Linux基础项目开发1:量产工具——输入系统（三)

news2024/11/25 1:21:33

前言：

前面我们已经实现了显示系统，现在我们来实现输入系统，与显示系统类似，下面让我们一起来对输入系统进行学习搭建吧

目录

一、数据结构抽象

1. 数据本身

2. 设备本身：

3. input_manager.h

二、触摸屏编程 

touchscreen.c 

三、触摸屏单元测试 

1.touchscreen.c 

2.上机测试

四、网络编程 

netiput.c 

五、网络单元测试

1.netiput.c 

2.client.c

3.上机测试 

一、数据结构抽象

        对于每一个设备，每一个模块，都用一个结构体来表示它，以后就会很方便的替换这些模块，所以对于设备本身我们需要抽象出一个结构体，所以对于输入系统我们需要抽象出两个结构体，这两个结构分别是：1.数据本身、2.设备本身。

输入来源：1.网络数据输入   2.点击事件输入 

1. 数据本身

通过这个数据抽象，就可以既表示出触摸屏本身的数据也能表示出网络本身的数据

触摸屏数据：

int iType ：           判断是什么数据，是触摸屏数据还是网络数据

int iX、int iY:        判断具体坐标

int iPressure：     压力值

网络数据： 

char str[1024]：   网络数据

2. 设备本身：

 *name:                            设备名字

(*GetInputEvent)(PInputEvent ptInputEvent)：        上层代码通过这个函数得到数据，返回值判断数据是否成功，如果成功数据保存至PInputEvent ptInputEvent中

(*DeviceInit)：                 提供初始化函数，比如打开设备节点等

(*DeviceExit)：                提供退出函数

InputDevice *ptNext ：   如果想支持多个设备，就应该将这些设备列到一起，所以需要一个链表指针

3. input_manager.h

#ifndef _INPUT_MANAGER_H
#define _INPUT_MANAGER_H

#include <sys/time.h>

#ifndef NULL
#define NULL (void *)8#endif


#define INPUT_TYPE_TOUCH 1
#define INPUT_TYPE_NET   2


typedef struct InputEvent {
	struct timeval	tTime;
	int iType;
	int iX;
	int iY;
	int iPressure;
	char str[1024];
}InputEvent, *PInputEvent;


typedef struct InputDevice {
	char *name;
	int (*GetInputEvent)(PInputEvent ptInputEvent);
	int (*DeviceInit)(void);
	int (*DeviceExit)(void);
	struct InputDevice *ptNext;
}InputDevice, *PInputDevice;


#endif

第9行：触摸屏事件

第10行：网络事件

第13~20行：抽象出数据本身结构体InputEvent

        第14行：定义出一个时间

第23~29行：抽象出设备本身结构体InputDevice

二、触摸屏编程 

设备结构体的实现如下结构体：使用tslib

touchscreen.c 

#include <input_manager.h>
#include <tslib.h>
#include <stdio.h>
static struct tsdev *g_ts;

static int TouchscreenGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)
{
	struct ts_sample samp;
	int ret;
	
	ret = ts_read(g_ts, &samp, 1);
	
	if (ret != 1)
		return -1;

	ptInputEvent->iType     = INPUT_TYPE_TOUCH;
	ptInputEvent->iX        = samp.x;
	ptInputEvent->iY        = samp.y;
	ptInputEvent->iPressure = samp.pressure;
	ptInputEvent->tTime     = samp.tv;

	return 0;
}

static int TouchscreenDeviceInit(void)
{
	g_ts = ts_setup(NULL, 0);
	if (!g_ts)
	{
		printf("ts_setup err\n");
		return -1;
	}

	return 0;
}

static int TouchscreenDeviceExit(void)
{
	ts_close(g_ts);
	return 0;
}


static InputDevice g_tTouchscreenDev ={
	.name = "touchscreen",
	.GetInputEvent  = TouchscreenGetInputEvent,
	.DeviceInit     = TouchscreenDeviceInit,
	.DeviceExit     = TouchscreenDeviceExit,
};

第4行：初始化结果放到全局变量g_ts中

第8行：定义一个ts_sample 的结构体samp

static int TouchscreenGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)

 第6~23行：获得输入事件

static int TouchscreenDeviceInit(void)

第25~35行：对设备的初始化

static int TouchscreenDeviceExit(void)

第37~41行：关闭设备

三、触摸屏单元测试 

1.touchscreen.c 

在touchscreen.c 代码下面加一个main函数进行触摸屏的单元测试


#if 1

int main(int argc, char **argv)
{
	InputEvent event;
	int ret;
	
	g_tTouchscreenDev.DeviceInit();

	while (1)
	{
		ret = g_tTouchscreenDev.GetInputEvent(&event);
		if (ret) {
			printf("GetInputEvent err!\n");
			return -1;
		}
		else
		{
			printf("Type      : %d\n", event.iType);
			printf("iX        : %d\n", event.iX);
			printf("iY        : %d\n", event.iY);
			printf("iPressure : %d\n", event.iPressure);
		}
	}
	return 0;
}

#endif

注意：#if 1则执行，# if 0则不执行

第5行：定义一个InputEvent 结构体 event 获取数据本身传给GetInputEvent()

第8行：调用g_tTouchscreenDev结构体中的DeviceInit()进行初始化

第12行：调用g_tTouchscreenDev结构体中的GetInputEvent(&event)进行获取输入事件

第17~23行：如果返回值ret=0的话，则将数据信息打印出来

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

#obj-y += disp_test.o

将unittest文件夹中的Makefile中的main函数部分注释掉，因为一个程序只能允许有一个main

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += touchscreen.o

input目录下的Makefile


CROSS_COMPILE ?= 
AS		= $(CROSS_COMPILE)as
LD		= $(CROSS_COMPILE)ld
CC		= $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP		= $(CC) -E
AR		= $(CROSS_COMPILE)ar
NM		= $(CROSS_COMPILE)nm

STRIP		= $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY		= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP		= $(CROSS_COMPILE)objdump

export AS LD CC CPP AR NM
export STRIP OBJCOPY OBJDUMP

CFLAGS := -Wall -O2 -g
CFLAGS += -I $(shell pwd)/include

LDFLAGS := -lts

export CFLAGS LDFLAGS

TOPDIR := $(shell pwd)
export TOPDIR

TARGET := test


obj-y += display/
obj-y += input/

all : start_recursive_build $(TARGET)
	@echo $(TARGET) has been built!

start_recursive_build:
	make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build

$(TARGET) : built-in.o
	$(CC) -o $(TARGET) built-in.o $(LDFLAGS)

clean:
	rm -f $(shell find -name "*.o")
	rm -f $(TARGET)

distclean:
	rm -f $(shell find -name "*.o")
	rm -f $(shell find -name "*.d")
	rm -f $(TARGET)

需要修改顶层目录下的Makefile

第20行：LDFLAGS := -lts 设置链接

第31行：打开input目录下的文件

2.上机测试

进行make编译，如果出现以下情况，则重新译一下tslib

 上板效果如下：点击开发板会将点击的信息显示出来

四、网络编程 

对网络输入构造出同触摸屏编程中一样的结构体

netiput.c 



#include <input_manager.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>


/* socket
 * bind
 * sendto/recvfrom
 */

#define SERVER_PORT 8888

static int g_iSocketServer;

static int NetinputGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)
{
	struct sockaddr_in tSocketClientAddr;
	struct int iRecvLen;
	char aRecvBuf[1000];
	
	int iAddrLen = sizeof(struct sockaddr);
	
	iRecvLen = recvfrom(g_iSocketServer, aRecvBuf, 999, 0, (struct sockaddr *)&tSocketClientAddr, &iAddrLen);
	if (iRecvLen > 0)
	{
		aRecvBuf[iRecvLen] = '\0';
		//printf("Get Msg From %s : %s\n", inet_ntoa(tSocketClientAddr.sin_addr), ucRecvBuf);
		ptInputEvent->iType 	= INPUT_TYPE_NET;
		gettimeofday(&ptInputEvent->tTime, NULL);
		strncpy(ptInputEvent->str, aRecvBuf, 1000);
		ptInputEvent->str[999] = '\0';
		return 0;
	}
	else
		return -1;
}

static int NetinputDeviceInit(void)
{
	struct sockaddr_in tSocketServerAddr;
	int iRet;

	
	
	g_iSocketServer = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == g_iSocketServer)
	{
		printf("socket error!\n");
		return -1;
	}

	tSocketServerAddr.sin_family      = AF_INET;
	tSocketServerAddr.sin_port        = htons(SERVER_PORT);  /* host to net, short */
 	tSocketServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	memset(tSocketServerAddr.sin_zero, 0, 8);
	
	iRet = bind(g_iSocketServer, (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr));
	if (-1 == iRet)
	{
		printf("bind error!\n");
		return -1;
	}

	return 0;
}

static int NetinputDeviceExit(void)
{
	close(g_iSocketServer);	
	return 0;
}


static InputDevice g_tNetinputDev ={
	.name = "touchscreen",
	.GetInputEvent  = NetinputGetInputEvent,
	.DeviceInit     = NetinputDeviceInit,
	.DeviceExit     = NetinputDeviceExit,
};

第29行：端口

第22行：获得的数据  

第28行：获得的数据保存到ucRecvBuf里面

static int NetinputGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)

   第24~45行：获得输入事件

static int NetinputDeviceInit(void)

   第47~74行：初始化socket

static int NetinputDeviceExit(void)

 第76~80行：关闭设备

五、网络单元测试

1.netiput.c 

这里充当服务器端，用来接收数据


#if 1

int main(int argc, char **argv)
{
	InputEvent event;
	int ret;
	
	g_tNetinputDev.DeviceInit();

	while (1)
	{
		ret = g_tNetinputDev.GetInputEvent(&event);
		if (ret) {
			printf("GetInputEvent err!\n");
			return -1;
		}
		else
		{
			printf("Type      : %d\n", event.iType);
			printf("str       : %s\n", event.str);
		}
	}
	return 0;
}

#endif

注意：需要把触摸屏里面的main函数注释掉

 Makefile

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += touchscreen.o
obj-y += netinput.o

2.client.c

这里充当客户端，用来发送数据

#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

/* socket
 * connect
 * send/recv
 */

#define SERVER_PORT 8888

int main(int argc, char **argv)
{
	int iSocketClient;
	struct sockaddr_in tSocketServerAddr;
	
	int iRet;
	int iSendLen;
	int iAddrLen;

	if (argc != 3)
	{
		printf("Usage:\n");
		printf("%s <server_ip> <str>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	iSocketClient = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

	tSocketServerAddr.sin_family      = AF_INET;
	tSocketServerAddr.sin_port        = htons(SERVER_PORT);  /* host to net, short */
 	//tSocketServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 	if (0 == inet_aton(argv[1], &tSocketServerAddr.sin_addr))
 	{
		printf("invalid server_ip\n");
		return -1;
	}
	memset(tSocketServerAddr.sin_zero, 0, 8);

#if 0
	iRet = connect(iSocketClient, (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr));	
	if (-1 == iRet)
	{
		printf("connect error!\n");
		return -1;
	}
#endif

	iAddrLen = sizeof(struct sockaddr);
	iSendLen = sendto(iSocketClient, argv[2], strlen(argv[2]), 0,
	              (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, iAddrLen);

	close(iSocketClient);
	
	return 0;
}


arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o client unittest/client.c
make
cp test ~/nfs_rootfs/

[root@100ask:~]# cd /mnt/

3.上机测试 

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