瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第72章 设备树插件语法和编译实验

在上一章节中，我们介绍了设备树插件和概念和作用，本章节将继续深入探讨设备树插件，重点关注其语法和编译过程。无论是在嵌入式系统开发还是设备驱动开发中，掌握设备树插件的语法和编译过程都是非常重要的。接下来，让我们一起深入了解这些内容，为更好地应用设备树插件打下坚实的基础。

72.1 设备树插件语法

设备树插件的语法格式基于设备树源文件的语法，但是有一些特定的语法和指令用于描述插件的行为。下面是设备树插件语法格式的一般结构和示例。我们新建overlay.dts，如下（图72- 1）所示：

图72- 1

我们编写overlay.dts，如下所示：

1 首先添加插件头部声明，它指定了插件的名称和版本等信息，并指定了要修改的设备树的路径，如下所示：

/dts-v1/;

/plugin/;

2 插件节点名称用于定义要添加，修改或删除的设备节点及其属性。它使用与设备树源文件相同的语法，但在节点名称前面使用特定的修饰符来指示插件的操作。比如设备树中rs485节点为如下所示，rs485节点位于（图72- 2）根节点下。

图72- 2

那么我们如果在设备树插件中要为这个节点添加overlay_node节点，可以有如下几种表达方式：

图72- 4

这四种方式是等效的，大家了解即可。

72.2 设备树插件编译

我们将上个小节编写的overlay.dts的方法二 三四注释掉，保留方法一，然后编译设备树插件overlay.dts，输入以下命令：

/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb overlay.dts -o overlay.dtbo

图72- 5

反编译设备树，输入以下命令：

/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel/scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts overlay.dtbo -o 1.dts 

图72- 6

反编译成功之后，查看1.dts,可以比较下overlay.dts 和1.dts的区别。通过反编译设备树有助于理解和修改设备树配置，帮助开发者更好地进行系统开发，调试和故障排除。

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