7、单片机与W25Q128(FLASH)的通讯(SPI)实验(STM32F407)

news2024/11/19 1:22:37

SPI接口简介

SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI接口框图

 SPI内部结构简明图

 

SPI接口一般使用4条线通信：

MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。

MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。

SCLK时钟信号，由主设备产生。

CS从设备片选信号，由主设备控制。

 SPI工作原理总结

 硬件上为4根线。

主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

STM32 SPI接口可配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议，默认是SPI模式。可以通过软件切换到I2S方式。 

 

 

 

 

 

SPI引脚配置（3个SPI)

哪些引脚可以复用为SPIx的相应功能引脚，需要查数据手册。

常用寄存器

 SPI控制寄存器1（SPI_CR1)

SPI控制寄存器2（SPI_CR2)

SPI状态寄存器（SPI_SR)

SPI数据寄存器（SPI_DR)

SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2S_CFGR)

SPI_I2S预分频寄存器（SPI_I2SPR)

 

程序源码

w25qxx.h

#ifndef __W25QXX_H
#define __W25QXX_H
#include "sys.h"

// W25X系列/Q系列芯片列表
// W25Q80  ID  0XEF13
// W25Q16  ID  0XEF14
// W25Q32  ID  0XEF15
// W25Q64  ID  0XEF16
// W25Q128 ID  0XEF17
#define W25Q80 0XEF13
#define W25Q16 0XEF14
#define W25Q32 0XEF15
#define W25Q64 0XEF16
#define W25Q128 0XEF17

#define NM25Q80 0X5213
#define NM25Q16 0X5214
#define NM25Q32 0X5215
#define NM25Q64 0X5216
#define NM25Q128 0X5217
#define NM25Q256 0X5218

extern u16 W25QXX_TYPE; // 定义W25QXX芯片型号

#define W25QXX_CS PBout(14) // W25QXX的片选信号

//
// 指令表
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_WriteDisable 0x04
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_WriteStatusReg 0x01
#define W25X_ReadData 0x03
#define W25X_FastReadData 0x0B
#define W25X_FastReadDual 0x3B
#define W25X_PageProgram 0x02
#define W25X_BlockErase 0xD8
#define W25X_SectorErase 0x20
#define W25X_ChipErase 0xC7
#define W25X_PowerDown 0xB9
#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
#define W25X_DeviceID 0xAB
#define W25X_ManufactDeviceID 0x90
#define W25X_JedecDeviceID 0x9F

void W25QXX_Init(void);
u16 W25QXX_ReadID(void);         // 读取FLASH ID
u8 W25QXX_ReadSR(void);          // 读取状态寄存器
void W25QXX_Write_SR(u8 sr);     // 写状态寄存器
void W25QXX_Write_Enable(void);  // 写使能
void W25QXX_Write_Disable(void); // 写保护
void W25QXX_Write_NoCheck(u8 *pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite);
void W25QXX_Read(u8 *pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead);    // 读取flash
void W25QXX_Write(u8 *pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite); // 写入flash
void W25QXX_Erase_Chip(void);                                      // 整片擦除
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr);                            // 扇区擦除
void W25QXX_Wait_Busy(void);                                       // 等待空闲
void W25QXX_PowerDown(void);                                       // 进入掉电模式
void W25QXX_WAKEUP(void);                                          // 唤醒
#endif

w25qxx.c

#include "w25qxx.h"
#include "spi.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

u16 W25QXX_TYPE = W25Q128; // 默认是W25Q128

// 4Kbytes为一个Sector
// 16个扇区为1个Block
// W25Q128
// 容量为16M字节,共有128个Block,4096个Sector

// 初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); // 使能GPIOG时钟

	// GPIOB14
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;		   // PB14
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;	   // 输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	   // 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	   // 上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);			   // 初始化

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // PG7
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);	  // 初始化

	GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_7);		// PG7输出1,防止NRF干扰SPI FLASH的通信
	W25QXX_CS = 1;							// SPI FLASH不选中
	SPI1_Init();							// 初始化SPI
	SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); // 设置为21M时钟
	W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID();			// 读取FLASH ID.
}

// 读取W25QXX的状态寄存器
// BIT7  6   5   4   3   2   1   0
// SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
// SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
// TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
// WEL:写使能锁定
// BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
// 默认:0x00
u8 W25QXX_ReadSR(void)
{
	u8 byte = 0;
	W25QXX_CS = 0;							// 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadStatusReg); // 发送读取状态寄存器命令
	byte = SPI1_ReadWriteByte(0Xff);		// 读取一个字节
	W25QXX_CS = 1;							// 取消片选
	return byte;
}
// 写W25QXX状态寄存器
// 只有SPR,TB,BP2,BP1,BP0(bit 7,5,4,3,2)可以写!!!
void W25QXX_Write_SR(u8 sr)
{
	W25QXX_CS = 0;							 // 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteStatusReg); // 发送写取状态寄存器命令
	SPI1_ReadWriteByte(sr);					 // 写入一个字节
	W25QXX_CS = 1;							 // 取消片选
}
// W25QXX写使能
// 将WEL置位
void W25QXX_Write_Enable(void)
{
	W25QXX_CS = 0;						  // 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable); // 发送写使能
	W25QXX_CS = 1;						  // 取消片选
}
// W25QXX写禁止
// 将WEL清零
void W25QXX_Write_Disable(void)
{
	W25QXX_CS = 0;						   // 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable); // 发送写禁止指令
	W25QXX_CS = 1;						   // 取消片选
}
// 读取芯片ID
// 返回值如下:
// 0XEF13,表示芯片型号为W25Q80
// 0XEF14,表示芯片型号为W25Q16
// 0XEF15,表示芯片型号为W25Q32
// 0XEF16,表示芯片型号为W25Q64
// 0XEF17,表示芯片型号为W25Q128
u16 W25QXX_ReadID(void)
{
	u16 Temp = 0;
	W25QXX_CS = 0;
	SPI1_ReadWriteByte(0x90); // 发送读取ID命令
	SPI1_ReadWriteByte(0x00);
	SPI1_ReadWriteByte(0x00);
	SPI1_ReadWriteByte(0x00);
	Temp |= SPI1_ReadWriteByte(0xFF) << 8;
	Temp |= SPI1_ReadWriteByte(0xFF);
	W25QXX_CS = 1;
	return Temp;
}
// 读取SPI FLASH
// 在指定地址开始读取指定长度的数据
// pBuffer:数据存储区
// ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
// NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
void W25QXX_Read(u8 *pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{
	u16 i;
	W25QXX_CS = 0;								// 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadData);			// 发送读取命令
	SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr) >> 16)); // 发送24bit地址
	SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr) >> 8));
	SPI1_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);
	for (i = 0; i < NumByteToRead; i++)
	{
		pBuffer[i] = SPI1_ReadWriteByte(0XFF); // 循环读数
	}
	W25QXX_CS = 1;
}
// SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
// 在指定地址开始写入最大256字节的数据
// pBuffer:数据存储区
// WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
// NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
void W25QXX_Write_Page(u8 *pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
	u16 i;
	W25QXX_Write_Enable();						 // SET WEL
	W25QXX_CS = 0;								 // 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_PageProgram);		 // 发送写页命令
	SPI1_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr) >> 16)); // 发送24bit地址
	SPI1_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr) >> 8));
	SPI1_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);
	for (i = 0; i < NumByteToWrite; i++)
		SPI1_ReadWriteByte(pBuffer[i]); // 循环写数
	W25QXX_CS = 1;						// 取消片选
	W25QXX_Wait_Busy();					// 等待写入结束
}
// 无检验写SPI FLASH
// 必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
// 具有自动换页功能
// 在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
// pBuffer:数据存储区
// WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
// NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
// CHECK OK
void W25QXX_Write_NoCheck(u8 *pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
	u16 pageremain;
	pageremain = 256 - WriteAddr % 256; // 单页剩余的字节数
	if (NumByteToWrite <= pageremain)
		pageremain = NumByteToWrite; // 不大于256个字节
	while (1)
	{
		W25QXX_Write_Page(pBuffer, WriteAddr, pageremain);
		if (NumByteToWrite == pageremain)
			break; // 写入结束了
		else	   // NumByteToWrite>pageremain
		{
			pBuffer += pageremain;
			WriteAddr += pageremain;

			NumByteToWrite -= pageremain; // 减去已经写入了的字节数
			if (NumByteToWrite > 256)
				pageremain = 256; // 一次可以写入256个字节
			else
				pageremain = NumByteToWrite; // 不够256个字节了
		}
	};
}
// 写SPI FLASH
// 在指定地址开始写入指定长度的数据
// 该函数带擦除操作!
// pBuffer:数据存储区
// WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
// NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
u8 W25QXX_BUFFER[4096];

/*首先读取整个扇区的内容到W25QXX_BUF中。
接下来，使用一个for循环对读取的数据进行校验。循环从0到secremain（扇区剩余空间大小）遍历W25QXX_BUF数组。如果发现W25QXX_BUF[secoff+i]不等于0xFF，说明需要擦除这个扇区。
如果需要擦除扇区，则调用W25QXX_Erase_Sector函数擦除该扇区。然后，使用一个for循环将pBuffer中的数据复制到W25QXX_BUF中。
最后，调用W25QXX_Write_NoCheck函数将W25QXX_BUF中的数据写入整个扇区。如果不需要擦除扇区，则直接调用W25QXX_Write_NoCheck函数将pBuffer中的数据写入扇区剩余区间。
接下来，根据写入的情况进行一些处理。如果NumByteToWrite等于secremain，说明写入已经结束，此时跳出循环。否则，继续写入下一个扇区。
在写入下一个扇区之前，需要更新一些变量的值。secpos增加1，表示下一个扇区的地址。secoff重置为0，表示下一个扇区的偏移位置。
pBuffer和WriteAddr分别增加secremain，表示指针和写地址的偏移量。NumByteToWrite减去secremain，表示剩余要写入的字节数。
如果剩余要写入的字节数大于4096，说明下一个扇区还是写不完，所以secremain设置为4096。否则，secremain设置为剩余要写入的字节数。*/
void W25QXX_Write(u8 *pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite) // pBuffer表示要写入的数据缓冲区，WriteAddr表示写入的起始地址，NumByteToWrite表示要写入的字节数
{
	u32 secpos;					// 表示扇区地址
	u16 secoff;					// 表示在扇区内的偏移
	u16 secremain;				// 表示扇区剩余空间大小
	u16 i;						// 表示循环计数器
	u8 *W25QXX_BUF;				// W25QXX_BUF表示W25QXX缓冲区
	W25QXX_BUF = W25QXX_BUFFER; // 将W25QXX_BUF指向W25QXX_BUFFER。
	secpos = WriteAddr / 4096;	// 扇区地址
	secoff = WriteAddr % 4096;	// 在扇区内的偏移
	secremain = 4096 - secoff;	// 扇区剩余空间大小
	// printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);//测试用
	if (NumByteToWrite <= secremain)
		secremain = NumByteToWrite; // 不大于4096个字节
	while (1)
	{
		W25QXX_Read(W25QXX_BUF, secpos * 4096, 4096); // 读出整个扇区的内容
		for (i = 0; i < secremain; i++)				  // 校验数据
		{
			if (W25QXX_BUF[secoff + i] != 0XFF)
				break; // 需要擦除
		}
		if (i < secremain) // 需要擦除，因为如果如果不需要擦除，i经过上面的校验应该大于secremain
		{
			W25QXX_Erase_Sector(secpos);	// 擦除这个扇区
			for (i = 0; i < secremain; i++) // 复制
			{
				W25QXX_BUF[i + secoff] = pBuffer[i];
			}
			W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF, secpos * 4096, 4096); // 写入整个扇区
		}
		else
			W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer, WriteAddr, secremain); // 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
		if (NumByteToWrite == secremain)
			break; // 写入结束了
		else	   // 写入未结束
		{
			secpos++;	// 扇区地址增1
			secoff = 0; // 偏移位置为0

			pBuffer += secremain;		 // 指针偏移
			WriteAddr += secremain;		 // 写地址偏移
			NumByteToWrite -= secremain; // 字节数递减
			if (NumByteToWrite > 4096)
				secremain = 4096; // 下一个扇区还是写不完
			else
				secremain = NumByteToWrite; // 下一个扇区可以写完了
		}
	};
}
// 擦除整个芯片
// 等待时间超长...
void W25QXX_Erase_Chip(void)
{
	W25QXX_Write_Enable(); // SET WEL
	W25QXX_Wait_Busy();
	W25QXX_CS = 0;						// 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_ChipErase); // 发送片擦除命令
	W25QXX_CS = 1;						// 取消片选
	W25QXX_Wait_Busy();					// 等待芯片擦除结束
}
// 擦除一个扇区
// Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
// 擦除一个山区的最少时间:150ms
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)
{
	// 监视falsh擦除情况,测试用
	printf("fe:%x\r\n", Dst_Addr);
	Dst_Addr *= 4096;
	W25QXX_Write_Enable(); // SET WEL
	W25QXX_Wait_Busy();
	W25QXX_CS = 0;								// 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_SectorErase);		// 发送扇区擦除指令
	SPI1_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr) >> 16)); // 发送24bit地址
	SPI1_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr) >> 8));
	SPI1_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);
	W25QXX_CS = 1;		// 取消片选
	W25QXX_Wait_Busy(); // 等待擦除完成
}
// 等待空闲
void W25QXX_Wait_Busy(void)
{
	while ((W25QXX_ReadSR() & 0x01) == 0x01)
		; // 等待BUSY位清空
}
// 进入掉电模式
void W25QXX_PowerDown(void)
{
	W25QXX_CS = 0;						// 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_PowerDown); // 发送掉电命令
	W25QXX_CS = 1;						// 取消片选
	delay_us(3);						// 等待TPD
}
// 唤醒
void W25QXX_WAKEUP(void)
{
	W25QXX_CS = 0;							   // 使能器件
	SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown); //  send W25X_PowerDown command 0xAB
	W25QXX_CS = 1;							   // 取消片选
	delay_us(3);							   // 等待TRES1
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "spi.h"
#include "w25qxx.h"
#include "key.h"

// 要写入到W25Q16的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[] = {"Explorer STM32F4 SPI TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)

int main(void)
{
	u8 key;
	u16 i = 0;
	u8 datatemp[SIZE];
	u32 FLASH_SIZE;
	u16 id = 0;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);								// 初始化延时函数
	uart_init(115200);								// 初始化串口波特率为115200
	LED_Init();										// 初始化LED
	LCD_Init();										// LCD初始化
	KEY_Init();										// 按键初始化
	W25QXX_Init();									// W25QXX初始化
	POINT_COLOR = RED;
	LCD_ShowString(30, 50, 200, 16, 16, "Explorer STM32F4");
	LCD_ShowString(30, 70, 200, 16, 16, "SPI TEST");
	LCD_ShowString(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30, 110, 200, 16, 16, "2023/12/01");
	LCD_ShowString(30, 130, 200, 16, 16, "KEY1:Write  KEY0:Read"); // 显示提示信息
	while (1)
	{
		id = W25QXX_ReadID();
		if (id == W25Q128 || id == NM25Q128)
			break;
		LCD_ShowString(30, 150, 200, 16, 16, "W25Q128 Check Failed!");
		delay_ms(500);
		LCD_ShowString(30, 150, 200, 16, 16, "Please Check!        ");
		delay_ms(500);
		LED0 = !LED0; // DS0闪烁
	}
	LCD_ShowString(30, 150, 200, 16, 16, "W25Q128 Ready!");
	FLASH_SIZE = 16 * 1024 * 1024; // FLASH 大小为16字节
	POINT_COLOR = BLUE;			   // 设置字体为蓝色
	while (1)
	{
		key = KEY_Scan(0);
		if (key == KEY1_PRES) // KEY1按下,写入W25Q128
		{
			LCD_Fill(0, 170, 239, 319, WHITE); // 清除半屏
			LCD_ShowString(30, 170, 200, 16, 16, "Start Write W25Q128....");
			W25QXX_Write((u8 *)TEXT_Buffer, FLASH_SIZE - 100, SIZE);		 // 从倒数第100个地址处开始,写入SIZE长度的数据
			LCD_ShowString(30, 170, 200, 16, 16, "W25Q128 Write Finished!"); // 提示传送完成
		}
		if (key == KEY0_PRES) // KEY0按下,读取字符串并显示
		{
			LCD_ShowString(30, 170, 200, 16, 16, "Start Read W25Q128.... ");
			W25QXX_Read(datatemp, FLASH_SIZE - 100, SIZE);					// 从倒数第100个地址处开始,读出SIZE个字节
			LCD_ShowString(30, 170, 200, 16, 16, "The Data Readed Is:   "); // 提示传送完成
			LCD_ShowString(30, 190, 200, 16, 16, datatemp);					// 显示读到的字符串
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if (i == 20)
		{
			LED0 = !LED0; // 提示系统正在运行
			i = 0;
		}
	}
}

实验效果

SPI实验

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1276127.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

【学习记录】从0开始的Linux学习之旅——应用开发（helloworld）

【学习记录】从0开始的Linux学习之旅——应用开发（helloworld）

一、概述 Linux操作系统通常是基于Linux内核&#xff0c;并结合GNU项目中的工具和应用程序而成。Linux操作系统支持多用户、多任务和多线程&#xff0c;具有强大的网络功能和良好的兼容性。本文主要讲述如何在linux系统上进行应用开发。 二、概念及原理 应用程序通过系统调用与…
阅读更多...
理解BatchNormalization层的作用

理解BatchNormalization层的作用

深度学习 文章目录 深度学习前言一、“Internal Covariate Shift”问题二、BatchNorm的本质思想三、训练阶段如何做BatchNorm四、BatchNorm的推理(Inference)过程五、BatchNorm的好处六、机器学习中mini-batch和batch有什么区别 前言 Batch Normalization作为最近一年来DL的重…
阅读更多...
漏洞复现--Tenda路由器DownloadCfg信息泄露

漏洞复现--Tenda路由器DownloadCfg信息泄露

免责声明&#xff1a; 文章中涉及的漏洞均已修复&#xff0c;敏感信息均已做打码处理&#xff0c;文章仅做经验分享用途&#xff0c;切勿当真&#xff0c;未授权的攻击属于非法行为&#xff01;文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…
阅读更多...
IntelliJ IDEA创建springboot项目时不能选择java8的问题解决方案

IntelliJ IDEA创建springboot项目时不能选择java8的问题解决方案

最近博主也有创建springboot项目&#xff0c;发现了IntelliJ IDEA在通过Spring Initilizer初始化项目的时候已经没有java8版本的选项了。 基于这个问题&#xff0c;有了这篇文章的分享&#xff0c;希望能够帮助大家克服这个困难。 如图&#xff0c;现在创建springboot项目的时…
阅读更多...
BLIoTLink工业协议转换软件功能和使用教程

BLIoTLink工业协议转换软件功能和使用教程

1.功能简介 BLIoTLink 是一款各种 PLC 协议、Modbus RTU 、Modbus TCP、DL/T645 等多 种协议转换为 Modbus TCP、OPC UA、MQTT、BACnet IP、华为云 IoT、亚 马逊云 IoT、阿里云 IoT、ThingsBoard、钡铼云 IoT 等协议的软件。 BLIoTLink 下行支持&#xff1a;各种 PLC 协议、Mod…
阅读更多...
ES6知识

ES6知识

作用域 局部作用域 局部作用域分为函数作用域和块作用域 函数作用域 在函数内部声明的变量只能在函数内部被访问&#xff0c;外部无法直接访问。函数的参数也是函数内部的局部变量。不同函数内部声明的变量无法互相访问。函数执行完毕后&#xff0c;函数内部的变量实际被清空…
阅读更多...
【代码】考虑差异性充电模式的电动汽车充放电优化调度matlab-yalmip-cplex/gurobi

【代码】考虑差异性充电模式的电动汽车充放电优化调度matlab-yalmip-cplex/gurobi

程序名称&#xff1a;考虑差异性充电模式的电动汽车充放电优化调度 实现平台&#xff1a;matlab-yalmip-cplex/gurobi 代码简介&#xff1a;提出了一种微电网中电动汽车的协调充电调度方法&#xff0c;以将负荷需求从高峰期转移到低谷期。在所提出的方法中&#xff0c;基于充…
阅读更多...
（一）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

（一）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介&#xff1a; 单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客 参考文献&#xff1a; [1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120 二、Tiki-taka算法&#xff08;TTA&#xf…
阅读更多...
AutoDL 使用记录

AutoDL 使用记录

AutoDL 使用记录 1.租用新实例 创建实例需要依次选择&#xff1a;计费方式 → \to → 地区 → \to → GPU型号与数量 → \to → 主机 注意事项&#xff1a; 主机 ID&#xff1a;一个吉利的机号有助于炼丹成功价格&#xff1a;哪个便宜选哪个最高 CUDA 版本&#xff1a;影响…
阅读更多...
操作系统-输入输出管理

操作系统-输入输出管理

I/O设备的基本概念和分类 I/O就是输入/输出 I/O设备就是可以将数据输入到计算机&#xff0c;或者可以接收计算机输出数据的外部设备&#xff0c;属于计算机中的硬件部件。 I/O设备按使用特性分类 人机交互类外部设备存储设备网络通信设备 I/O设备按传输速率分类 低速设备中…
阅读更多...
小米智能摄像头mp4多碎片手工恢复案例

小米智能摄像头mp4多碎片手工恢复案例

小米智能摄像头mp4多碎片手工恢复案例 智能摄像头目前在市场上极为常见&#xff0c;仅需要一张存储卡即可实现视频、音频的采集&#xff0c;同时可以通过手机APP进行远程控制&#xff0c;相比传统安防品牌成本更低、更容易部署。在智能摄像头品牌中小米算是绝对的大厂&#xf…
阅读更多...
HTTP协议、Java前后端交互、Servlet

HTTP协议、Java前后端交互、Servlet

文章目录 抓包工具 FiddlerHTTP 请求和响应结构URL 唯一资源定位符HTTP 协议中的方法请求报头&#xff08;header&#xff09;HTTP响应构造 HTTP 请求基于 form 标签基于 ajax使用 Postman HTTPS和 HTTP 的区别对称密钥和非对称密钥数字证书 TomcatServlet创建 Maven 项目引入依…
阅读更多...
SSM框架（四）：SSM整合 案例 + 异常处理器 +拦截器

SSM框架（四）：SSM整合 案例 + 异常处理器 +拦截器

文章目录 一、整合流程图1.1 Spring整合Mybatis1.2 Spring整合SpringMVC 二、表现层数据封装2.1 问题引出2.2 统一返回结果数据格式 代码设计 三、异常处理器3.1 概述3.2 异常处理方案 四、前端五、拦截器5.1 概念5.2 入门案例5.3 拦截器参数5.4 拦截器链 一、整合流程图 1.1 S…
阅读更多...
2.qml 3D-View3D类学习

2.qml 3D-View3D类学习

本章我们来学习View3D类。 View3D是用来渲染3D场景并显示在2D平面的类&#xff0c;并且该类可以放在QML2D下继承于Item子类的任何场景中&#xff0c;比如将View3D放在Rectangle中: Rectangle {width: 200 height: 200color: "red"View3D { anchors.fill: parent…
阅读更多...
STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----蓝牙模块HC-05（详细配置）

STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----蓝牙模块HC-05（详细配置）

系列文章目录 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----初尝点亮小灯 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----按键控制 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----串口通信 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----定时器 文章目录 系列文章目录前言一、蓝牙配置二、CUBE-MX可视化配置三、蓝牙APP调试助手四、…
阅读更多...
mysql在linux环境下安装（rpm）以及初始化后的登录配置

mysql在linux环境下安装（rpm）以及初始化后的登录配置

注&#xff1a;该安装步骤转载于CSDN,下方配置为原创 按照图片安装并初始化完成MySQL等操作后进行&#xff1b; 安装对于rpm包集合 1-查看安装情况&#xff08;有4个路径&#xff09; whereis mysql 2-查看服务状态 systemctl status mysql 3-初始化数据库 mysqld --initial…
阅读更多...
6.5 Windows驱动开发：内核枚举PspCidTable句柄表

6.5 Windows驱动开发：内核枚举PspCidTable句柄表

在 Windows 操作系统内核中&#xff0c;PspCidTable 通常是与进程&#xff08;Process&#xff09;管理相关的数据结构之一。它与进程的标识和管理有关&#xff0c;每个进程都有一个唯一的标识符&#xff0c;称为进程 ID&#xff08;PID&#xff09;。与之相关的是客户端 ID&am…
阅读更多...
【蓝桥杯选拔赛真题71】Scratch绘制彩虹 少儿编程scratch图形化编程 蓝桥杯创意编程选拔赛真题解析

【蓝桥杯选拔赛真题71】Scratch绘制彩虹 少儿编程scratch图形化编程 蓝桥杯创意编程选拔赛真题解析

目录 scratch绘制彩虹 一、题目要求 编程实现 二、案例分析 1、角色分析
阅读更多...
Python+Requests对图片验证码的处理

Python+Requests对图片验证码的处理

Requests对图片验证码的处理 在web端的登录接口经常会有图片验证码的输入&#xff0c;而且每次登录时图片验证码都是随机的&#xff1b;当通过request做接口登录的时候要对图片验证码进行识别出图片中的字段&#xff0c;然后再登录接口中使用&#xff1b; 通过request对图片验…
阅读更多...
ChatGPT成为“帮凶”：生成虚假数据集支持未知科学假设

ChatGPT成为“帮凶”：生成虚假数据集支持未知科学假设

ChatGPT 自发布以来&#xff0c;就成为了大家的好帮手&#xff0c;学生党和打工人更是每天都离不开。 然而这次好帮手 ChatGPT 却帮过头了&#xff0c;莫名奇妙的成为了“帮凶”&#xff0c;一位研究人员利用 ChatGPT 创建了虚假的数据集&#xff0c;用来支持未知的科学假设。…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023