在官网下载SDK后(以Mesh SDK为例)使用Eclipse打开,对应MCU的配置文件在app_config_8258.h,默认的HCI接口是HCI_USE_NONE,如果改成HCI_USE_UART后可以通过串口收发数据,此时默认接收函数处理的是以Telink的协议格式收到的SIG model 命令,函数原型为blc_rx_from_uart(),这个主要用在Gateway工程中。
8258支持一个串口外设,可以不使用HCI_ACCESS宏,自己定义串口相关,以便于连接其他模块等,收发自定义数据。
用户相关的配置可以放在user_app_config.h文件中,比如需要定义一下Tx和Rx引脚。
#define UART_TX_PIN UART_TX_PB1
#define UART_RX_PIN UART_RX_PA0
串口可以使用的引脚在硬件设计手册中查找。
其次是在user_app.h中定义串口需要的相关结构体和宏定义,其中user_uart_data_t结构体为单次DMA接收的数据区内容,dma_len必须是4字节,在收到数据时表示接收到数据的长度;user_uart_que_t为串口数据处理的结构体,采用循环队列控制接收和发送,里面的rx_irq_cnt和tx_irq_cnt只是用来记录进入中断的次数,可以通过BDT工具读取判断是否成功收发数据,无实际意义。
#define USER_UART_DATA_LEN 12
#define USER_UART_DMA_LEN 4
typedef struct{
unsigned int dma_len;
unsigned char data[USER_UART_DATA_LEN];
}user_uart_data_t;
typedef struct{
unsigned char rx_rear;
unsigned char rx_front;
unsigned char tx_rear;
unsigned char tx_front;
u16 rx_irq_cnt;
u16 tx_irq_cnt;
user_uart_data_t *p_rx_buf;
user_uart_data_t *p_tx_buf;
}user_uart_que_t;
另外user_uart_data_t结构体的大小必须是16的整数倍,因为在设置接收缓冲的时候会用接收缓冲区的长度除以16。
串口的初始化放在Mesh的初始化函数user_init中:
串口相关变量定义:
user_uart_data_t user_uart_recv_data[USER_MAX_QUE_LEN];
user_uart_data_t user_uart_trans_data[USER_MAX_QUE_LEN];
user_uart_que_t user_uart_que = {0};
const u16 UART_TX_LEN_MAX = sizeof(user_uart_data_t);
串口的初始化函数原型放在user_app.c中:
void user_uart_drv_init(void)
{
user_uart_que_init();
uart_recbuff_init( (unsigned char *)&user_uart_recv_data[0], sizeof(user_uart_recv_data), (unsigned char *)&user_uart_trans_data[0]);
uart_gpio_set(UART_TX_PIN, UART_RX_PIN);
uart_reset(); //will reset uart digital registers from 0x90 ~ 0x9f, so uart setting must set after this reset
//baud rate: 115200
uart_init(30, 8, PARITY_NONE, STOP_BIT_ONE);
uart_dma_enable(1, 1); //uart data in hardware buffer moved by dma, so we need enable them first
irq_set_mask(FLD_IRQ_DMA_EN);
dma_chn_irq_enable(FLD_DMA_CHN_UART_RX | FLD_DMA_CHN_UART_TX, 1); //uart Rx/Tx dma irq enable
}
串口接收处理函数通过判断user_uart_que.rx_rear和user_uart_que.rx_front变量是否相等,来判断接收缓冲队列中是否有未处理的数据,主要更改的是user_uart_que.rx_rear变量,由于是循环队列,中断处理函数在队列已满时也需要改变user_uart_que.rx_rear的值,因此串口接收处理函数中改变user_uart_que.rx_rear的值时需要通过开关中断的方式处理一下。同样串口发送处理函数中是通过user_uart_que.tx_front和user_uart_que.tx_rear的值是否相等来判断是否有待发送的数据,同时也要判断一下串口是否空闲。
int user_rx_from_uart (void)
{
u8 curr_p = 0;
user_uart_data_t *p_data = NULL;
uart_ErrorCLR();
if(user_uart_que.rx_front != user_uart_que.rx_rear)
{
u32 r = irq_disable();
curr_p = user_uart_que.rx_rear;
user_uart_que.rx_rear = (user_uart_que.rx_rear + 1) % USER_MAX_QUE_LEN;
irq_restore(r);
p_data = &user_uart_recv_data[curr_p];
user_recv_data_process(p_data);//对接收到的数据进行处理
}
return 0;
}
int user_tx_to_uart (void)
{
if((user_uart_que.tx_front != user_uart_que.tx_rear) && (!uart_tx_is_busy ()))
{
if(uart_Send(user_uart_trans_data[user_uart_que.tx_rear].data, user_uart_trans_data[user_uart_que.tx_rear].dma_len))
{
user_uart_que.tx_rear = (user_uart_que.tx_rear + 1) % USER_MAX_QUE_LEN;
}
}
return 0;
}
待发送数据入列函数,如果有数据需要发送,可以通过调用user_uart_que_push函数来入列。
void user_uart_que_push(user_uart_data_t *data)
{
memcpy((unsigned char *)&user_uart_trans_data[user_uart_que.tx_front],(unsigned char *)data,(data->dma_len + USER_UART_DMA_LEN));
user_uart_que.tx_front = (user_uart_que.tx_front + 1) % USER_MAX_QUE_LEN;
if(user_uart_que.tx_front == user_uart_que.tx_rear)
{
user_uart_que.tx_rear = (user_uart_que.tx_rear + 1) % USER_MAX_QUE_LEN;
}
}
然后在main.c中的irq_uart_handle函数中添加串口的中断处理函数,在收到一帧数据时,需要设置一下串口DMA接收缓冲的地址,指向下一个空闲的数据接收区域,这样的话就不用把接收到的数据拷贝到另外的地方,这也就是为什么需要用队列的方式接收数据。
在串口中断中主要更改的是串口队列中的user_uart_que.rx_front变量,用于指示下一个接收的缓冲区,当user_uart_que.rx_front加1和user_uart_que.rx_rear变量相等时,意味着接收缓冲区满了,接收到的数据一直没有被处理,此时user_uart_que.rx_rear变量也要加1,也就是覆盖掉最早接收到的数据。
_attribute_ram_code_ void user_irq_uart_handle()
{
unsigned char irqS = reg_dma_rx_rdy0;
if(irqS & FLD_DMA_CHN_UART_RX) //rx
{
user_uart_que.rx_irq_cnt++;
reg_dma_rx_rdy0 = FLD_DMA_CHN_UART_RX;
user_uart_que.rx_front = (user_uart_que.rx_front + 1) % USER_MAX_QUE_LEN;
if (user_uart_que.rx_rear == user_uart_que.rx_front)
{
user_uart_que.rx_rear = (user_uart_que.rx_rear + 1) % USER_MAX_QUE_LEN;
}
user_uart_que.p_rx_buf = &user_uart_recv_data[user_uart_que.rx_front];
reg_dma0_addr = (u16)((u32)user_uart_que.p_rx_buf);
}
if(irqS & FLD_DMA_CHN_UART_TX) //tx
{
user_uart_que.tx_irq_cnt++;
reg_dma_rx_rdy0 = FLD_DMA_CHN_UART_TX;
}
}
然后就是在主函数中循环调用串口收发处理函数:
void user_main_loop(void)
{
user_rx_from_uart();
user_tx_to_uart();
}
在user_app_config.h中补充CB_USER_MAIN_LOOP()宏定义
#define CB_USER_MAIN_LOOP() user_main_loop()
#define CB_USER_INIT() user_app_init()
至此,就可以通过串口收发自定义数据。
如果需要使用串口打印log,可以使用模拟串口,只能发送,打开HCI_LOG_FW_EN宏,同时定义一下串口的引脚:
#define HCI_LOG_FW_EN 1
#if HCI_LOG_FW_EN
#define DEBUG_INFO_TX_PIN GPIO_PC2
#define PRINT_DEBUG_INFO 1
#endif
模拟串口的波特率在myprintf.h中设置,默认1000000,如果接收到的数据乱码,可以更换串口或者降低波特率。