通常用的事件标志组是一个32位的变量uxEventBits，可设置的位有24位，一共就是24 种事件。
事件组的结构体类型：
6.1创建事件组xEventGroupCreate()
6.1.1函数原型
- 返回值：事件组句柄，指向事件组。
6.1.2函数框架
- ①为事件组结构体分配空间
- ②初始化事件组结构体的成员变量，包括等待事件列表的初始化。
6.2删除事件组vEventGroupDelete()
6.2.1函数原型
- xEventGroup：事件组的句柄。
6.2.2函数框架
6.3置位事件组xEventGroupSetBits()
6.3.1函数原型
- xEventGroup：事件组句柄；
- uxBitsToSet：指定事件中的事件标志位，32位的数据。如设置为0x07，表示事件组中的位0、位1和位2都设置为1。
- 返回值：调用 xEventGroupSetBits() 时事件组中的值。
6.3.2函数框架
6.4置位事件组xEventGroupSetBitsFromISR()
6.4.1函数原型
- xEventGroup：事件组句柄；
- uxBitsToSet：指定事件中要设置的事件标志位；
- pxHigherPriorityTaskWoken：可根据*pxHigherPriorityTaskWoken判断退出中断后，是否要进行任务切换。
- 返回值：消息成功发送给守护任务之后则返回 pdTRUE，否则返回 pdFAIL。如果定时器服务队列满了将返回 pdFAIL。
6.4.2函数框架
从xEventGroupSetBits源码中可以看出，while循环中等待事件的任务数量是不确定的，FreeRTOS中不能在中断中执行不确定的操作。所以xEventGroupSetBitsFromISR其实是在守护任务（软件定时器服务任务，优先级比自定义的任务优先级大）通过回调函数的方式，调用xEventGroupSetBits函数来实现的，本质上xEventGroupSetBitsFromISR执行的上下文环境是任务。
6.5等待事件组xEventGroupWaitBits()
6.5.1函数原型
- xEventGroup:事件组句柄；
- uxBitsToWaitFor:等待事件组的哪些位；
- xClearOnExit:函数退出时是否清除由形参 uxBitsToWaitFor 指定的事件标志位；
- xWaitForAllBits:pdTRUE“逻辑与”，pdFALSE“逻辑或”；
- xTicksToWait:超时时间。
- 返回值：事件组的值。
6.5.2函数框架
6.6清除事件组标志位xEventGroupClearBits()
6.6.1函数原型
- xEventGroup:事件组句柄；
- uxBitsToClear:需要清零的位；
- 返回值：清除之前的事件组的值。
6.6.2函数框架
- ①事件组的值赋值给返回值
- ②清零相应位
6.7清除事件组标志位xEventGroupClearBitsFromISR()
6.7.1函数原型
- xEventGroup:事件组句柄；
- uxBitsToClear:需要清零的位；
6.7.2函数框架
通过回调函数的方式，在守护任务中调用xEventGroupClearBits函数实现。
