IWDG和WWDG HAL库+cubeMX

news2024/11/29 1:39:55

一.IWDG

1.原理

启用IWDG后，LSI时钟会自动开启

2.IWDG溢出时间计算

3.IWDG配置步骤

4.HAL库相关函数介绍

HAL_IWDG_Init	//使能IWDG，设置预分频系数和重装载值等
HAL_IWDG_Refresh	 //把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗

typedef struct 
{ 
   IWDG_TypeDef *Instance; /* IWDG 寄存器基地址 */
   IWDG_InitTypeDef Init;       /* IWDG 初始化参数 */
}IWDG_HandleTypeDef;


typedef struct
{ 
    uint32_t Prescaler;  /* 预分频系数 */ 
    uint32_t Reload;       /* 重装载值 */ 
} IWDG_InitTypeDef;

5.自己编写的初始化函数

IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;

/* IWDG初始化函数 */
void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr)
{
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer;
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);
}

/* 喂狗函数 */
void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟为72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    
    printf("您还没喂狗，请及时喂狗！！！\r\n");
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32, 1250);     /* 预分频系数为32，重装载值为1250，溢出时间约为1s */
    while (1)
    {
        delay_ms(1000);
        iwdg_feed();
        printf("已经喂狗\r\n");
    }
}

二.WWDG

1.WWDG超时时间计算

2.WWDG配置步骤

3.相关寄存器介绍

HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Init(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);//设置预分频系数和窗口值等
HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);//重装载计数器，即喂狗

typedef struct 
{
  WWDG_TypeDef *Instance; /* WWDG 寄存器基地址 */ 
  WWDG_InitTypeDef Init;      /* WWDG 初始化参数 */
}WWDG_HandleTypeDef;


typedef struct 
{
  uint32_t Prescaler; /* 预分频系数 */
  uint32_t Window;    /* 窗口值 */
  uint32_t Counter;    /* 计数器值 */
  uint32_t EWIMode;  /* 提前唤醒中断使能 */ 
}WWDG_InitTypeDef;

4.自己编写的初始化函数

设置计数器值为0x7F，窗口值0x5F，预分频系数是8

WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;

/* 窗口看门狗初始化函数 */
void wwdg_init(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t fprer)
{
    g_wwdg_handle.Instance = WWDG;
    g_wwdg_handle.Init.Counter = tr;
    g_wwdg_handle.Init.Window = wr;
    g_wwdg_handle.Init.Prescaler = fprer;
    g_wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
    HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);
}

/* WWDG MSP回调函数 */
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
    
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
}

/* WWDG中断服务函数 */
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);
}

/* WWDG提前唤醒回调函数 */
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
    LED1_TOGGLE();
}

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    usart_init(115200);                         /* 波特率设置为115200 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)//获取标志位
    {
        printf("窗口看门狗复位\r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    }
    else
    {
        printf("外部复位\r\n");
    }
    
    delay_ms(500);
    printf("请在窗口期内喂狗\r\n\r\n");
    wwdg_init(0x7f, 0x5f, WWDG_PRESCALER_8);
    
    while(1)
    {
        delay_ms(90);//延迟90ms
        HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
        LED0_TOGGLE();
    }
}