驱动开发--内核添加新功能

news2024/11/14 6:02:16

Ubuntu下这个文件为开发板ls命令的结果 

内核的内容:

mm:内存管理

fs:文件系统

net:网络协议栈

drivers:驱动设备

arch与init:跟启动相关

kernel与ipc:任务,进程相关

向内核增加新功能(静)--编译到uImage

1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下

在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c

2.给新功能代码配置Kconfig

3.给新功能代码改写Makefile

4.make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<*>

内核动态加载--在同一目录下

即新功能源码与内核其它源码不一起编译,而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块)文件.ko

a、新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时

  1. 给新功能代码配置Kconfig

  2. 给新功能代码改写Makefile

  3. make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<M>

  4. make uImage

  5. cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

  6. make modules

    make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件(生成的ko文件只适用于开发板linux)

    注意此命令执行前,开发板的内核源码已被编译

、新功能源码与Linux内核源码--不在同一目录结构下

  1. cd ~/fs4412

  2. mkdir mydrivercode

  3. cd mydrivercode

  4. cp ../linux-3.14/drivers/char/myhello.c .

  5. vim Makefile

  6. make (生成的ko文件适用于主机ubuntu linux)

  7. make ARCH=arm (生成的ko文件适用于开发板linux,注意此命令执行前,开发板的内核源码已被编译)

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