简单缓存后送入纯verilog代码实现的HDMI发送模块，将RGB视频转换为HDMI视频，最后输出显示器显示；

本博客提供2套vivado工程源码，2套工程的不同点在于GTH做发送还是接收；详情如下：

vivado工程1：HDMI/动态彩条输入，UltraScale GTY 编码，SFP光口1发送出去；
vivado工程2：SFP光口2输入，UltraScale GTY 解码，HDMI输出显示器；

本博客详细描述了Xilinx的Kirtex UltraScale+系列的xcku5p-ffvb676-1-i型号FPGA 的UltraScale GTY 资源做板对板视频传输实验的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、我这里已有的 GT 高速接口解决方案

我的主页有FPGA GT 高速接口专栏，该专栏有 GTP 、 GTX 、 GTH 、 GTY 等GT 资源的视频传输例程和PCIE传输例程，其中 GTP基于A7系列FPGA开发板搭建，GTX基于K7或者ZYNQ系列FPGA开发板搭建，GTH基于KU或者V7系列FPGA开发板搭建，GTY基于KU+系列FPGA开发板搭建；以下是专栏地址：
点击直接前往

3、详细设计方案

设计框图

工程详细设计方案框图如下：
在这里插入图片描述
框图解释：箭头表示数据流向，箭头内文字表示数据格式，箭头外数字表示数据流向的步骤；
上图中的开发板1对应vivado工程1，即 GTY 发送工程；开发板2对应vivado工程2，即 GTY 接收工程；

视频源选择

这是第一套vivado工程的内容；视频源有两种，分别对应开发者手里的开发板有没有HDMI输入接口的情况，一种是使用笔记本电脑模拟HDMI视频，ADV7611芯片将输入的HDMI视频解码为GRB后供FPGA使用；如果你的开发板有没有HDMI输入接口，或者你的开发板HDMI输入解码芯片不是ADV7611，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行，默认使用HDMI输入作为视频源；视频源的选择通过代码顶层的`define宏定义进行；如下：
代码位于顶层system_wrapper.v；
在这里插入图片描述
选择逻辑代码部分如下：

选择逻辑如下：
当(注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是HDMI输入；
当(不注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是动态彩条；

ADV7611解码芯片配置及采集

这是第一套vivado工程的内容；使用ADV7611解码输入的HDMI视频，适应板载ADV7611解码芯片的FPGA开发板；ADV7611解码芯片需要i2c配置才能使用，ADV7611解码芯片配置及采集这两部分均用verilog代码模块实现，代码中配置为1920x1080分辨率；代码位置如下：
在这里插入图片描述
代码中配置为1920x1080分辨率；

动态彩条

这是第一套vivado工程的内容；动态彩条可配置为不同分辨率的视频，视频的边框宽度，动态移动方块的大小，移动速度等都可以参数化配置，我这里配置为辨率1920x1080，动态彩条模块代码位置和顶层接口和例化如下：
在这里插入图片描述

视频数据组包

这是第一套vivado工程的内容；由于视频需要在UltraScale GTY中通过aurora 8b/10b协议收发，所以数据必须进行组包，以适应aurora 8b/10b协议标准；视频数据组包模块代码位置如下：
在这里插入图片描述
首先，我们将16bit的视频存入FIFO中，存满一行时就从FIFO读出送入GTY发送；在此之前，需要对一帧视频进行编号，也叫作指令，GTY组包时根据固定的指令进行数据发送，GTY解包时根据固定的指令恢复视频的场同步信号和视频有效信号；当一帧视频的场同步信号上升沿到来时，发送一帧视频开始指令 0，当一帧视频的场同步信号下降沿到来时，发送一帧视频开始指令 1，视频消隐期间发送无效数据 0 和无效数据 1，当视频有效信号到来时将每一行视频进行编号，先发送一行视频开始指令，在发送当前的视频行号，当一行视频发送完成后再发送一行视频结束指令，一帧视频发送完成后，先发送一帧视频结束指令 0，再发送一帧视频结束指令 1；至此，一帧视频则发送完成，这个模块不太好理解，所以我在代码里进行了详细的中文注释，需要注意的是，为了防止中文注释的乱序显示，请用notepad++编辑器打开代码；指令定义如下：

32'h55_00_00_bc    一帧视频开始指令0；
32'h55_00_01_bc    一帧视频开始指令1；
32'h55_00_02_bc    无效数据0；
32'h55_00_03_bc    无效数据1；
32'h55_00_04_bc    一行视频开始指令；
32'h55_00_05_bc    一行视频结束指令；
32'h55_00_06_bc    一帧视频结束指令0；
32'h55_00_07_bc    一帧视频结束指令1；

指令可以任意更改，但最低字节必须为bc；

UltraScale GTY 全网最细解读

关于UltraScale GTY 介绍最详细的肯定是Xilinx官方的《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》，我们以此来解读：《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》的PDF文档我已放在了资料包里，文章末尾有获取方式；
我用到的开发板FPGA型号为Kirtex UltraScale+系列的xcku5p-ffvb676-1-i型号；UltraScale GTY 的收发速度为 500 Mb/s 到 30.5 Gb/s 之间，比UltraScale GTH高出一倍；UltraScale GTY 收发器支持不同的串行传输接口或协议，比如 PCIE 1.1/2.0 接口、万兆网 XUAI 接口、OC-48、串行 RapidIO 接口、 SATA(Serial ATA) 接口、数字分量串行接口(SDI)等等；
工程调用UltraScale GTY 做aurora 8b/10b协议的数据编解码，代码位置如下：
在这里插入图片描述
UltraScale GTY 基本配置如下：板载差分晶振125M，线速率配置为5G，协议类型被指为aurora 8b/10b；

UltraScale GTY 基本结构

在 Ultrascale/Ultrascale+架构系列的 FPGA 中，GTY 高速收发器通常使用 Quad 来划分，一个 Quad 由四个GTYE3/4_CHANNEL 原语和一个 GTYE3/4_COMMON 原语组成。每个 GTYE3/4_COMMON 中包含两个 LC-tank pll
(QPLL0 和 QPLL1)。只有在应用程序中使用 QPLL 时，才需要实例化 GTYE3/4_COMMON。下图为UltraScale GTY 收发器示意图：《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》第15页；
在这里插入图片描述
每个 GTYE3/4_CHANNEL 由一个 channel PLL（CPLL）、一个 transmitter,和一个 receiver 组成。一个参考时钟可以直接连接到一个 GTYE3/4_CHANNEL 原语，而不需要实例化 GTYE3/4_COMMON，如下图：
《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》第22页；
在这里插入图片描述

Ultrascale GTY 收发器的发送端和接收端功能是相互独立，都是由 Physical Media Attachment（物理媒介适配层 PMA）和Physical Coding Sublayer（物理编码子层 PCS）组成。PMA 内部集成了串并转换(PISO)、预加重、接收均衡、时钟发生器和时钟恢复等；PCS 内部集成了 8b/10b 编解码、弹性缓冲区、通道绑定和时钟修正等，每个 GTHE3/4_CHANNEL源语的逻辑电路如下图所示：《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》第17页；
在这里插入图片描述
这里说多了意义不大，因为没有做过几个大的项目是不会理解这里面的东西的，对于初次使用或者想快速使用者而言，更多的精力应该关注IP核的调用和使用，后面我也会重点将到IP核的调用和使用；

UltraScale GTY 参考时钟的选择和分配

UltraScale 器件中的 GTY 收发器提供了不同的参考时钟输入选项。参考时钟选择架构支持 QPLL0、QLPLL1 和CPLL。从架构上讲，每个 Quad 包含四个 GTHE3/4_CHANNEL 原语，一个 GTHE3/4_COMMON 原语，两个专用的外部参考时钟引脚对，以及专用的参考时钟路由。如果使用到了高性能 QPLL，则必须实例化 GTHE3/4_COMMON，如下面 GTHE3/4_COMMON 时钟多路复用器结构的详细视图所示，(《ug576-ultrascale-gth-transceivers》第33页)在一个 Quad 中有 6 个参考时钟引脚对，两个本地参考时钟引脚对：GTREFCLK0或GTREFCLK1，两个参考时钟引脚对来自上面的两个Quads：GTSOUTHREFCLK0或 GTSOUTHREFCLK1，两个参考时钟引脚对来自下面的两个 Quads： GTNORTHREFCLK0 或GTNORTHREFCLK1。《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》第31页；
在这里插入图片描述

UltraScale GTY 发送和接收处理流程

首先用户逻辑数据经过 8B/10B 编码后，进入一个发送缓存区（Phase Adjust FIFO），该缓冲区主要是 PMA 子层和 PCS 子层两个时钟域的时钟隔离，解决两者时钟速率匹配和相位差异的问题，最后经过高速 Serdes 进行并串转换(PISO)，有必要的话，可以进行预加重(TX Pre-emphasis)、后加重。值得一提的是，如果在 PCB 设计时不慎将 TXP 和 TXN 差分引脚交叉连接，则可以通过极性控制(Polarity)来弥补这个设计错误。接收端和发送端过程相反，相似点较多，这里就不赘述了，需要注意的是 RX 接收端的弹性缓冲区，其具有时钟纠正和通道绑定功能。这里的每一个功能点都可以写一篇论文甚至是一本书，所以这里只需要知道个概念即可，在具体的项目中回具体用到，还是那句话：对于初次使用或者想快速使用者而言，更多的精力应该关注IP核的调用和使用。

UltraScale GTY 发送接口

《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》的第101到181页详细介绍了发送处理流程，其中大部分内容对于用户而言可以不去深究，因为手册讲的基本都是他自己的设计思想，留给用户可操作的接口并不多，基于此思路，我们重点讲讲UltraScale GTY 例化时留给用户的发送部分需要用到的接口；
在这里插入图片描述
用户只需要关心发送接口的时钟和数据即可，UltraScale GTY 例化模块的这部分接口如下：该文件名为gty_aurora_example_wrapper.v，例化IP后由官方自动生成；

在代码中我已为你们重新绑定并做到了模块的顶层，代码部分如下：
该文件名为gty_aurora_example_top.v；例化了官方的gty_aurora_example_wrapper.v；
在这里插入图片描述

UltraScale GTY 接收接口

《ug578-UltraScale Architecture GTY Transceivers》的第183到316页详细介绍了发送处理流程，其中大部分内容对于用户而言可以不去深究，因为手册讲的基本都是他自己的设计思想，留给用户可操作的接口并不多，基于此思路，我们重点讲讲UltraScale GTY 例化时留给用户的发送部分需要用到的接口；
在这里插入图片描述
用户只需要关心发送接口的时钟和数据即可，UltraScale GTY 例化模块的这部分接口如下：该文件名为gty_aurora_example_wrapper.v，例化IP后由官方自动生成；

在代码中我已为你们重新绑定并做到了模块的顶层，代码部分如下：
该文件名为gty_aurora_example_top.v；例化了官方的gty_aurora_example_wrapper.v；
在这里插入图片描述

UltraScale GTY IP核调用和使用

在这里插入图片描述
UltraScale GTY 基本配置如下：板载差分晶振125M，线速率配置为5G，协议类型被指为aurora 8b/10b；

具体配置参考vivado工程，在IP配置好后，需要打开example工程，并将里面的文件复制出来作为自己的工程中使用，不过在我的工程中已经做好了这一步；打开example工程方法如下：
在这里插入图片描述

数据对齐

这是第二套vivado工程的内容；由于GT资源的aurora 8b/10b数据收发天然有着数据错位的情况，所以需要对接受到的解码数据进行数据对齐处理，数据对齐模块代码位置如下：
在这里插入图片描述
我定义的 K 码控制字符格式为：XX_XX_XX_BC，所以用一个rx_ctrl 指示数据是否为 K 码的 COM 符号；

rx_ctrl = 4'b0000 表示 4 字节的数据没有 COM 码；
rx_ctrl = 4'b0001 表示 4 字节的数据中[ 7: 0] 为 COM 码；
rx_ctrl = 4'b0010 表示 4 字节的数据中[15: 8] 为 COM 码；
rx_ctrl = 4'b0100 表示 4 字节的数据中[23:16] 为 COM 码；
rx_ctrl = 4'b1000 表示 4 字节的数据中[31:24] 为 COM 码；

基于此，当接收到有K码时就对数据进行对齐处理，也就是将数据打一拍，和新进来的数据进行错位组合，这是FPGA的基础操作，这里不再赘述；

视频数据解包

这是第二套vivado工程的内容；数据解包是数据组包的逆过程，代码位置如下：
在这里插入图片描述
UltraScale GTY 解包时根据固定的指令恢复视频的场同步信号和视频有效信号；这些信号是作为后面图像缓存的重要信号；至此，数据进出GTX部分就已经讲完了；

SFP光口回环选择

板载有两个SFP光口，可以使用1个SFP光口做回环，也可以使用两个SFP光口做回环，代码里通过define SFP_0_LOOP宏定义选择，上电默认使用1个SFP光口做回环；代码部分如下：
代码位于uiAurora_8b10b_vid.v；
在这里插入图片描述

选择逻辑如下：
当(注释) define SFP_0_LOOP时，选择2个SFP光口回环；
当(不注释) define COLOR_TEST时，选择1个SFP光口回环；
这里说明一下：
由于工程1只用到了SFP光口1的发送，所以 SFP_0_LOOP 没有注释；
由于工程2只用到了SFP光口2的接收，所以 SFP_0_LOOP 注释掉了；

图像输出架构

这是第二套vivado工程的内容；为了方便起见，这里没有再对视频进行缓存，而是直接调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream、Video Timing Controller、AXI4-Stream to Video Out三个IP将视频简单缓存后送入纯verilog代码实现的HDMI发送模块，将RGB视频转换为HDMI视频，最后输出显示器显示；这里需要注意的是，纯verilog代码实现的HDMI发送模块适用于UltraScale PLUS系列FPGA，因为使用的原语变了，UltraScale PLUS使用不同于7系列FPGA原语；

4、vivado工程1–>GTY 发送工程

开发板FPGA型号：Xilinx–Kirtex UltraScale+系列的xcku5p-ffvb676-1-i；
开发环境：Vivado2022.2；
输入：HDMI或者动态彩条，分辨率1920x1080@60Hz；
输出：SFP光口的TX端口；
应用：FPGA UltraScale GTY 全网最细讲解，aurora 8b/10b编解码，板对板视频传输；
工程代码架构如下：
在这里插入图片描述
综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下：

5、vivado工程2–>GTY 接收工程

开发板FPGA型号：Xilinx–Kirtex UltraScale+系列的xcku5p-ffvb676-1-i；
开发环境：Vivado2022.2；
输入：SFP光口的RX端口；
输出：HDMI；
应用：FPGA UltraScale GTY 全网最细讲解，aurora 8b/10b编解码，板对板视频传输；
工程Block Design如下：
在这里插入图片描述
工程代码架构如下：

综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下：

6、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；
在这里插入图片描述
3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：