can8.0-基础知识

news2024/11/24 16:44:59

1、canopen协议概述

在这里插入图片描述

1.1对象字典

CANopen 协议采用了带有 16 位索引和 8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如表
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2 常用的通信对象

1) 网络管理对象 (NMT)

2) 服务数据对象 (SDO)

3) 过程数据对象 (PDO)

4) 同步对象 (SYNC)

5) 紧急报文 (EMCY)

1.3 通信对象标识符

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/126501.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

PISR 数据库,区块链和大数据的下一个最佳结合

据集合。如今,在大数据时代,数据管理越来越受到重视,已经成为一项非常重要的资产。因此,数据安全也变得越来越重要,应该引起重视。尽管现有数据库可以满足单个公司的存储依赖性,但它们很难确保公司之间协作…

React学习03-基于脚手架的React应用

初始化脚手架 使用 npx 创建 npx create-react-app 项目名使用 npm install 创建 全局安装create-react-app包: npm install -g create-react-app创建脚手架: create-react-app 项目名npm 镜像 执行 create-react-app时,还会自动安装一…

C++程序员学习资料汇总

小白入门 计算机网络微课堂(有字幕无背景音乐版) 非常适合小白学习,没有废话,非常生动 《计算机是怎样跑起来的》 《程序是怎样跑起来的》 《网络是怎样连接的》 基础 资料名备注状态阅读时间《深入理解计算机系统》很多大厂面…

实验室预约系统|基于Springboot+Vue实现学校实验室预约管理系统

作者主页:编程指南针 作者简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家 、掘金特邀作者、多年架构师设计经验、腾讯课堂常驻讲师 主要内容:Java项目、毕业设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 收藏点赞不迷路 关注作者有好处 文末获取源…

JAVA中那些令人眼花缭乱的锁

一、开局一张图带你了解java相关的锁 二、乐观锁和悲观锁 1、悲观锁 悲观锁对应于生活中悲观的人,悲观的人总是想着事情往坏的方向发展。 举个生活中的例子,假设厕所只有一个坑位了,悲观锁上厕所会第一时间把门反锁上,这样其他…

python pyqtgraph绘图库

pyqtgraph官网 PyQtGraph被大量应用于Qt GUI平台(通过PyQt或PySide),因为它的高性能图形和numpy可用于大量数据处理。 特别注意的是,pyqtgraph使用了Qt的GraphicsView框架,它本身是一个功能强大的图形系统; 我们将最优…

知识付费海哥:这样做课,不赚钱都难

现在不少人开始了开发网课,卖网课赚钱, 但是在网课开发时,很多人开始的时候,关注的点就错了! 自己喜欢钓鱼,就开发钓鱼的课, 自己喜欢演讲,就开发演讲的课, 自己喜欢…

Dubbo入门(二)——IDEA下Dubbo+Zookeeper搭建

目录一、Zookeeper1.1 下载1.2 安装1.3 修改配置文件1.4 启动二、Dubbo插件搭建三、手动创建3.1 创建项目3.1.1 pom依赖3.2 api模块3.2.1 pom依赖3.2.2 实体类3.2.3 service接口3.3 provider3.3.1 pom依赖3.3.2 配置文件3.3.3 mapper3.3.4 service实现类3.3.5 启动类3.4 consum…

冶金工艺流程(钢铁全流程)

工艺图 工艺讲解 生产流程从矿石原料采集开始,对于低品位的矿石,必须在冶炼前经选矿工序先选出铁精矿,然后进一步制成烧结矿或球团矿。 ————————————————————————————— 高炉冶炼是一个连续的、大规模的高温生产过程。铁矿石…

为什么Aruba始终走在网络世界的前列?

编辑 | 阿冒 设计 | 沐由关于网络的价值,梅特卡夫定律(Metcalfes law)曾经在多年前就明白无误地告诉我们:VKN。其中,V代表一个网络的价值,N代表这个网络的节点数,K代表价值系数。如果梅特卡夫…

47. 批量规范化 代码从零开始实现 + 简洁实现

1. 从零实现 下面,我们从头开始实现一个具有张量的批量规范化层。 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l# X是输入,gamma, beta是两个可以学习的参数,moving_mean, moving_var是整个数据集的均值和方差&#xf…

ssh登录——scp传文件

一、ssh登录 1.基本用法 远程登录服务器: ssh userhostname# user: 用户名 # hostname: IP地址或域名 第一次登录时会提示: The authenticity of host 123.57.47.211 (123.57.47.211) cant be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:iy237y…

十分钟掌握 “UML ” 的基本使用

十分钟掌握 “UML ” 的基本使用 每博一文案 很喜欢这样一段话:内可以不跟别人计较,但一定要学会维护自己,你可以不跟别人争抢,但应该懂得远离小人。 人生在世,我们会遇到形形色色的人,人心隔肚皮&#xf…

Pytorch深度学习实战——第3章课后习题

1.从list(range(9))list(range(9))list(range(9))中创建一个张量aaa并预测检查其大小、偏移量、步长。 import torch atorch.tensor(list(range(9))) print(a.storage_offset())#偏移量 print(a.stride())#步长 print(a.size())#大小a)使用ba.view(3,3)ba.view(3,3)ba.view(3,…

Aspose.PDF for Java系列3-创建复杂的PDF

创建复杂PDF 上篇文章展示了使用Java和Aspose.PDF简单步骤。本文中,我们将使用Java和Aspose.PDF创建更复杂的文档结构。此示例中,我们将创建包含图片、两个文本片段(标题和段落)和表格。 创建文档参考以下步骤: 实例…

被房地产坑惨的老板电器,终于要“回血”了!

近期,随着房地产行业重新被定义为“国民经济的支柱产业”,叠加疫情防控转向,笼罩在家电行业上空的阴霾逐渐消散,家电股预期改善,纷纷迎来估值修复。尤其是曾遭房地产暴击的老板电器,有望抓住房地产回暖的窗…

Synchronized

Synchronized前言1.synchronized修饰符和线程控制1.1synchronized修饰符和Object Monitor模式1.2 synchronized修饰符可标注的位置2. 方法2.1 waitwait多态表达式notify()方法和notifyAII()方法interrupt中断信号判断是否收到interrupt中断信号的方法前言 悲观锁在Java中有两种…

Jenkins环境搭建

Jenkins环境搭建 一、Jenkins下载:Jenkins 点击Download,进入新的页面后点击下载Jenkins的war包,如下图: 注意:Jenkins是java语言开发,需要安装JDK并进行环境变量配置,Jenkins可以在Tomcat容器…

java注解(Annotation)和反射(Reflection)

文章目录重要的点一 注解(Annotation)(Annotation)(Annotation)1.1 注解初识1.2 内置注解1.3 内置注解代码演示1.4 元注解(meta−annotation)(meta-annotation)(meta−annotation)1.5 元注解代码演示1.6 自定义注解1.7 自定义注解代码演示二 反射(Reflection)(Reflection)(Refl…

gitlab-ci.yml关键字(三)before_script 、script 、after_script

before_script before_script 用于定义在每个作业执行之前所运行的一系列脚本命令。这里需要注意的是,before_script 运行的时机,是在制品(artifacts)恢复后,也就意味着,在这个时机中是可以操作制品的。 …