直线模组是一种常见的机械传动装置，广泛应用于机械手等自动化设备中，在机械手中的主要作用是实现机械手的运动控制和定位。

直线模组具有高精度、高可靠性的特点，可以满足坐标机械手对运动精度和稳定性的要求，在坐标机械手的关节处安装直线模组，可以将旋转运动转化为直线运动，从而实现机械手的精确定位和移动。除此之外，还有哪些坐标机械手配件呢？

1、执行器：主要功能是控制坐标机械手的运动，进行抓取、卸载、旋转、抬升等操作，是坐标机械手的工作部件，包括伺服电机、步进电机、减速机、气缸等。

2、传感器：通常用于检测机械手的位置、速度等参数，常用的坐标机械手传感器包括：光电开关、压力传感器、接近开关等。

3、控制器：是坐标机械手的“大脑”，它由硬件和软件两部分组成，主要用于调整坐标机械手的运动参数和路径规划。

4、末端工具：包括夹爪、吸盘、钳子等工具，不同类型的坐标机械手末端工具适用于不同的工作场景，以满足抓取不同形状的物体等特殊要求。

5、零部件：包括各种联轴器、轴承、齿轮、电缆等，这些零部件可以加强坐标机械手的耐用性和运行稳定性。

综上所诉，这些配件共同协作运行，使坐标机械手能够完成各种复杂的生产任务，不同的坐标机械手配件具有不同的特点和应用领域，因此选择适合的配件对于提高生产效率和产品质量至关重要。