EM32DX-C2【C#】

news2024/11/17 12:54:15

1说明：

分布式io，CAN总线，C#上位机二次开发（usb转CAN模块）

2DI：

公共端是： 0V【GND】

X0~X15：自带24v

寄存器地址：0x6100-01

6100H   DI输入寄存器 16-bit （16位输入） 
        00H U8 子索引总数 
        01H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 15~0】
        02H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 31~16】
        03H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 47~32】
 
6300H   DO输出寄存器 16-bit 
        00H U8 子索引总数 
        01H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 15~0】
        02H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 31~16】
        03H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 47~32】

3DO：

公共端是： 0V【GN】

Y0~Y15：串联继电器

寄存器地址：0x6300-01

4外观：

5SW：

SW1【运行和电阻】
SW1.1    ON运行      OFF停止
SW1.4    ON电阻开    OFF电阻关

SW2【波特率】
SW2.0    1Mbps
SW2.1    500Kbps
SW2.2    250Kbps
SW2.3    125Kbps
其他      无效

SW3【地址1~9】
SW3.1~9    地址只能1~9

X1、X2 远程 CAN 总线接口 
X3、X4 本地 CAN 总线接口 
X5、X6 IO 接线端子 
S1 RUN/STOP、终端电阻选择开关 
S2 CAN 总线波特率选择开关 
S3 CAN 地址选择开关

 

 开关 S3 为 CAN 总线地址（节点号）选择开关，其旋钮可设置为 1 到 9，分别代表从站的 节点号为 1 到 9。非 1 至 9 的节点号，系统报错，不能正常初始化。

X1，X2 

X3，X4

X5 

X6

6eds文件：

[FileInfo]
FileName=EM32DX-C2.eds
FileVersion=11
FileRevision=100
EDSVersion=100
Description=EDS for Leadshine EM32DX-C2
CreationTime=05:02PM
CreationDate=06-25-2013
CreatedBy=Leadshine
ModificationTime=10:23PM
ModificationDate=2013-06-25
ModifiedBy=Leadshine

[DeviceInfo]
VendorName=Leadshine Technology Co., Ltd.
VendorNumber=0x0331
ProductName=EM32DX-C2
ProductNumber=0x0011
RevisionNumber=101
OrderCode=EM32DX-C2
Baudrate_10=1
Baudrate_20=1
Baudrate_50=1
Baudrate_125=1
Baudrate_250=1
Baudrate_500=1
Baudrate_800=1
Baudrate_1000=1
SimpleBootUpMaster=0
SimpleBootUpSlave=1
Granularity=8
DynamicChannelsSupported=0
GroupMessaging=0
NrOfRXPDO=1
NrOfTXPDO=1
LSS_Supported=0

[DummyUsage]
Dummy0001=0
Dummy0002=0
Dummy0003=0
Dummy0004=0
Dummy0005=1
Dummy0006=1
Dummy0007=1

[Comments]
Lines=0

[MandatoryObjects]
SupportedObjects=3
1=0x1000
2=0x1001
3=0x1018

[1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0xF0191
PDOMapping=0x0

[1001]
ParameterName=Error Register
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1018]
SubNumber=0x5
ParameterName=Identity Object
ObjectType=0x9

[1018sub0]
ParameterName=number of Entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0

[1018sub1]
ParameterName=Vendor-ID
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x0331
PDOMapping=0x0

[1018sub2]
ParameterName=Product code
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x010
PDOMapping=0x0

[1018sub3]
ParameterName=Revision number
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x0101
PDOMapping=0x0

[1018sub4]
ParameterName=Serial number
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x0001
PDOMapping=0x0


[ManufacturerObjects]
SupportedObjects=8
1=0x2000
2=0x2001
3=0x2002
4=0x2003
5=0x2004
6=0x2005
7=0x2006
8=0x2007

[2000]
ParameterName=P-00
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x000F4240
PDOMapping=0x0

[2001]
ParameterName=P-01
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0

[2002]
ParameterName=P-02
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0

[2002]
ParameterName=P-02
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0

[2003]
ParameterName=P-03
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0

[2004]
ParameterName=P-04
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0

[2005]
ParameterName=P-05
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0

[2006]
ParameterName=P-06
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0

[2007]
ParameterName=P-07
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0x0


[OptionalObjects]
SupportedObjects=18
1=0x1003
2=0x1005
3=0x1007
4=0x1008
5=0x1009
6=0x100A
7=0x100C
8=0x100D
9=0x1010
10=0x1011
11=0x1014
12=0x1017
13=0x1400
14=0x1600
15=0x1800
16=0x1A00
17=0x6100
18=0x6300


[1003]
SubNumber=0x5
ParameterName=Pre-defined Error Field
ObjectType=0x8

[1003sub0]
ParameterName=number of errors
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1003sub1]
ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0

[1003sub2]
ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0

[1003sub3]
ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0

[1003sub4]
ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0

[1005]
ParameterName=COB-ID SYNC
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x80
PDOMapping=0x0

[1007]
ParameterName=Sync Windows Length
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1008]
ParameterName=device name
ObjectType=0x7
DataType=0x0009
AccessType=const
DefaultValue=CANopen Slave IO
PDOMapping=0x0

[1009]
ParameterName=hardware version
ObjectType=0x7
DataType=0x0009
AccessType=const
DefaultValue=V1.01
PDOMapping=0x0

[100A]
ParameterName=software version
ObjectType=0x7
DataType=0x0009
AccessType=const
DefaultValue=V1.01
PDOMapping=0x0

[100C]
ParameterName=Guard Time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[100D]
ParameterName=Life Time Factor
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1010]
SubNumber=0x5
ParameterName=Store Parameters
ObjectType=0x8

[1010sub0]
ParameterName=largest supported Sub-Index
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0

[1010sub1]
ParameterName=save all parameters
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1010sub2]
ParameterName=save communication parameters
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1010sub3]
ParameterName=save application parameters
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1010sub4]
ParameterName=save manufactury parameters
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0


[1011]
SubNumber=0x5
ParameterName=restore default parameters
ObjectType=0x8

[1011sub0]
ParameterName=largest supported Sub-Index
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0

[1011sub1]
ParameterName=restore all default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1011sub2]
ParameterName=restore comm. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1011sub3]
ParameterName=restore app. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1011sub4]
ParameterName=restore app. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0


[1014]
ParameterName=COB-ID Emergency message
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NODEID+16#80
PDOMapping=0x0

[1017]
ParameterName=Producer Heartbeat Time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0xC8
PDOMapping=0x0




[1400]
SubNumber=0x4
ParameterName=RPDO1
ObjectType=0x9

[1400sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x3
PDOMapping=0x0

[1400sub1]
ParameterName=COB-Id used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x200
PDOMapping=0x0

[1400sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[1400sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1600]
SubNumber=0x3
ParameterName=RPDO1 mapping parameter
ObjectType=0x9

[1600sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0

[1600sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x63000110
PDOMapping=0x0


[1800]
SubNumber=0x5
ParameterName=TPDO1
ObjectType=0x9

[1800sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x5
PDOMapping=0x0

[1800sub1]
ParameterName=COB-ID used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x180
PDOMapping=0x0

[1800sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[1800sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1800sub5]
ParameterName=event timer
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0


[1A00]
SubNumber=0x3
ParameterName=TPDO1 mapping parameter
ObjectType=0x9

[1A00sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0

[1A00sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x61000110
PDOMapping=0x0


[6100]
SubNumber=0x2
ParameterName=read input 16-bit
ObjectType=0x8

[6100sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[6100sub1]
ParameterName=IN16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1


[6300]
SubNumber=0x2
ParameterName=write output 16-bit
ObjectType=0x8

[6300sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[6300sub1]
ParameterName=OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rww
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1283768.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

鸿蒙系统扫盲（四）：鸿蒙使用的是微内核？

鸿蒙系统扫盲（四）：鸿蒙使用的是微内核？

我们常说，看一个系统是不是自研，就看它的内核，常见的内核分为：宏内核和微内核，当然还有两者结合体，他们到底有什么区别？ 1.白话宏内核和微内核 有一天，你结婚了，你和你…
阅读更多...
安全测试之推荐工具（一）

安全测试之推荐工具（一）

文章目录 一、前言二、Web安全（一）AppScan（推荐）（二）AWVS（推荐）（三）Burp Suite（推荐）（四）OWASP ZAP 三、主机安…
阅读更多...
电子取证--windows下的volatility分析与讲解

电子取证--windows下的volatility分析与讲解

1.volatility的安装 提示：我用的是2.6版本（windows），如果直接下载的出现问题，用迅雷就可以解决 下载地址：Volatility 2.volatility的使用 1.进入终端，查看镜像的系统信息： volati…
阅读更多...
[ROS2] --- ROS diff ROS2

[ROS2] --- ROS diff ROS2

1 ROS存在的问题 一旦Ros Master主节点挂掉后，就会造成整个系统通信的异常,通信基于TCP实现，实时性差、系统开销大对Python3支持不友好，需要重新编译消息机制不兼容没有加密机制、安全性不高 2 ROS and ROS2架构对比 ROS和ROS2架构如下图所…
阅读更多...
实体、协议、服务和服务访问点

实体、协议、服务和服务访问点

目录 一、概念 二、相邻两层之间的关系 三、面向连接服务的特点 四、无连接服务的特点 五、著名的协议举例 一、概念 实体（entity）表示任何可发送或接收信息的硬件或软件进程。同机器上同一层的实体叫做对等实体（peer entity&#xff0…
阅读更多...
如何创建maven项目的多模块项目

如何创建maven项目的多模块项目

Maven多模块项目是指一个Maven项目中包含多个子模块，每个子模块又是一个独立的Maven项目，但它们之间可以存在依赖关系。Maven多模块项目可以方便地管理多个子模块的依赖和构建过程，同时也可以提高项目的可维护性和可扩展性。创建maven项目的父…
阅读更多...
RH850P1X芯片学习笔记-Pin Functions

RH850P1X芯片学习笔记-Pin Functions

文章目录 Pin Connection Diagrams术语定义 Pin ListPort OverviewIntroductionFunctional OverviewPort CategoryOperation Mode运行模式 Port Function寄存器地址映射 Port寄存器描述Pn/JP0 — Port RegisterPPRn/JPPR0 — Port Pin Read RegisterPMn/JPM0 — Port Mode Regi…
阅读更多...
合并两个有序链表[简单]

合并两个有序链表[简单]

优质博文：IT-BLOG-CN 一、题目 将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例 1： 输入：l1 [1,2,4], l2 [1,3,4] 输出：[1,1,2,3,4,4] 示例 2： 输入&#…
阅读更多...
2023全网最新-免杀方法大集结

2023全网最新-免杀方法大集结

目录 00. 概述 01. 简介 02. 静态免杀 1. 怎么找特征码 工具查找 手工查找 其他 2. 怎么免杀？ 手工修改 非源码 工具免杀（盲免杀） 03. 行为动态免杀 行为拦截原理 如何进行行为免杀呢？ 总结 注意/技巧 00. 概述 …
阅读更多...
简单的界面与数据分离的架构

简单的界面与数据分离的架构

草图绘制于2021年2月19日 当时用到了：qt的子项目、delegate、view和widget的关系，有感而写的小备忘，2022年底考的软件设计师里面的设计模式虽然可能早已包含，但自己也得有自己啊，要把自己哪怕不成熟的东西也记录下来&…
阅读更多...
自动化集成有哪些典型应用场景？

自动化集成有哪些典型应用场景？

为什么要做自动化场景集成？ 主要分为以下几点： 提高效率/减少错误：减少人工操作、人为错误、人力成本，提高生产效率、生产质量和稳定性。 提高可靠性：提高系统的可靠性和稳定性，减少系统故障和停机时间。…
阅读更多...
UNDERSTANDING AND IMPROVING INFORMATION TRANSFER IN MULTI-TASK LEARNING

UNDERSTANDING AND IMPROVING INFORMATION TRANSFER IN MULTI-TASK LEARNING

Z i _i i​ X i R i X_iR_i Xi​Ri​， X X X是Task embedding layers， R R R是Alignment matrices 辅助信息 作者未提供代码
阅读更多...
申请Azure学生订阅——人工验证

申请Azure学生订阅——人工验证

一：联系客服进行人工验证 点击 Services Hub 填写资料申请人工验证 点击 Azure - Sign up 进行学生验证 二：与客服的邮件沟通的记录 ​​​​一、结果（输入客服给的验证码后，笔者便得到了学生订阅）： 二…
阅读更多...
Allegro无法模块复用的解决办法

Allegro无法模块复用的解决办法

Allegro无法模块复用的解决办法 在用Allegro做PCB设计的时候，模块复用是使用的比较频繁的功能，对于有相同模块的单板，可以节省大量的时间。 模块复用的功能不细说，具体参考以前的文章。 有时会遇到模块复用的时候出现如下报错 无法匹配，有时如果因为Device而无法复用，就…
阅读更多...
代码随想录day5 哈希表part 01 242.有效的字母异位词 349. 两个数组的交集 202. 快乐数 1. 两数之和

代码随想录day5 哈希表part 01 242.有效的字母异位词 349. 两个数组的交集 202. 快乐数 1. 两数之和

当我们遇到了要快速判断一个元素是否出现集合里的时候，就要考虑哈希法。 哈希碰撞：1、拉链法：其实拉链法就是要选择适当的哈希表的大小，这样既不会因为数组空值而浪费大量内存，也不会因为链表太长而在查找上浪费太多时…
阅读更多...
IntelliJ_IDEA的安装

IntelliJ_IDEA的安装

1.点击链接进入官网 https://www.jetbrains.com/zh-cn/idea/download/?sectionwindows 2.往下翻找社区版 3.保留并打开下载的exe 4.选择安装路径（保险起见路径不要有中文） 5.按中文提示点击所需要的（前三个全点上，后面的按自己的…
阅读更多...
使用Pytorch从零开始实现CLIP

使用Pytorch从零开始实现CLIP

生成式建模知识回顾: [1] 生成式建模概述 [2] Transformer I，Transformer II [3] 变分自编码器 [4] 生成对抗网络，高级生成对抗网络 I，高级生成对抗网络 II [5] 自回归模型 [6] 归一化流模型 [7] 基于能量的模型 [8] 扩散模型 I, 扩散模型 II…
阅读更多...
对抗神经网络 CGAN实战详解 完整数据代码可直接运行

对抗神经网络 CGAN实战详解 完整数据代码可直接运行

代码视频讲解： 中文核心项目：对抗神经网络 CGAN实战详解 完整代码数据可直接运行_哔哩哔哩_bilibili 运行图： 完整代码： from keras.layers import Input, Dense, Reshape, Flatten, Dropout, multiply from keras.layers import BatchNormalization, Activation, Embedd…
阅读更多...
adb连接Android手机

adb连接Android手机

文章目录 一、adb连接Android手机1.USB连接调试（方法一）2.Wifi连接调试（方法二） 一、adb连接Android手机 1.USB连接调试（方法一） 使用usb数据线连接好电脑手机打开调试模式，勾选usb调试模式&a…
阅读更多...
[EndNote学习笔记] 导出库中文献的作者、标题、年份到Excel

[EndNote学习笔记] 导出库中文献的作者、标题、年份到Excel

菜单栏Edit中，选择 Output Styles 在默认的 Annotated上进行修改，在Bibliography栏下的Templates中修改想要导出的格式 其中，每个粗体标题表示，针对不同的文献类型，设置相应的导出格式。一般为Journal Article&…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023