C# HslCommunication库是一个用于建立TCP连接并进行Modbus通讯的库。下面将详细介绍如何使用该库进行TCP通讯。

1. 首先，需要在C#项目中引用HslCommunication库。

2. 创建一个TCP连接对象，可以使用HslCommunication.ModBus.ModbusTcpNet类，例如：

ModbusTcpNet tcpClient = new ModbusTcpNet("192.168.0.1", 502);

其中，192.168.0.1是Modbus设备的IP地址，502是Modbus设备的端口号。

3. 可以通过以下代码设置连接超时时间和重连次数：

tcpClient.ConnectTimeOut = 1000;
tcpClient.ConnectRetry = 3;

4. 将连接对象连接到Modbus设备：

OperateResult connectResult = tcpClient.ConnectServer();
if (connectResult.IsSuccess)
{
    // 连接成功
}
else
{
    // 连接失败，可以通过connectResult.Message获取失败原因
}

5. 连接成功后，可以进行读写操作。下面是一个读取Coil（线圈）状态的例子：

OperateResult<bool[]> readResult = tcpClient.ReadCoil("M100", 10);
if (readResult.IsSuccess)
{
    // 读取成功，结果保存在readResult.Content中
    bool[] coilStatus = readResult.Content;
}
else
{
    // 读取失败，可以通过readResult.Message获取失败原因
}

其中，"M100"是要读取的Coil的起始地址，10是要读取的数量。

6. 如果要写入Coil状态，可以使用以下代码：

bool[] coilStatus = new bool[] { true, false, true, true, false };
OperateResult writeResult = tcpClient.WriteCoil("M100", coilStatus);
if (writeResult.IsSuccess)
{
    // 写入成功
}
else
{
    // 写入失败，可以通过writeResult.Message获取失败原因
}

其中，"M100"是要写入的Coil的起始地址，coilStatus是要写入的Coil状态。

7. 当通讯完成后，可以断开与Modbus设备的连接：

tcpClient.ConnectClose();

以上就是使用HslCommunication库进行Modbus TCP通讯的详解。使用该库可以方便地建立TCP连接，并进行读写操作。