0.前言
履带吊使用了与传统的门桥式起重机不同的技术路线。因为它是移动式设备，所以它的动力是燃油发动机。为了精确调控升降。它的整套动力系统似乎采用了某种液压传动系统。履带吊国内也有生产商。但是下文中，还是从国外的一款产品说起。这款产品的pdf参数参见这里：
Kobelco CKE1800-1F Specifications | CraneMarket
https://cranemarket.com/specification-5374附带有起重机参数查询的那个网站做的可以，查找手册很容易。我们先把视线集中到它的各个功能单元：
1.履带吊的组成单元：
- Power Plant 是它的动力系统。它是燃油发动机，很容易理解。作为示例的这台履带吊是一台180T级别的起重机。是15年前的产品。对应180T的额定载重，它的功率是247kW.
- Hydrulic System然后是它的液压传动系统。它有4个可变流量的油泵，进行传动。2个用于提升，一个用于大臂上下姿态控制，一个用于水平旋转控制。
- 然后是它的提升单元，首先是大臂提升单元Boom Hoisting System，除了远端的吊钩相关的的缆绳可以上下提升，它的大臂同样可以上下提升。这款产品从Boom Hoisting System上很明显看到用了行星减速机。刹车盘这里也有提及。卷扬锁定装置，对于180T的负载，它的缆绳规格是22mm的。提升速度可以达到54m/分，这是个非常高的速度。为了维持结构件的非传动缆绳的规格达到30mm。
- 垂直起升单元Load Hoist System。它同样用到了行星减速机，这里，提到了一个防跌落的正向刹车盘（选配）和一个负向的刹车盘。不知道什么意思。这里的起升速度更高，可以达到100米/分。单根缆绳承重132kN
- 剩余的两个部分我不关心，从略。
2.传动单元
这里有一份同领域的其他的液压泵资料，生产厂家是美国的单弗斯。
Engineering Tomorrow | Danfoss
它采用了被称为FNR系统的DC信号去控制燃油泵的开闭和流向：
里面提及的那个HWD文档编号我没有下载到，网速太慢了。这篇已经翻译为中文的文档的原始厂商文档编号是：bc152886483413。这里似乎控制的是总阀门，开合。会使用直流控制信号，控制的原始信号似乎是个电压信号。它的电压是固定的12V或者24V：具体的流量控制，燃油泵的电气排量控制系统，被称为 EDC：
是直流控制，且信号幅度大概在0.3~1.55之间，电流的大小大概在：7ma~85mA之间。电流的误差较大，但是电压的幅度控制似乎是稳定的，这似乎是与某种数字电平匹配。最终会有一个手柄来控制整个液压系统的功率：
https://assets.danfoss.com/documents/238472/AM211886469206en-010201.pdfhttps://assets.danfoss.com/documents/238472/AM211886469206en-010201.pdf
附录A 国外的起重量限位器设计
某日本公司，它们把起重量限位器称为LMI，美国的对标产品很容易找，欠奉：
https://www.kobelco-mea.com/service/safety/pdf/crane_lsd-1500a_ml.pdfhttps://www.kobelco-mea.com/service/safety/pdf/crane_lsd-1500a_ml.pdf
FAQ
1.卷扬的缆绳会不会存在无固定端的情形？
不会，缆绳必须要有一段固定，以提供稳定的负荷支撑。经咨询业内履带吊厂商负责维修的人员，与上面的摘引匹配：履带吊事实上有两个固定端：一个是主起升机构的缆绳固定端，还有一个是大臂起升机构的缆绳固定端。
2.看文本文，你的感受是什么？
差距很大。好好学习，天天向上吧。
