江科大 STM32入门教程 P14 定时中断和定时器外部时钟

news2024/11/25 18:27:19

1 通用定时器中断的初始化（Time2）

在这里插入图片描述

1.1 开启RCC的TimxCLK时钟,

由于Time2是由APB1总线的外设控制的

RccAPB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PeriPh_TIM2,ENABLE);//使能APB1总线

1.2 选择时基单元时钟

选择时基单元内部时钟

TIM_InteralClockConfig(IIM2);//内部时钟驱动，单片机上电默认使用内部时钟

1.3 配置时基单元

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);

1.3.1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision

TIM_ClockDivision;//的作用：指定时钟分频；

指定时钟分频的原理
在这里插入图片描述

在定时器的外部输入引脚一般有一个滤波器，滤波器可以消除信号的抖动干扰；基本的工作原理，在固定的时钟频率F下进行采样，如果连续N个采样点为相同的电平，代表输入信号稳定；采样频率F一般有内部时钟而来或者由内部时钟加一个时钟分频来的，分频的参数由TIM_ClockDivision决定的；这个参数和外部输入时钟的滤波电容有关和时基单元无关；

1.3.2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode

计数模式的选择

/** @defgroup TIM_Counter_Mode 
  * @{
  */

#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)
#define IS_TIM_COUNTER_MODE(MODE) (((MODE) == TIM_CounterMode_Up) ||  \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_Down) || \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned1) || \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned2) || \
                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned3))

1.3.3 决定定时时间参数

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//第二定义定时器基本参数

举例，这里以定时1S为例

1.4 开启TIM2定时器

	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE );//第三是能TIM2定时器

1.5 开启NVIC中断（NVIC是控制所有的中断的``）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct
	NVIC_InitStruct.IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
	NVIC_InitStruct.IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.IRQChannelSubPriority = 2; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct)//初始化NVIC

1.6 启动定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启动定时器2的库函数；

以上就是整个定时器中断初始化的代码；

2 写中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)//编写中断函数
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET);//获取中断标志位，查看是否有中断；
	{
		TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除标志位，无论是否有标志位都要清楚
	}
}