1、RZ编码

        RZ编码也成为归零码，归零码的特性就是在一个周期内，用二进制传输数据位，在数据位脉冲结束后，需要维持一段时间的低电平

2、NRZ编码

        NRZ编码也成为不归零编码，即高电平表示1，低电平表示0。它与RZ码的区别就是它不用归零（一个周期可以全部用来传输数据）这样传输的带宽就可以完全利用。

3、NRZI编码

        NRZI编码的全称为反向不归零编码，这种编码方式集成了前两种编码的优点，即既能传输时钟信号，又能尽量不损失系统带宽。对于USB2.0通信的编码方式就是NRZI编码。其实NRZI编码方式非常的简单，即信号电平翻转表示0，信号电平不变表示1。

4、曼彻斯特编码

        它是利用信号的跳变方向来决定数据的。在位中间，信号由高向低跳变表示数据0，信号由低向高跳变表示数据1 。