RK3588+MCU机器人控制器解决方案

news2024/11/17 4:29:06

1 产品简介

XMP04A 是一款信迈科技基于 RK3588 设计的高性能、低功耗的边缘计算设备, 内置 NPU   算力可达 6.0TOPS@INT8,以及具备强大的视频编解码能力,最高可支持  32 路  1080P@30fps 解码和  16 路  1080P@30fps 编码 ,支持 4K@120fps 或 8K@30fps HDMI 图像输出 ,外观上 具有轻量化、灵活性强等特点,  可广泛应用于智慧交通、智慧园区、智慧加油站、 明厨亮灶等领

域场景 ,为各类 AI 应用场景带来更优化的性能表现。

2 产品特性

强悍处理器

² 采用  Big-Little  大小核架构, 搭载四核  A76+四核  A55,CPU 主频高达 2.4GHz ,提供 1MB

L2 Cache 和  3MB L3  ,Cache 提供更强的  CPU  运算能力。

² 高性能四核  Mali-G610 GPU,至少支持  2  路  4K UI,能流畅运行复杂的图形处理;

丰富外设接口资源

² 可扩展 4G/WIFI6/BT 等无线通信模组,  为边缘化业务部署提供便利;

² 可扩展 mSATA SSD 固态硬盘,   适应大量数据存储需求;

算力灵活适配不同场景

² 可扩展 1~2 个 AI 加速模组,  最高可扩展算力 32TOPS@INT8,组合算力最高能达到

38TOPS@INT8,提供强悍的算力性能;

² 支持 TensorFlow Caffe PytorchTflite ONNX 等主流深度学习框架 ,支持人脸检测、

跟踪、识别、姿态识别、安全帽检测等网络模型;

AIoT 智算赋能平台

² 提供统一开放的接口工具链 ,推进长尾算法快速落地;

² 算法容器化, 自定义工作流,可实现多算法灵活组合;

3 应用领域

2 资源图解

正面资源图

背面资源图

3 硬件规格

项目

类型

型号参数

说明

核心配置

处理器

RK3588

CPU

Quad-core ARM Cortex-A76@2.4GHz Quad-core ARM Cortex-A55@1.8GHz

GPU

四核 ARM Mali-G610 MP4

NPU

算力 6.0TOPS@INT8

内存

LPDDR4X

默认配置

4 Gbyte

可选配置

8/16 Gbyte

存储

EMMC

默认配置

32 Gbyte

可选配置

64 Gbyte

预留两个 AI  组扩展接口

(单模组规格)

NPU

16TOPS@INT8

视频解码

16 x 1080P@30fps H.264/H.265 视频解码

视频编码

8 x 1080P@30fps H.264/H.265 视频编码

图片编

解码

1080P@800fps  JPEG 格式

GMAC

2x

支持 10/100/1000Mbps 的工作模式,支持 RGMII 模式

RS232

2x

两个 3 pin 的凤凰端子

RS485

2x

两个 3 pin 的凤凰端子

MINI-PCIe

1x

可用于扩展 mSATA SSD 存储设备和 4G 无线通信模组

USB

4x

两个标准 USB3.0 接口以及两个标准 USB2.0 接口

DEBUG

1x

系统调试串口

WiFi+BT

1x

(选配) WIFI6+BT 1x 2.4GHz/5GHz 双频 WiFi6,

蓝牙 5.0,需搭配可扩展外接天线的外壳以及 wifi

天线

TF

1x

外接 TF 卡, 建议使用 clsaa 10 或者更高规格

LED

3x

对应电源指示灯、HDD 指示灯、sys 系统指示灯、

SIM 卡槽

1x

配合 4G/5G 无线通信模组

M.2

1x

仅用于扩展 4G/5G 模组。

HDMI OUT

1x

支持 4K@120fps/8K@30fps 输出,HDMI2.1 协议

AUDIO OUT

1x

耳机音频输出接口

结构参数

散热模式

被动散热

结构尺寸

214mm x 165mm x 54mm

4 电气参数

工作电压

工作电流

运行功耗

测试环境温度

测试环境

DC 12V

2A

3.5W

常温

空载

5 工作环境

产品名称

工作温度

工作湿度

说明

DEP04A

-40~70℃

20%~90%不结露

典型

6 LINUX 系统软件配置

Linux

Bootloader

版本

U-boot v2017.09,

启动方式

EMMC

下载方式

TF/串口

内核

版本

Linux 5.10

设备驱动

标准 USB、网卡、 TF、RS232/RS485 等设备驱动

文件系统

系统版本

Debian 11

系统服务

支持 SSH,telnetd、nfs、tftp 等

开发组件

媒体处理

GPU、VPU(视频编解码、图像放大缩小等)

智能分析处理

NPU(支持 INT4、INT8、INT16 数/FP16 浮点计算)

AI 开发

支持分类、检测、跟踪、识别、分割等算法

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