推荐系统中,ID类特征的表示学习(embedding learning)是深度学习模型成功的关键,因为这些embedding参数占据模型的大部分体积。这些模型标准的做法是为每一个ID特征分配一个unique embedding vectors,但这也导致存储embedding table需要消耗巨大的内存。
在上一篇文章中 Embedding压缩之hash embedding,介绍了几种常见的hash embedding方法来对embedding进行压缩,实现模型的瘦身。今天继续介绍一种阿里在CIKM 2021的论文中提出的方法:基于二进制码的hash embedding,该方法兼具了调整embedding存储的大小的灵活性和尽可能保留模型的效果。
算法流程
Binary code based Hash Embedding的算法流程如下图,主要分为了3步:特征hash、embedding索引生成、embedding向量生成。
特征Hash
ID类特征的来源是多种类型,比如字符串或者整型,实际中的做法分为两种:
- 提前创建映射表,即将不同的特征值映射到对应的unique id,这种做法的缺点是不灵活,难以应对特征值的动态扩展,并且需要保存映射表;
- 另一种做法则是使用特征Hash,可以直接将原始特征值映射到Integer,如上图[Binary Hash Embedding-Step1],称为Hash ID:
h i = H ( f i ) h_i=\mathcal{H}(f_i) hi=H(fi)
其中, H \mathcal{H} H为hash函数(如Murmur Hash), h i h_i hi为特征值 f i f_i fi的Hash ID。为了尽量降低 h i h_i hi之间的冲突, H \mathcal{H} H的输出通常是一个比较大的数值,比如64位的Integer。
embedding索引生成
如上图[Binary Hash Embedding-Step2],Embedding索引生成分为3步:Binarization、Code Block Strategy和Decimalization。
Binarization
在特征Hash之后,每一个特征值可以认为是拥有一个对应的唯一(没有冲突)的Hash ID。
在这一步,会将Hash ID转化为一个二进制码 b i ∈ { 0 , 1 } S b_i \in \{0,1\}^S bi∈{0,1}S,S为二进制码的长度,如上图[Binary Hash Embedding-Step2.1],比如13的二进制码是 110 1 2 1101_2 11012。
因为10进制转2进制这个过程是不包含任何参数,并且计算逻辑是固定的,因此二进制码 b i b_i bi是可以与特征值 f i f_i fi一一对应的。
Code Block Strategy
前面提到基于二进制码的hash embedding在调整embedding存储大小上具备灵活性,这个灵活性在这一节就会得到体现。论文提出了一种策略 code block strategy:
- 将二进制码 b i b_i bi的每一个0-1值切分到不同的块(blocks),每一个block中有序的0-1码可以来表示 K = 2 n K=2^n K=2n 个不同的整数,其中n是每个block中0-1值的个数,如上图[Binary Hash Embedding-Step2.2]。
- 接着,再将每一个block的0-1码转换成10进制的整数,作为每一个block的embedding table W ∈ R K × D W \in \mathbb{R}^{K \times D} W∈RK×D的索引。
比如,当n=1时,每个block的0-1值个数为2,embedding table的存储大小为 O ( 2 D ) O(2D) O(2D)。而当所有的0-1值放在同一个block的时候,此时就相当于full embedding。因此,embedding table的大小可以通过n来控制,这也正是这个策略的灵活性体现。
用表达式来看,定义 B i = [ B i , 0 ; B i , 1 ; . . . ; B i , m ; . . . ] B_i=[B_{i,0};B_{i,1};...;B_{i,m};...] Bi=[Bi,0;Bi,1;...;Bi,m;...]为code block strategy产出的block序列, ∣ B i ∣ |B_i| ∣Bi∣是block的数量,那么第m个block B i , m ∈ { 0 , 1 } n B_{i,m} \in \{0,1\}^n Bi,m∈{0,1}n可以表示为下式:
其中,Alloc是一个分配函数,将每一个0-1值分配到不同的block。Order则是将每个block的0-1值变为有序的函数。
论文提出了两种code block strategy的形式:
- Succession. 如下图[code block strategy-a],succession策略从左往右遍历,Alloc函数会会将每t个0-1值放入到同一个block。而Order函数则是保持 b i b_i bi中每一个0-1值的原有顺序。
- Skip. 如下图[code block strategy-b],skip策略将间隔为t的0-1值放入同一个block。Order函数与succession策略相同。
- 当最后剩余的0-1值不够t时,则会将剩下的所有0-1值放入到同一个block中。
通过code block strategy,对于每一个 b i b_i bi可以获得唯一的 B i B_i Bi。但其实如果Hash ID长度空间超过 2 S 2^S 2S,那么还是会产生冲突的。
Decimalization
每一个block的embedding索引 k i , m k_{i,m} ki,m则通过 B i , m B_{i,m} Bi,m的十进制得到,如上图[Binary Hash Embedding-Step2.3]:
k i , m = D e c i m a l i z e ( B i , m ) k_{i,m}=Decimalize(B_{i,m}) ki,m=Decimalize(Bi,m)
其实就是将block中的0-1二进制码转化为10进制,作为embedding索引。
embedding向量生成
Embedding Lookup. 如上述提到,每一个block B i , m B_{i,m} Bi,m可以得到一个embedding索引 k i , m k_{i,m} ki,m,那么就可以将 k i , m k_{i,m} ki,m映射到一个embedding向量
e i , m = ε ( W m , k i , m ) e_{i,m}=\varepsilon(W_m,k_{i,m}) ei,m=ε(Wm,ki,m)
W m W_m Wm是第m个block B i , m B_{i,m} Bi,m对应的embedding table, e i , m e_{i,m} ei,m则代表 B i , m B_{i,m} Bi,m的embedding,而 ε \varepsilon ε是embedding lookup函数。
Embedding Fusion. 通过上面的流程,可以得到 ∣ B i ∣ |B_i| ∣Bi∣个embedding,最后需要将 ∣ B i ∣ |B_i| ∣Bi∣个embedding进行组合得到特征值 f i f_i fi 最终的embedding x i x_i xi,组合形式一般包括Sum Pooling、LSTM、Concatenation。
实验结果
总结
优势
- 确定性。embedding索引的计算是一个确定性的无参数的过程,对于新的特征值是友好的。
- 灵活性。embedding的存储大小是靠超参数n来调整的。
- 唯一性。无论embedding缩减到什么程度,每一个特征值 f i f_i fi都有唯一的 B i B_i Bi(在Hash ID长度空间不超过 2 S 2^S 2S的前提下)
- 压缩率高。假如Hash ID的长度空间为 2 24 2^{24} 224,那么full embedding的存储大小为 2 24 × D 2^{24} \times D 224×D。而如果选择策略为succession,且t=12,即block的数量为 24 / 12 = 2 24/12=2 24/12=2,每个block的0-1个数为12,那么基于二进制码的hash embedding存储大小为 2 × 2 12 × D 2 \times 2^{12} \times D 2×212×D,压缩率高达 1 / 2 11 1/2^{11} 1/211。
对比
- Full Embedding:Full Embedding与论文方法都很好区分不同的特征值,该论文方法能够很好减少embedding的存储;
- Hash Embedding:是论文方法的一种简化形式,即code block strategy是Succession,且仅取前t个0-1值来计算embedding索引;
- Multi-Hash Embedding:都可以创建多个embedding索引,但论文方法对这些索引的唯一性约束更好;
- Q-R Trick:可以看作是论文方法的一种特例,code block strategy是Succession,前t个0-1码作为quotient,剩余的0-1码作为remainder。
最后,再总结下基于二进制码的Hash Embedding原理。
- 将特征值的Hash ID转化为二进制码;
- 然后将二进制码的0-1值切分到不同的block,每一个block对应一个embedding table;
- 而每一个block中的0-1二进制码转换回10进制作为embedding索引;
- 最后,将从每一个block得到的embedding进行组合作为最后的embedding表征。
代码实现
git
包括二进制码的Hash编码算子实现、二进制码的Hash Embedding的Python实现。