Web页面控制直流电机

在这个 ESP32 Web务器应用中，我们将创建一个托管在 ESP32 上的网页，我们将使用该网页来控制使用 L298N 电机驱动器模块的直流电机的速度。 网页将包含一个 HTML 滑块，用于为直流电机生成可变占空比 PWM。 滑块将移动以设置占空比值。 作为响应，此滑块值将设置 ESP32 生成的 PWM 信号的值。 简而言之，这个可变占空比 PWM 将控制直流电机的速度。

1、应用介绍

我们将创建一个基于滑块的 ESP32 网络服务器，用于控制直流电机的速度。 Web 服务器将包含一个标题“DC Motor Speed Control Web Server”，一个用于设置 PWM 值和滑块值的值的滑块。

2、软件准备

• Arduino IDE

在前面的文章中，如何搭建ESP32的Arduino IDE开环境，主参考：