碰撞检测文档

刚体自行选择，刚体正常设置分组、tag，tag用于区分是哪个物体被碰撞了

正常在一个node下挂载脚本就行

注意：Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。

@ccclass('TestContactCallBack')
export class TestContactCallBack extends Component {
    start () {
        // 注册单个碰撞体的回调函数
        let collider = this.getComponent(Collider2D);
        if (collider) {
            collider.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);
            collider.on(Contact2DType.END_CONTACT, this.onEndContact, this);
            collider.on(Contact2DType.PRE_SOLVE, this.onPreSolve, this);
            collider.on(Contact2DType.POST_SOLVE, this.onPostSolve, this);
        }

        // 注册全局碰撞回调函数
        if (PhysicsSystem2D.instance) {
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.END_CONTACT, this.onEndContact, this);
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.PRE_SOLVE, this.onPreSolve, this);
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.POST_SOLVE, this.onPostSolve, this);
        }
    }
    onBeginContact (selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 只在两个碰撞体开始接触时被调用一次
        console.log('onBeginContact');
    }

1、需要注意的是 刚体不能两个都是static，否则不会触发碰撞回调

2、碰撞回调的时候不能直接进行node销毁，否则会奔溃

    onBeginContact (selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 只在两个碰撞体开始接触时被调用一次
        console.log('onBeginContact222'+otherCollider.name);
        console.log('onBeginContact222name:'+selfCollider.name);
        // console.log('onBeginContact222tag:'+selfCollider.tag);

        if(selfCollider.tag==10 && otherCollider.tag==20){
            setTimeout(()=> {
                if(this.node && this.node.isValid) {
                  selfCollider.node.destroy();
                  otherCollider.node.destroy();
                }
              }, 500);
        }