基于ssm实验室课程管理系统源码和论文

news2024/9/17 4:58:57

idea 数据库mysql5.7+ 数据库链接工具:navcat,小海豚等

环境: jdk8 tomcat8.5

摘  要

 随着科学实验规模的不断扩大,实验室课程数量的急剧增加,有关实验室课程的各种信息量也在不断成倍增长。面对庞大的信息量,就需要有实验室课程管理系统来提高实验室课程管理工作的效率。通过这样的系统,我们可以做到信息的规范管理和快速查询,从而减少了管理方面的工作量。 

建立实验室课程管理系统,进一步提高用户对实验室课程信息的查询。帮助学生、教师和管理者提高工作效率,实现信息查询的自动化。 使用本系统可以轻松快捷的为用户提供他们想要得到的实验室课程信息。 

根据本系统的基本设计思路,本系统在设计方面系统界面采用了java语言,在Eclipse平台开发软件,使用ssm框架等进行基本的页面设计,后台数据库采用的是MySQL。本系统的设计实施为实验室课程管理系统的运行打下了基础,为实验室课程管理系统提供良好的教学条件。

最后我们通过分析功、测试调整实验室课程管理系统实现的实际需求相结合,讨论了技术开发实验室课程管理系统。

关键词:实验室课程管理;ssm框架;Java语言;

基于ssm实验室课程管理系统源码和论文745

演示视频:

基于ssm实验室课程管理系统源码和论文

Abstract

With the continuous expansion of the scale of scientific experiments, the number of laboratory courses has increased sharply, and the amount of information about laboratory courses has also increased exponentially. Facing the huge amount of information, it is necessary to have a laboratory course management system to improve the efficiency of laboratory course management. Through such a system, we can achieve the standard management of information and fast query, thus reducing the workload of management.

The establishment of laboratory course management system, further improve the users of laboratory course information query. Help students, teachers and administrators to improve work efficiency and realize the automation of information query. Using this system can easily and quickly provide users with the laboratory course information they want to get.

According to the basic design ideas of the system, the system in the design of the system interface using Java language, software development in Eclipse platform, the use of SSM framework for basic page design, background database using MySQL. The design and implementation of this system has laid a foundation for the operation of the laboratory curriculum management system, and provides good teaching conditions for the laboratory curriculum management system.

Finally, we discuss the technology development laboratory curriculum management system through the analysis of work, test adjustment laboratory curriculum management system to achieve the actual needs of the combination.

Key words: Laboratory curriculum management; SSM framework; The Java language.

package com.controller;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Map;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import com.utils.ValidatorUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.annotation.IgnoreAuth;

import com.entity.WanzhengkechengEntity;
import com.entity.view.WanzhengkechengView;

import com.service.WanzhengkechengService;
import com.service.TokenService;
import com.utils.PageUtils;
import com.utils.R;
import com.utils.MD5Util;
import com.utils.MPUtil;
import com.utils.CommonUtil;
import java.io.IOException;

/**
 * 完整课程
 * 后端接口
 * @author 
 * @email 
 * @date 2022-04-10 10:44:48
 */
@RestController
@RequestMapping("/wanzhengkecheng")
public class WanzhengkechengController {
    @Autowired
    private WanzhengkechengService wanzhengkechengService;


    


    /**
     * 后端列表
     */
    @RequestMapping("/page")
    public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng,
		HttpServletRequest request){
		String tableName = request.getSession().getAttribute("tableName").toString();
		if(tableName.equals("jiazhang")) {
			wanzhengkecheng.setZhanghao((String)request.getSession().getAttribute("username"));
		}
        EntityWrapper<WanzhengkechengEntity> ew = new EntityWrapper<WanzhengkechengEntity>();
		PageUtils page = wanzhengkechengService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, wanzhengkecheng), params), params));

        return R.ok().put("data", page);
    }
    
    /**
     * 前端列表
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/list")
    public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng, 
		HttpServletRequest request){
        EntityWrapper<WanzhengkechengEntity> ew = new EntityWrapper<WanzhengkechengEntity>();
		PageUtils page = wanzhengkechengService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, wanzhengkecheng), params), params));
        return R.ok().put("data", page);
    }

	/**
     * 列表
     */
    @RequestMapping("/lists")
    public R list( WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng){
       	EntityWrapper<WanzhengkechengEntity> ew = new EntityWrapper<WanzhengkechengEntity>();
      	ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( wanzhengkecheng, "wanzhengkecheng")); 
        return R.ok().put("data", wanzhengkechengService.selectListView(ew));
    }

	 /**
     * 查询
     */
    @RequestMapping("/query")
    public R query(WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng){
        EntityWrapper< WanzhengkechengEntity> ew = new EntityWrapper< WanzhengkechengEntity>();
 		ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( wanzhengkecheng, "wanzhengkecheng")); 
		WanzhengkechengView wanzhengkechengView =  wanzhengkechengService.selectView(ew);
		return R.ok("查询完整课程成功").put("data", wanzhengkechengView);
    }
	
    /**
     * 后端详情
     */
    @RequestMapping("/info/{id}")
    public R info(@PathVariable("id") Long id){
        WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng = wanzhengkechengService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", wanzhengkecheng);
    }

    /**
     * 前端详情
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/detail/{id}")
    public R detail(@PathVariable("id") Long id){
        WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng = wanzhengkechengService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", wanzhengkecheng);
    }
    



    /**
     * 后端保存
     */
    @RequestMapping("/save")
    public R save(@RequestBody WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng, HttpServletRequest request){
    	wanzhengkecheng.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(wanzhengkecheng);
        wanzhengkechengService.insert(wanzhengkecheng);
        return R.ok();
    }
    
    /**
     * 前端保存
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/add")
    public R add(@RequestBody WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng, HttpServletRequest request){
    	wanzhengkecheng.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(wanzhengkecheng);
        wanzhengkechengService.insert(wanzhengkecheng);
        return R.ok();
    }

    /**
     * 修改
     */
    @RequestMapping("/update")
    public R update(@RequestBody WanzhengkechengEntity wanzhengkecheng, HttpServletRequest request){
        //ValidatorUtils.validateEntity(wanzhengkecheng);
        wanzhengkechengService.updateById(wanzhengkecheng);//全部更新
        return R.ok();
    }
    

    /**
     * 删除
     */
    @RequestMapping("/delete")
    public R delete(@RequestBody Long[] ids){
        wanzhengkechengService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();
    }
    
    /**
     * 提醒接口
     */
	@RequestMapping("/remind/{columnName}/{type}")
	public R remindCount(@PathVariable("columnName") String columnName, HttpServletRequest request, 
						 @PathVariable("type") String type,@RequestParam Map<String, Object> map) {
		map.put("column", columnName);
		map.put("type", type);
		
		if(type.equals("2")) {
			SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
			Calendar c = Calendar.getInstance();
			Date remindStartDate = null;
			Date remindEndDate = null;
			if(map.get("remindstart")!=null) {
				Integer remindStart = Integer.parseInt(map.get("remindstart").toString());
				c.setTime(new Date()); 
				c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindStart);
				remindStartDate = c.getTime();
				map.put("remindstart", sdf.format(remindStartDate));
			}
			if(map.get("remindend")!=null) {
				Integer remindEnd = Integer.parseInt(map.get("remindend").toString());
				c.setTime(new Date());
				c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindEnd);
				remindEndDate = c.getTime();
				map.put("remindend", sdf.format(remindEndDate));
			}
		}
		
		Wrapper<WanzhengkechengEntity> wrapper = new EntityWrapper<WanzhengkechengEntity>();
		if(map.get("remindstart")!=null) {
			wrapper.ge(columnName, map.get("remindstart"));
		}
		if(map.get("remindend")!=null) {
			wrapper.le(columnName, map.get("remindend"));
		}

		String tableName = request.getSession().getAttribute("tableName").toString();
		if(tableName.equals("jiazhang")) {
			wrapper.eq("zhanghao", (String)request.getSession().getAttribute("username"));
		}

		int count = wanzhengkechengService.selectCount(wrapper);
		return R.ok().put("count", count);
	}
	







}
package com.controller;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Map;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.io.IOException;

import com.utils.ValidatorUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.annotation.IgnoreAuth;

import com.entity.ShebeixinxiEntity;
import com.entity.view.ShebeixinxiView;

import com.service.ShebeixinxiService;
import com.service.TokenService;
import com.utils.PageUtils;
import com.utils.R;
import com.utils.MD5Util;
import com.utils.MPUtil;
import com.utils.CommonUtil;

/**
 * 设备信息
 * 后端接口
 * @author 
 * @email 
 * @date 2022-04-26 17:52:15
 */
@RestController
@RequestMapping("/shebeixinxi")
public class ShebeixinxiController {
    @Autowired
    private ShebeixinxiService shebeixinxiService;



    


    /**
     * 后端列表
     */
    @RequestMapping("/page")
    public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,ShebeixinxiEntity shebeixinxi, 
		HttpServletRequest request){

        EntityWrapper<ShebeixinxiEntity> ew = new EntityWrapper<ShebeixinxiEntity>();
		PageUtils page = shebeixinxiService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, shebeixinxi), params), params));
        return R.ok().put("data", page);
    }
    
    /**
     * 前端列表
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/list")
    public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,ShebeixinxiEntity shebeixinxi, 
		HttpServletRequest request){
        EntityWrapper<ShebeixinxiEntity> ew = new EntityWrapper<ShebeixinxiEntity>();
		PageUtils page = shebeixinxiService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, shebeixinxi), params), params));
        return R.ok().put("data", page);
    }

	/**
     * 列表
     */
    @RequestMapping("/lists")
    public R list( ShebeixinxiEntity shebeixinxi){
       	EntityWrapper<ShebeixinxiEntity> ew = new EntityWrapper<ShebeixinxiEntity>();
      	ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( shebeixinxi, "shebeixinxi")); 
        return R.ok().put("data", shebeixinxiService.selectListView(ew));
    }

	 /**
     * 查询
     */
    @RequestMapping("/query")
    public R query(ShebeixinxiEntity shebeixinxi){
        EntityWrapper< ShebeixinxiEntity> ew = new EntityWrapper< ShebeixinxiEntity>();
 		ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( shebeixinxi, "shebeixinxi")); 
		ShebeixinxiView shebeixinxiView =  shebeixinxiService.selectView(ew);
		return R.ok("查询设备信息成功").put("data", shebeixinxiView);
    }
	
    /**
     * 后端详情
     */
    @RequestMapping("/info/{id}")
    public R info(@PathVariable("id") Long id){
        ShebeixinxiEntity shebeixinxi = shebeixinxiService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", shebeixinxi);
    }

    /**
     * 前端详情
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/detail/{id}")
    public R detail(@PathVariable("id") Long id){
        ShebeixinxiEntity shebeixinxi = shebeixinxiService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", shebeixinxi);
    }
    



    /**
     * 后端保存
     */
    @RequestMapping("/save")
    public R save(@RequestBody ShebeixinxiEntity shebeixinxi, HttpServletRequest request){
    	shebeixinxi.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(shebeixinxi);

        shebeixinxiService.insert(shebeixinxi);
        return R.ok();
    }
    
    /**
     * 前端保存
     */
    @RequestMapping("/add")
    public R add(@RequestBody ShebeixinxiEntity shebeixinxi, HttpServletRequest request){
    	shebeixinxi.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(shebeixinxi);

        shebeixinxiService.insert(shebeixinxi);
        return R.ok();
    }

    /**
     * 修改
     */
    @RequestMapping("/update")
    @Transactional
    public R update(@RequestBody ShebeixinxiEntity shebeixinxi, HttpServletRequest request){
        //ValidatorUtils.validateEntity(shebeixinxi);
        shebeixinxiService.updateById(shebeixinxi);//全部更新
        return R.ok();
    }
    

    /**
     * 删除
     */
    @RequestMapping("/delete")
    public R delete(@RequestBody Long[] ids){
        shebeixinxiService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();
    }
    
    /**
     * 提醒接口
     */
	@RequestMapping("/remind/{columnName}/{type}")
	public R remindCount(@PathVariable("columnName") String columnName, HttpServletRequest request, 
						 @PathVariable("type") String type,@RequestParam Map<String, Object> map) {
		map.put("column", columnName);
		map.put("type", type);
		
		if(type.equals("2")) {
			SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
			Calendar c = Calendar.getInstance();
			Date remindStartDate = null;
			Date remindEndDate = null;
			if(map.get("remindstart")!=null) {
				Integer remindStart = Integer.parseInt(map.get("remindstart").toString());
				c.setTime(new Date()); 
				c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindStart);
				remindStartDate = c.getTime();
				map.put("remindstart", sdf.format(remindStartDate));
			}
			if(map.get("remindend")!=null) {
				Integer remindEnd = Integer.parseInt(map.get("remindend").toString());
				c.setTime(new Date());
				c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindEnd);
				remindEndDate = c.getTime();
				map.put("remindend", sdf.format(remindEndDate));
			}
		}
		
		Wrapper<ShebeixinxiEntity> wrapper = new EntityWrapper<ShebeixinxiEntity>();
		if(map.get("remindstart")!=null) {
			wrapper.ge(columnName, map.get("remindstart"));
		}
		if(map.get("remindend")!=null) {
			wrapper.le(columnName, map.get("remindend"));
		}


		int count = shebeixinxiService.selectCount(wrapper);
		return R.ok().put("count", count);
	}
	







}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1293104.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

SpringCloud简介和用处

Spring Cloud是一套基于Spring Boot的微服务框架&#xff0c;它旨在提供一种快速构建分布式系统的方法。它可以帮助开发人员构建具有高可用性、可扩展性和容错性的微服务&#xff0c;并通过Spring Boot的开发工具和库提供强大的支持。 一、简介 Spring Cloud是Spring家族中的一…

Spark Structured Streaming使用教程

文章目录 1、输入数据源2、输出模式3、sink输出结果4、时间窗口4.1、时间窗口4.2、时间水印&#xff08;Watermarking&#xff09; 5、使用例子 Structured Streaming是一个基于Spark SQL引擎的可扩展和容错流处理引擎&#xff0c;Spark SQL引擎将负责增量和连续地运行它&#…

2023-2024-1-高级语言程序设计-第2次月考编程题

注&#xff1a;此前已发布过的题解不再发布&#xff08;原题请在下面位置进行搜索&#xff09;。 7-1-2 排序(算法任意) 本题要求将给定的n个整数从大到小排序后输出&#xff08;可使用任意排序算法&#xff09;。 输入格式: 输入第一行给出一个不超过10的正整数n。第二行给…

WVP-RPO开源项目搭建实践

0.拉取代码 GitHub - 648540858/wvp-GB28181-pro: WEB VIDEO PLATFORM是一个基于GB28181-2016标准实现的网络视频平台&#xff0c;支持NAT穿透&#xff0c;支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR、DVR接入。支持国标级联&#xff0c;支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台&…

详细解读电力DLT698.45-2017通信规约--正向有功总电能

建立连接请看这篇&#xff1a;详细解读DLT698.45-2017通信规约--预连接响应http://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzA3NjAwMjQzMQ&mid2652026396&idx1&sna0a17f005d23136c922a7c381ddb7e75&chksm8481f30cb3f67a1a94e66db77e61fe73c22b1904fcdbb0144108e132b265e7b4…

dtaidistance笔记:dtw_ndim (高维时间序列之间的DTW)

1 数据 第一个维度是sequence的index&#xff0c;每一行是多个元素&#xff08;表示这一时刻的record&#xff09; from dtaidistance.dtw_ndim import *s1 np.array([[0, 0],[0, 1],[2, 1],[0, 1],[0, 0]], dtypenp.double) s2 np.array([[0, 0],[2, 1],[0, 1],[0, .5],[0…

水果党flstudio用什么midi键盘?哪个版本的FL Studio更适合我

好消息&#xff01;好消息&#xff01;特大好消息&#xff01; 水果党们&#xff01;终于有属于自己的专用MIDI键盘啦&#xff01; 万众期待的Novation FLKEY系列 正式出炉&#xff01; 话有点多话&#xff0c;先分享一份干货&#xff0c;尽快下载 FL Studio 21 Win-安装包&…

搜索推荐技术-爱奇艺搜索引擎技术

一、爱奇艺的搜索引擎框架示意图 即通过召回系统&#xff0c;即基于文本匹配的matching system&#xff0c;得到大量视频资源的候选集&#xff0c;经过粗排和精排&#xff0c;最后返回给用户。重点在于召回模块和排序模块。 二、召回模块 召回模块比较重要的是基础相关性&am…

Unity Meta Quest 一体机开发(九):【手势追踪】通过录制抓取手势实现自定义抓取姿势

文章目录 &#x1f4d5;教程说明&#x1f4d5;录制前的准备&#x1f4d5;第一种录制方法&#xff08;Hand Grab Pose Tool 场景&#xff09;⭐在运行模式中确认录制⭐保存录制的手势&#xff0c;将物体做成 Prefab⭐在编辑阶段调整抓取手势&#x1f50d;Fingers Freedom&#x…

leetcode 622. 设计循环链表

这道题讲了两种方法&#xff0c;第一个代码是用数组实现的&#xff0c;第二个是用链表实现的&#xff0c;希望对你们有帮助 &#xff08;最好在VS自己测试一遍&#xff0c;再放到 leetcode上哦&#xff09; 下面的是主函数&#xff08;作参考&#xff09;&#xff0c;静下心来…

第21章网络通信

Internet 提供了大量有用的信息&#xff0c;很少有人能在接触过Internet后拒绝它的诱惑。计算机网络实现了多台计算机间的互联&#xff0c;使得它们彼此之间能够进行数据交流。网络应用程序就是在已连接的不同计算机上运行的程序&#xff0c;这些程序借助于网络协议&#xff0c…

孩子都能学会的FPGA:第二十四课——用FPGA和格雷码实现异步FIFO

&#xff08;原创声明&#xff1a;该文是作者的原创&#xff0c;面向对象是FPGA入门者&#xff0c;后续会有进阶的高级教程。宗旨是让每个想做FPGA的人轻松入门&#xff0c;作者不光让大家知其然&#xff0c;还要让大家知其所以然&#xff01;每个工程作者都搭建了全自动化的仿…

加载离线镜像包:在线镜像离线为tar包、tar离线镜像包加载并根据imageId打tag

第一步&#xff1a;在线环境压缩离线镜像&#xff1a; 需要两个文件&#xff0c;第一个是脚本文件image_offline_load.sh脚本&#xff0c;第二个是image_list.txt 按行 存放需要离线的镜像名称 ./image_offline_load.sh save image_list.txt output.tar第二步&#xff1a;在离…

Nginx 简单入门操作

前言:之前的文章有些过就不罗嗦了。 Nginx 基础内容 是什么? Nginx 是一个轻量级的 HTTP 服务器,采用事件驱动、异步非阻塞处理方式的服务器,它具有极好的 IO 性能,常用于 HTTP服务器(包含动静分离)、正向代理、反向代理、负载均衡 等等. Nginx 和 Node.js 在很多方…

Docker快速理解及简介

docker快速理解及简介 1.Docker为什么出现&#xff1f; 迁移一个项目时&#xff0c;运行文档、配置环境、运行环境、运行依赖包、操作系统发行版、内核等都需要重新安装配置&#xff0c;比较麻烦。 2.Docker是什么&#xff1f; Docker是基于Go语言实现的云开源项目。解决了运行…

Altium Designer实用系列(五)----整理并导出PCB的BOM表

一、引言 最近老师安排了一个小的任务&#xff0c;就是把我们项目的两个电路板BOM整合一下&#xff0c;要注明元器件的耐温、耐压、购买渠道等等内容。    一开始我觉得这工作内容太简单了&#xff0c;两分钟的事。但是当我实际开始干的时候&#xff0c;才发现&#xff0c;好…

【react】动态页面转换成html文件下载,解决样式问题

需求 今天遇到一个需求&#xff0c;挺恶心人的&#xff0c;将一个在线文档页面&#xff0c;可以导出成为html页面查看。 看到网上有使用fs模块&#xff0c;通过react的ReactDOMServer.renderToStaticMarkup将组件转成html字符串&#xff0c;输出文件了。 但是我尝试了&#x…

CodeSys学习笔记

文章目录 1.运动控制的两种方式1.1.SM3_CNC1.2.SM3_Robotics 2.两种运动控制方式的速度、加速度等参数的控制2.1.SM3_CNC2.2.SM3_Robotics 3.CNC的M指令的使用&#xff08;实现&#xff09;逻辑。4.SM3_Robotics中的坐标系5.SM3_Robotics如何实现插补并连续执行&#xff1f; 记…

【Linux】diff命令使用

diff命令 是一个用于比较两个文件或目录之间差异的命令。它可以显示两个文件之间的行级别差异&#xff0c;并以易于阅读的格式输出结果。 著者 由保罗艾格特、迈克海特尔、大卫海耶斯、理查德史泰尔曼和Len Tower撰写。 diff命令 -Linux手册页 语法 diff [选项] [文件1]…

设备间的指令通信

指令通信的概念 要进行设备和设备之间的交流就需要通过串口发送数据进行交流 而串口发送简单的数据只需要传输介质 但是要发送复杂的数据就需要介质和传输的规则了 三种应用场景 比如在上位机和mcu之间 通过上位机管理控制器 从而控制电池 单片机和单片机之间 用户输入数据到…