目录

1 UART帧格式详解

1.1 UART简介

1.2 通信基础 - 并行和串行

1.3 通信基础 - 单工和双工

1.4 通信基础 - 波特率 

1.5 UART帧格式

2 Exynos4412下的UART控制器

2.1 引脚功能设置

2.2 阅读芯片手册

3 UART寄存器详解

3.1 引脚寄存器

3.2 串口寄存器概览

3.3 ULCONn（帧格式） 

​编辑 3.4 UCONn控制寄存器（串口模式轮询、中断、DMA）

3.5 状态寄存器 

3.6 接收数据，发送数据的寄存器 

3.7 设置波特率

4 UART编程

4.1 interface.c实验代码

4.2 printf重定向

4.3 练习

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1 UART帧格式详解

1.1 UART简介

Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即     通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线     该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收     在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信

1.2 通信基础 - 并行和串行

并行通讯（多个数据线一起发送）

串行通信（一个个字节发送）

1.3 通信基础 - 单工和双工

半双工要不能同时发送和接收，全双工可以同时发送和接收。

1.4 通信基础 - 波特率 

波特率用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bit per second)即每秒钟传送的bit的数量

1.5 UART帧格式

串口协议中规定，先发低位再发高位

例：数据0x55 二进制01010101->发送顺序10101010

校验位很少使用，多发了一位数据，会使得通讯速度变慢

如果发送多个字节重复上面的动作，必须一个一个字节发送，附带停止位和起始位，否则发送0xFF这种数据，全是高电平，无法得知是发送了还是没发送。

串口发送的速率是根据自身的时钟速率掐时间计算。如A主机发送速率1s1个，但是接收方可能接收的数据对于A来说是0.9S1个，时间一长数据会乱。所以一般规定每次最多发8位，之后重新获取起始位，避免误差增大。

2 Exynos4412下的UART控制器

一般情况下处理器中都会集成UART控制器 我们使用UART进行通信时候只需对其内部的相 关寄存器进行设置即可

2.1 引脚功能设置

查看扩展板原理图

SP3232EEA芯片的作用是把串口发出来的TTL信号转换成232信号，增加了串口的通讯距离

查看核心板原理图 

2.2 阅读芯片手册

芯片手册4412一共包含了5个串口通道，包含一个可以与GPS通讯的Ch4。串口控制器的时钟是100Mhz，支持DMA，串口中断，每个串口包含FIFO。

 

功能框图

总线是CPU与串口芯片相连，发送、接收及访问控制单元。

红外GPS暂不详细介绍

3 UART寄存器详解

3.1 引脚寄存器

3.2 串口寄存器概览

5个串口寄存器内部是一样的，使用串口2基地址0x1382_0000

3.3 ULCONn（帧格式） 

 3.4 UCONn控制寄存器（串口模式轮询、中断、DMA）

 

接收串口数据一般有3种方式：

1.轮询，定期CPU去访问FIFO

2.中断，有数据来了通知CPU去读取

3.DMA，有数据来了直接由DMA搬到内存中，不需要CPU去干涉

3.5 状态寄存器 

状态寄存器中一般为只读寄存器，可用于判断串口接收发送的状态

3.6 接收数据，发送数据的寄存器 

3.7 设置波特率

波特率公式，案例用的时钟频率是40Mhz，我们开发板的串口时钟寄存器是100Mhz

UBRDIVn = 20（整数部分）

UFRACVAL =0.7（小数部分）*16 ≈ 11（四舍五入），因为串口按位发送会校准所以可以忽略

4 UART编程

 引脚寄存器

帧格式 

接收和发送模式为轮询 

100000000/（115200 *16)-1 ≈ 53.25

UBDIV2 = 取整 = 53

UFRAVVAL2 = 0.25 * 16 = 4

4.1 interface.c实验代码

#include "exynos_4412.h"

void UART_Init(void)
{
	/*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]*/
	GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);
	/*2.设置UART2的帧格式 8位数据位 1位停止位 无校验 正常模式 ULCON2[6:0]*/
	UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3 << 0);
	/*3.设置UART2的接收和发送模式为轮询模式 UCON2[3:0]*/
	UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5 << 0);
	/*4.设置UART2的波特率为115200 UBRDIV2/UFRACVAL2*/
	UART2.UBRDIV2 = 53;
	UART2.UFRACVAL2 = 4;
}

void UART_Send_Byte(char Dat)
{
	/*等待发送寄存器为空，即上一个数据已经发送完成 UTRSTAT2[1]*/
	while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));
	/*将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2*/
	UART2.UTXH2 = Dat;
}

char UART_Rec_Byte(void)
{
	char Dat = 0;
	/*判断接收寄存器是否接收到了数据 UTRSTAT2[0]*/
	if(UART2.UTRSTAT2 & 1)
	{
		/*从接收寄存器中读取接收到的数据 URXH2*/
		Dat = UART2.URXH2;
		return Dat;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

void UART_Send_Str(char * pstr)
{
	while(*pstr != '\0')
		UART_Send_Byte(*pstr++);
}

int main()
{
	char RecDat = 0;
	UART_Init();

	while(1)
	{
		
		RecDat = UART_Rec_Byte();
		if(RecDat == 0)
		{
			
		}
		else
		{
			RecDat = RecDat + 1;
			UART_Send_Byte(RecDat);
		}
		
		
		
		UART_Send_Str("Hello World\n");
		
        //重定向的printf
		printf("Hello World\n");
	}
	return 0;
}

注：

寄存器只能显示字符，无法显示数字，如果需要发送和接收数字要转换为对应的字符的ASCII码 

如果CPU写入的速度过快，超过串口发送器发送的速度会使得接收端的数据错乱。需要对发送状态寄存器进行判断后进行发送和接收。

4.2 printf重定向

printf的功能实现已经再src中实现了，函数比较复杂，不做详细介绍

printf调用了puts，puts内部调用了putc，我们修改了putc的程序实现了重定向

定向功能在uart.c中实现。

printf的区别

1来源:没有操作系统在printf.c中，而有操作系统是调用的C库的区别

2输出定向不一样:重定向输出到串口，输出到linux终端

4.3 练习

1.若使用UART协议发送一个字节的数据0x63，画出信号线上的时序图

注：8位数据位、无校验位、一位停止位

略

2.编程实现电脑远程控制LED状态

注：在终端上输入‘2’，LED2点亮，再次输入‘2’，LED2熄灭... ...

#include "exynos_4412.h"

void LED_Init(void)
{
	GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28); //LED2 GPX2_7 output

	//GPX1.CON = GPX1.CON & (~0xF) | 0x1;                 //LED3 GPX1_0 output

	//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 16)) | (0x1 << 16); //LED4 GPF3_4 output

	//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 20)) | (0x1 << 20); //LED5 GPF3_5 output
}

void Led_on(int num)

{

	switch(num)

	{

		case 2:

			GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7);

		case 3:

			GPX1.DAT = GPX1.DAT | (1 << 0);

		case 4:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 4);

		case 5:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 5);

		default:

			break;

	}

}



void Led_off(int num)

{

	switch(num)

	{

		case 2:

			GPX2.DAT = GPX2.DAT & ~(1 << 7);

		case 3:

			GPX1.DAT = GPX1.DAT & ~(1 << 0);

		case 4:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 4);

		case 5:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 5);

		default:

			break;

	}

}


void UART_Init(void)
{
	/*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]*/
	GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);
	/*2.设置UART2的帧格式 8位数据位 1位停止位 无校验 正常模式 ULCON2[6:0]*/
	UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3 << 0);
	/*3.设置UART2的接收和发送模式为轮询模式 UCON2[3:0]*/
	UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5 << 0);
	/*4.设置UART2的波特率为115200 UBRDIV2/UFRACVAL2*/
	UART2.UBRDIV2 = 53;
	UART2.UFRACVAL2 = 4;
}

void UART_Send_Byte(char Dat)
{
	/*等待发送寄存器为空，即上一个数据已经发送完成 UTRSTAT2[1]*/
	while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));
	/*将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2*/
	UART2.UTXH2 = Dat;
}

char UART_Rec_Byte(void)
{
	char Dat = 0;
	/*判断接收寄存器是否接收到了数据 UTRSTAT2[0]*/
	if(UART2.UTRSTAT2 & 1)
	{
		/*从接收寄存器中读取接收到的数据 URXH2*/
		Dat = UART2.URXH2;
		return Dat;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

void UART_Send_Str(char * pstr)
{
	while(*pstr != '\0')
		UART_Send_Byte(*pstr++);
}

int main()
{
	char RecDat = 0;
	int toggle = 0;
	UART_Init();
	LED_Init();

	while(1)
	{
		
		RecDat = UART_Rec_Byte();
		if(RecDat == '2')
		{
			if(toggle == 0)
			{
				Led_on(2);
				toggle = 1;
			}
			else
			{
				Led_off(2);
				toggle = 0;
			}
		}

		
		/*
		UART_Send_Str("Hello World\n");
		*/

		
	}
	return 0;
}