1.系统设计
本次设计围绕基于PLC的采摘机械手系统进行设计， PLC即可编程控制器其是一种常见的微处理器，本次拟采用西门子是S7-200 PLC，一方面对整个设计从器件选型到I/O分配，图纸绘制等进行设计，另一方面还通过组态王仿真软件进行仿真验证。通过仿真测试，本次设计的采摘采摘机械手在步进电机驱动下可以完成对采摘机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降等全过程自动化控制，对后来学者具有一定的参考意义。
2.PLC接线图
3.组态王仿真
基于PLC的采摘机械手系统(论文+源码)
news2024/12/25 14:00:03
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1277601.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
4/150:寻找两个正序数组的中位数⭐ 5/150最长回文子串
题目：4/150寻找两个正序数组的中位数
给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。
算法的时间复杂度应该为 O(log (mn)) 。
题解1：暴力
暴力思路简介&#x…
uniapp运行到安卓基座app/img标签不显示
img是html中的标签，他也是一个单标签
image属于服务器控件，是个双标签
问题：uniapp运行到app安卓基座后图片无法显示
原因：自己使用了img标签，而且输入路径无提示，img标签导致图片不显示
解决ÿ…
J-LINK J-FLASH 下载STM32单片机程序使用教程
J-LINK J-FLASH 下载STM32单片机程序使用教程 Chapter1 J-LINK J-FLASH 下载STM32单片机程序使用教程1.安装提供的 JLINK驱动程序2. 点击打开 J-Flash V7.223.点击 create a new project.（使用后可以在软件菜单File保存这个烧写工程，后续直接打开使用即可…
一篇带你串通数据结构
文章目录 导论数据结构的定义数据结构在计算机科学中的重要性为什么学习数据结构很重要 1、基本概念1.1、数据、数据元素和数据项的概念1.2、数据对象与数据结构的关系1.3、逻辑结构与物理结构 2、线性结构2.1、数组2.2、链表2.3、栈2.4、队列 3、非线性结构3.1、树3.2、图 4、…
九、FreeRTOS之FreeRTOS列表和列表项
本节需要掌握以下内容：
1，列表和列表项的简介（熟悉）
2，列表相关API函数介绍（掌握）
3，列表项的插入和删除实验（掌握）
4，课堂总结（掌…
Windows启动nacos操作文档
Windows启动nacos操作文档 1、新建数据库nacos_config 2、导入nacos\conf\nacos-mysql.sql文件 /******************************************/
/* 数据库全名 nacos_config */
/* 表名称 config_info */
/******************************************/
CREATE T…
JOSEF约瑟时间继电器ARTD-DC110V-2H2D 0.25-2.5s导轨安装
ARTD系列断电延时继电器：
ARTD-220VDC-1H1D断电延时继电器；ARTD-220VDC-2H断电延时继电器；
ARTD-220VDC-2H2D断电延时继电器；ARTD-220VDC-4H断电延时继电器；
ARTD-110VDC-1H1D断电延时继电器；ARTD-110VD…
ssm的“魅力”西安宣传网站(有报告)。Javaee项目。
演示视频： ssm的“魅力”西安宣传网站(有报告)。Javaee项目。 项目介绍：
采用M（model）V（view）C（controller）三层体系结构，通过Spring SpringMvc MybatisVueLayuiElemen…
使用调研工具做好问卷调查的方法与策略
提起问卷调查大家应该都不陌生，学校会使用问卷调查收集学生信息或意见、企业使用问卷调查了解市场、深入用户。和其他的调查方式相比，问卷调查更能贴近被调查者真实想法，反馈真实数据。而互联网的崛起也使得大家纷纷从线下问卷转战到线上问卷…
AD7124-4 实测热电偶数据读取，电压精度到稳定到±1uV, 电压波动260nV, 温度精度到±0.01℃
AD7124-4 实测热电偶数据读取，电压精度到稳定到1uV, 电压波动260nV, 温度精度到0.01℃ AD7124_STM32_ADI官网例程使用stm32 和ad7124做温控调试，发现效果还是不错的，至少比ads1256的效果好多啦！Chapter1 AD7124-4 实测热电偶数据读…
电路装修干货下篇|100平米房子需要多少平方电线呢？福州中宅装饰，福州装修
你是否曾经遇到过这样的情况：在装修房子时，对于电线的使用量感到困惑，不知道需要多少平方的电线才能满足100平方的房子需求。别担心，这篇文章将为你解答这个问题。 首先，我们需要了解电线规格。通常，电线规…
DOM 事件的传播机制
前端面试大全DOM 事件的传播机制
🌟经典真题
🌟事件与事件流
事件流
事件冒泡流
事件捕获流
标准 DOM 事件流
🌟事件委托
🌟真题解答
🌟总结 🌟经典真题
谈一谈事件委托以及冒泡原理
dz…
Android12蓝牙框架
参考： https://evilpan.com/2021/07/11/android-bt/ https://source.android.com/docs/core/connect/bluetooth?hlzh-cn https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth?hlzh-cn https://developer.android.com/guide/components/intents-fi…
22、DS1302实时时钟
DS1302介绍
DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能 RTC：实时时钟，是一种集成电路，通常称为时钟芯片
引脚定义和应用…
深入计算机系统看性能优化
一．引言
“性能优化”，从计算机诞生之初就一直伴随着计算机技术的发展，直到现在。将来也必定不会消失。这是因为每个人都会追求性价比，花最少的钱，办最多的事。生活中也一样，就比如说泡茶，但凡…
【蓝桥杯选拔赛真题72】Scratch找一找 少儿编程scratch图形化编程 蓝桥杯创意编程选拔赛真题解析
目录
scratch找一找
一、题目要求
编程实现
二、案例分析
1、角色分析
国产Type-C接口逻辑协议芯片：Type-C显示器芯片方案
产品介绍 双Type-C盲插选型：
LDR6282 PD3.0认证协议芯片，USB-IF TID号：212
支持iic，USB转UART，CC升级方式，多年市场验证，显示器市场出货量，显示器大厂采用兼容性NO.1。采用QFN32 5…
python ping3库检测主机是否能ping通（ping命令）代码示例
文章目录 代码示例 代码示例
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-import ping3
import timeencoding utf-8def ping(host, time_out1):"""检查ip是否能被ping通，time_out为超时时间，单位为秒，默认为1秒"&q…
apk和小程序渗透测试
apk和小程序渗透测试 文章目录 apk和小程序渗透测试小程序渗透测试apk和小程序的抓包安装证书apk渗透 小程序渗透测试
小程序的默认路径在
C:\Program Files (x86)\Tencent\WeChat\WeChatApp
使用UnpackMiniApp、wxappUnpacker工具完成逆向
先打开UnpackMiniApp.exe工具 选…