STUN协议定义了三类测试过程来检测NAT类型：
Test1：STUN Client通过端口{IP-C1:Port-C1}向STUN Server{IP-S1:Port-S1}发送一个Binding Request（没有设置任何属性）。STUN Server收到该请求后，通过端口{IP-S1:Port-S1}把它所看到的STUN Client的IP和端口{IP-M1,Port-M1}作为Binding Response的内容回送给STUN Client。
Test1#2：STUN Client通过端口{IP-C1:Port-C1}向STUN Server{IP-S2:Port-S2}发送一个Binding Request（没有设置任何属性）。STUN Server收到该请求后，通过端口{IP-S2:Port-S2}把它所看到的STUN Client的IP和端口{IP-M1#2,Port-M1#2}作为Binding Response的内容回送给STUN Client。
Test2：STUN Client通过端口{IP-C1:Port-C1}向STUN Server{IP-S1:Port-S1}发送一个Binding Request（设置了Change IP和Change Port属性）。STUN Server收到该请求后，通过端口{IP-S2:Port-S2}把它所看到的STUN Client的IP和端口{IP-M2,Port-M2}作为Binding Response的内容回送给STUN Client。
Test3：STUN Client通过端口{IP-C1:Port-C1}向STUN Server{IP-S1:Port-S1}发送一个Binding Request（设置了Change Port属性）。STUN Server收到该请求后，通过端口{IP-S1:Port-S2}把它所看到的STUN Client的IP和端口{IP-M3,Port-M3}作为Binding Response的内容回送给STUN Client。
Opened: 即主机拥有公网IP,并且没有,可自由与外部通信.
Full Cone NAT: 主机前有NAT设备,NAT规则如下:
从主机UDP端口A发出的数据包都会对应到NAT设备出口IP的端口B,并且从任意外部地址发送到该NAT设备UDP端口B的包都会被转到主机端口A.
Restricted cone NAT: 主机前有NAT设备,NAT规则如下:
从主机UDP端口A发出的数据包都会对应到NAT设备出口IP的端口B,但只有从之前该主机发出包的目的IP发出到该NAT设备UDP端口B的包才会被转 到主机端口A.
Port Restricted cone NAT: 主机前有NAT设备,NAT规则如下:
从主机UDP端口A发出的数据包都会对应到NAT设备出口IP的端口B,但只有从之前该主机发出包的目的IP/PORT发出到该NAT设备UDP端口B的 包才会被转到主机端口A.
Symmetric UDP Firewall: 主机出口处没有NAT设备,但有防火墙,且防火墙规则如下:
从主机UDP端口A发出的数据包保持源地址,但只有从之前该主机发出包的目的IP/PORT发出到该主机端口A的包才能通过防火墙.
Symmetric NAT: 主机前有NAT设备,NAT规则如下:即使数据包都从主机UDP端口A发出,但只要目的地址不同,NAT设备就会为之分配不同的出端口B.
Blocked: 防火墙限制UDP通信.
1, STUN客户端向STUN服务器发送请求,要求得到自身经NAT映射后的地址:
a,收不到服务器回复,则认为UDP被防火墙阻断,不能通信,网络类型:Blocked.
b,收到服务器回复,对比本地地址,如果相同,则认为无NAT设备,进入第2步,否则认为有NAT设备,进入3步.
2, (已确认无NAT设备)STUN客户端向STUN服务器发送请求,要求服务器从其他IP和PORT向客户端回复包:
a,收不到服务器从其他IP地址的回复,认为包被前置防火墙阻断,网络类型:Symmetric UDP Firewall.
b,收到则认为客户端处在一个开放的网络上,网络类型:Opened.
3, (已确认存在NAT设备)STUN客户端向STUN服务器发送请求,要求服务器从其他IP和PORT向客户端回复包:
a,收不到服务器从其他IP地址的回复,认为包被前置NAT设备阻断,进入第4步.
b,收到则认为NAT设备类型为Full Cone,即网络类型:Full Cone NAT.
4, STUN客户端向STUN服务器的另外一个IP地址发送请求,要求得到自身经NAT映射后的地址,并对比之:
a,地址不相同,则网络类型:Symmetric NAT.
b,相同则认为是Restricted NAT,进入第5步,进一步确认类型.
5, (已确认Restricted NAT设备)STUN客户端向STUN服务器发送请求,要求服务器从相同IP的其他PORT向客户端回复包:
a,收不到服务器从其他PORT地址的回复,认为包被前置NAT设备阻断,网络类型:Port Restricted cone NAT.
b,收到则认为网络类型: Restricted cone NAT.
STEP1：检测客户端是否有能力进行UDP通信以及客户端是否位于NAT后 -- Test1
客户端建立UDP socket，然后用这个socket向服务器的（IP-1，Port-1）发送数据包要求服务器返回客户端的IP和Port，客户端发送请求后立即开始接受数据包。重复几次。
a）如果每次都超时收不到服务器的响应，则说明客户端无法进行UDP通信，可能是：G防火墙阻止UDP通信；
b）如果能收到回应，则把服务器返回的客户端的（IP:PORT）同（Local IP: Local Port）比较：
- 如果完全相同则客户端不在NAT后，这样的客户端是：A具有公网IP可以直接监听UDP端口接收数据进行通信或者E。
- 否则客户端在NAT后要做进一步的NAT类型检测（继续）。
STEP2：检测客户端防火墙类型 -- Test2
STUN客户端向STUN服务器发送请求，要求服务器从其他IP和PORT向客户端回复包：
a）收不到服务器从其他IP地址的回复，认为包前被前置防火墙阻断，网络类型为E；
b）收到则认为客户端处在一个开放的网络上，网络类型为A。
STEP3：检测客户端NAT是否是FULL CONE NAT -- Test2
客户端建立UDP socket然后用这个socket向服务器的(IP-1,Port-1)发送数据包要求服务器用另一对(IP-2,Port-2)响应客户端的请求往回发一个数据包，客户端发送请求后立即开始接受数据包。 重复这个过程若干次。
a）如果每次都超时，无法接受到服务器的回应，则说明客户端的NAT不是一个Full Cone NAT，具体类型有待下一步检测（继续）；
b）如果能够接受到服务器从(IP-2,Port-2)返回的应答UDP包，则说明客户端是一个Full Cone NAT，这样的客户端能够进行UDP-P2P通信。
STEP4：检测客户端NAT是否是SYMMETRIC NAT -- Test1#2
客户端建立UDP socket然后用这个socket向服务器的(IP-1,Port-1)发送数据包要求服务器返回客户端的IP和Port, 客户端发送请求后立即开始接受数据包。 重复这个过程直到收到回应（一定能够收到，因为第一步保证了这个客户端可以进行UDP通信）。
用同样的方法用一个socket向服务器的(IP-2,Port-2)发送数据包要求服务器返回客户端的IP和Port。
比较上面两个过程从服务器返回的客户端(IP,Port),如果两个过程返回的(IP,Port)有一对不同则说明客户端为Symmetric NAT，这样的客户端无法进行UDP-P2P通信（检测停止）因为对称型NAT，每次连接端口都不一样，所以无法知道对称NAT的客户端，下一次会用什么端口。否则是Restricted Cone NAT，是否为Port Restricted Cone NAT有待检测（继续）。
STEP5：检测客户端NAT是Restricted Cone 还是 Port Restricted Cone -- Test3
客户端建立UDP socket然后用这个socket向服务器的(IP-1,Port-1)发送数据包要求服务器用IP-1和一个不同于Port-1的端口发送一个UDP 数据包响应客户端, 客户端发送请求后立即开始接受数据包。重复这个过程若干次。如果每次都超时，无法接受到服务器的回应，则说明客户端是一个Port Restricted Cone NAT，如果能够收到服务器的响应则说明客户端是一个Restricted Cone NAT。以上两种NAT都可以进行UDP-P2P通信。
一. 协议规范
TR069 TR111
二. 执行流程
在TR111中，CPE设备穿透NAT的策略是STUN，但是STUN是基于UDP的，而TR069中CPE和ACS之间建立的连接是TCP的，那么ACS是如何主动发起连接的呢？实际上ACS主动发起的并不是TCP连接，而是可以不需要响应的无连接的。ACS能够自动检测到位于NAT设备或者gateway后面的设备（与STUN bind成功），然后发送UDP connection Request到STUN server，通过STUN server进行转发到与STUN server关联的内部CPE设备，进而CPE发起tr069规范中定义的6 connection request事件（TCP连接成功），在tcp连接超时时间范围内可进行设备管理操作。如果超时，ACS再次主动发送UDP connection Request，然后对设备进行管理操作。
三. CPE侧实现
下面的流程图是目前CPE侧实现的stun功能。
