canopen4.0-canfestiva移植以及同步帧发送

news2024/11/17 14:24:47

1.canfestival移植入

工程包:

一、canfestival系列教程之程序移植

1.1、首先准备一个hal工程 ,cubmx

--------------RCC配置
在这里插入图片描述
-----------SYS配置
在这里插入图片描述
----------时钟配置
在这里插入图片描述
-----canopen定时器配置(开启中断)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

--------------can配置波特率,接收中断

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