三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion实战

news2024/11/27 16:25:03

目录

    • 前言
    • 1. BEVFusion实战

前言

自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。记录下个人学习笔记,仅供自己参考

本次课程我们来学习下课程第三章——LiDAR和Camera融合的BEV感知算法,一起去学习下 BEVFusion 的相关代码

课程大纲可看下面的思维导图

在这里插入图片描述

1. BEVFusion实战

实战部分先放放吧,感兴趣的可以点击 here 自行学习

To be continue…

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1300649.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

理解MyBatis原理、思想

JDBC编码的缺点 结果集解析复杂,列名硬编码,sql变化导致解析代码变化,系统不易维护。Sql语句硬编码,难以维护。 数据库配置硬编码。频繁连接、释放数据库资源,降低系统性能。preparedStatement向占位符号传参数存在硬…

SpringBoot集成系列--xxlJob

文章目录 一、搭建调度中心xxl-job-admin1、下载项目2、调整项目参数3、执行初始化数据库SQL4、启动项目5、访问 二、集成步骤1、添加xxl-job的依赖2、添加xxl-job的依赖3、配置执行器4、创建执行器5、开发任务1)方式1:BEAN模式(方法形式&…

文心ERNIE Bot SDK+LangChain:基于文档、网页的个性化问答系统

现在各行各业纷纷选择接入大模型,其中最火且可行性最高的形式无异于智能文档问答助手,而LangChain是其中主流技术实现工具,能够轻松让大语言模型与外部数据相结合,从而构建智能问答系统。ERNIE Bot SDK已接入文心大模型4.0能力&am…

2023-12-10 LeetCode每日一题(爬楼梯)

2023-12-10每日一题 一、题目编号 70. 爬楼梯二、题目链接 点击跳转到题目位置 三、题目描述 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢? 示例 1: 示例 2: 提…

【vim】常用操作

用的时候看看,记太多也没用,下面都是最常用的,更多去查文档vim指令集。 以下均为正常模式下面操作,正在编辑的,先etc一下. 1/拷贝当前行 yy,5yy为拷贝包含当前行往下五行 2/p将拷贝的东西粘贴到当前行下…

(第一部分1-3 / 13)PMBOK 6

项目管理协会 PMI 价值观 责任、尊重、公正、诚实 法约尔 亨利法约尔_百度百科 管理的5项职能 计划组织指挥协调控制管理的14项原则(该原则的提出,标志着法约尔管理理论的形成) 【劳动分工】劳动分工是合理使用个人力量和集体力量的最好…

36 括号匹配问题

import java.util.HashMap; import java.util.LinkedList; import java.util.Scanner;public class Main {// 输入获取public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);String s sc.nextLine();System.out.println(getResult(s));}// 算法入口pu…

EdgeYOLO: anchor-free,边缘部署友好

简体中文 1 Intro 2 Updates 3 Coming Soon 4 Models 5 Quick Start \quad 5.1 setup

Cpolar配置外网访问和Dashy

Dashy是一个开源的自托管的导航页配置服务,具有易于使用的可视化编辑器、状态检查、小工具和主题等功能。你可以将自己常用的一些网站聚合起来放在一起,形成自己的导航页。一款功能超强大,颜值爆表的可定制专属导航页工具 结合cpolar内网工具,我们实现无需部署到公网服务器…

详解异常 ! !(对异常有一个全面的认识)

【本章目标】 1. 异常概念与体系结构 2. 异常的处理方式 3. 异常的处理流程 4. 自定义异常类 1. 异常的概念与体系结构 1.1 异常的概念 在生活中,一个人表情痛苦,出于关心,可能会问:你是不是生病了,需要我陪你去看医…

T曲线速度控制与S曲线速度控制

梯形速度控制曲线(T曲线) 所谓梯形速度曲线,也称为直线加减速或T型加减速。 其算法十分简易,规划周期耗时短,有利于缩减系统的连续运行时间,从而提高系统的运动控制速度,实施起来比较易&#x…

构建linux系统的强有力工具buildroot

目录 01. buildroot简介 1.1简介 1.2 源码下载 1.3 buildroot版本更新介绍 02. 实操演示 2.1 buildroot源码目录层级的简介 2.2 实操演示 03. 结语 01. buildroot简介 1.1简介 Buildroot是一个嵌入式Linux系统的工具链,它用于构建嵌入式设备的根文件系统。…

利用pycharm进行python代码的debug各功能解释

利用pycharm进行python代码的debug各功能解释 利用pycharm进行python代码的debug各功能解释 一 进入debug 1 左键点击代码文件目标行,确定debug节点(可一次选择多个debug节点) 2 鼠标右键,选择debug 二 各功能解读 debug调试…

第九天:信息打点-CDN绕过篇amp;漏洞回链amp;接口探针amp;全网扫描amp;反向邮件

信息打点-CDN绕过篇 cdn绕过文章:https://www.cnblogs.com/qiudabai/p/9763739.html 一、CDN-知识点 1、常见访问过程 1、没有CDN情况下传统访问:用户访问域名-解析服务器IP–>访问目标主机 2.普通CDN:用户访问域名–>CDN节点–>…

鸿蒙OS应用开发之语句

在程序开发中,已经有上面的运算符和数据类型了,可以满足了大部的需求,但是这些程序还是比较简单的计算和逻辑运算,如果需要复杂的计算和逻辑处理,就需要采用复杂逻辑程序块来处理了,也就是复杂条件语句才能…

Kubernetes里的DNS;API资源对象ingress;Kubernetes调度;节点选择器NodeSelector;节点亲和性NodeAffinity

Kubernetes里的DNS K8s集群内有一个DNS服务: kubectl get svc -n kube-system |grep dns测试: 在tang3上安装bind-utils,目的是安装dig命令 yum install -y bind-utils apt install dnsutils #ubuntu上 解析外网域名 dig 10.15.0.10 www.baidu.com…

C语言笔试例题_指针专练30题(附答案解析)

C语言笔试例题_指针专练30题(附答案解析) 指针一直是C语言的灵魂所在,是掌握C语言的必经之路,收集30道C语言指针题目分享给大家,测试环境位64位ubuntu18.04环境,如有错误,恳请指出,文明讨论!&am…

OpenGLES:glReadPixels()获取相机GLSurfaceView预览数据并保存

Android现行的Camera API2机制可以通过onImageAvailable(ImageReader reader)回调从底层获取到Jpeg、Yuv和Raw三种格式的Image,然后通过保存Image实现拍照功能,但是却并没有Api能直接在上层直接拿到实时预览的数据。 Android Camera预览的实现是上层下发…

飞天使-linux操作的一些技巧与知识点

命令行光标移动到行首行尾 ctrl a 跳到首 ctrl e 跳到尾/etc/passwd rpm 包格式 RPM(Red Hat Package Manager)是一种常用的Linux软件包管理系统,它使用特定的命名规则来标识和命名软件包。RPM包的名称格式通常遵循以下规则:…

angular route guards

它的作用 有5种guard 1.先创建一个services的typescript class 这个sivices 实现了 canActive 这个interface (接口) 返回true可以继续执行, 返回false中断执行 2. 在app.module的providers中使用这个services 3.最后在路由文件中使用 路…