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一. Halcon模块分类

1、三模块： 包含halcon的基础功能

• Foundation（基础模块）：图像的显示，ROI的绘制等；
• 1D Metrology（一维计量学）：包含一维的测量；
• Matching（匹配）：包含基于形状、互相关、描述符和可变形的匹配；

2、四模块： 增加二维码DataCode模块

3、全模块： 包含halcon所有功能模块

• calibration（标定）；
• 2D Metrology（二维计量学）；
• 3D Metrology（三维计量学）；
• OCR（字符识别）/ OCV（光学字符检测）；

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二. 查看Halcon算子属于哪个模块

如下图：

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下雨天，最惬意的事莫过于躺在床上静静听雨，雨中入眠，连梦里也长出青苔。