ICP/ISP/IAP 区别

ICP(In-Circuit Programing): 通过J-Link/SWD等下载器烧写程序，上位机需要借助其他硬件的参与才能更新固件，可以更新MCU的所有存储区域；
ISP(In-System Programing): 通过MCU出厂时固化的一个bootloader升级程序，上位机可以直接通过指定通讯口更新固件，可以更新除bootloader之外的存储区域；
IAP(In-Applicating Programing): 需要将Flash区域分成两份，一份用于存储用户自己写的bootloader，一份用于存储程序功能的UserApp，只能更新UserApp；

ICP

直接通过J-Link/SWD下载程序，略。

ISP

FlyMCU.exe 下载地址
ISP 操作说明
利用FlyMCU.exe通过串口下载固件。

注意点：

• 1. 只能下载hex文件；
• 2. 一定要选DTR低，RTS高进BootLoader
• 3. 通过Stm32CubeProgrammer应该也可以下载，但是目前没有连接成功！

IAP

IAP是通过用户自己写的Bootloader进行固件更新，能够实现全自动远程固件更新。
标准库的IAP官方例程：

1. STM32F4系列芯片的例程；
2. STM32F3系列芯片的例程；
3. 可通过Google搜索STM32F3xx in-application programming相关关键字搜索其他系列的标准库IAP例程

HAL库的IAP官方例程：
4. HAL库IAP例程

以上的例程中，都是通过按键进入bootloader更新固件的，如果需要在APP中根据命令更新固件，则可以在bootloader的最后Flash页中添加一个标志位。如下是IAP的工作流程图：