加速度计数据、陀螺仪数据、重力传感器数据、姿态仰角数据。
数据分析与定位轨迹生成主要使用Python离线完成。
示意图
show_steps函数：显示垂直方向合加速度与步伐波峰分布
show_gaussian函数：查看数据在一定范围内的分布情况
step_stride函数：步长推算函数
step_counter函数：获取数据中的步伐信息 计步器
show_trace函数：输出行走轨迹图
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实验前提：采集数据时手机x轴与重力方向垂直
1.Model
参数列表（3个参数）：
线性加速度矩阵（x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度）；
重力加速度矩阵（x轴重力加速度、y轴重力加速度、z轴重力加速度）;
四元数矩阵（四元数x、四元数y、四元数z、四元数w）
2.Model参数类型：
numpy.ndarray
'''
import math
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.stats import norm
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
class Model(ob
