ThreeJs绘制仓库场景

news2024/12/27 4:26:01

        之前有做过关于threejs开发的一些小功能项，最近正好在做一个仓库相关的3D场景，这里贴出核心代码和大家分享下。

        首先要做3D场景，除了基础的组件要引入生成外，要先加入地板，在地板上添加一些3D模型达到各种各样的效果，所以首先插入地板，这里用的是vue框架，所以和原始的html使用方法上有一些区别，地板我这里也是创建了一个立体，只不过长和宽很大，高度只有1，所以看起来像一个地板，其次就是给地板添加一些纹理贴图，使地板看起来更真实一些，然后设置地板位置，最终加入到场景scene中，为了方便扩展性更好，这里把地面的宽高厚度设置为变量，方便后续修改

initFloor(){
      let floorGeometry = new THREE.BoxGeometry(         
      this.floor.floorLength,this.floor.floorWidth,this.floor.floorDepth);
      let texture = new THREE.TextureLoader().load( '/static/images/floor.jpg' )
      texture.wrapS = THREE.RepeatWrapping
      texture.wrapT = THREE.RepeatWrapping
      texture.repeat.set(5,5)
      let cubeMaterial = new THREE.MeshLambertMaterial( {
        map:texture
      } );
      let floor = new THREE.Mesh( floorGeometry, cubeMaterial );
      floor.name = '地板';
      floor.position.set(this.floor.floorLength/2,this.floor.floorWidth/2,0)
      scene.add(floor)
},

效果如下：

添加完地面后，开始添加墙面，没有墙面的话会显得物体比较突兀，而且场地没有边界感，如果是模拟的墙可以直接添加四面墙，不用考虑窗户和门，这里从简开发，就只添加四面墙，先设置好每面墙的高度和宽度，同样这里将墙体的相关参数设置为变量，方便后期修改。

//创建墙面 
createCubeWall() {
      let materialTie = [];
      materialTie.push(new THREE.MeshPhongMaterial({color: 0xafc0ca}));  //前  0xafc0ca :灰色
      materialTie.push(new THREE.MeshPhongMaterial({color: 0x9cb2d1}));  //后  0x9cb2d1：淡紫
      materialTie.push(new THREE.MeshPhongMaterial({color: 0xd6e4ec}));  //上  0xd6e4ec： 偏白色
      materialTie.push(new THREE.MeshPhongMaterial({color: 0xd6e4ec}));  //下
      materialTie.push(new THREE.MeshPhongMaterial({color: 0xafc0ca}));  //左   0xafc0ca :灰色
      materialTie.push(new THREE.MeshPhongMaterial({color: 0xafc0ca}));  //右

      let wallList = []
      let wall1 = {width:this.floor.floorLength, height:3, depth:20, angle:0, matArrayB:materialTie, x:this.floor.floorLength/2, y:0, z:10, name:"墙面"};
      let wall2 = {width:this.floor.floorLength, height:3, depth:20, angle:1, matArrayB:materialTie, x:this.floor.floorLength/2, y:this.floor.floorWidth, z:10, name:"墙面"};
      let wall3 = {width:this.floor.floorWidth, height:3, depth:20, angle:1.5, matArrayB:materialTie, x:0, y:(this.floor.floorWidth/2), z:10, name:"墙面"};
      let wall4 = {width:this.floor.floorWidth, height:3, depth:20, angle:1.5, matArrayB:materialTie, x:this.floor.floorLength, y:(this.floor.floorWidth/2), z:10, name:"墙面"};
      wallList.push(wall1);wallList.push(wall2);wallList.push(wall3);wallList.push(wall4);
      for(let i=0;i<wallList.length;i++){
        let cubeGeometry = new THREE.BoxGeometry(wallList[i].width, wallList[i].height, wallList[i].depth);
        let cube = new THREE.Mesh(cubeGeometry, wallList[i].matArrayB);
        cube.position.x = wallList[i].x;
        cube.position.y = wallList[i].y;
        cube.position.z = wallList[i].z;
        cube.rotation.z += wallList[i].angle * Math.PI; //-逆时针旋转,+顺时针
        cube.name = wallList[i].name;
        scene.add(cube);
      }
    },

效果如下：

再接着就是添加一些货架，货架不推荐使用建模的方式开发，因为后续一但货架的尺寸发生了改变，那么就需要对模型重新改动再引入进来，太麻烦了，尽量使用threejs提供的建模方式进行绘制，因为需求的关系这里需要两两货架并拢，所以代码会显得有些乱，货架包括了四条腿，层板，五个模型，这里对五个模型的相关参数都设置为变量的方式，方便后面快速调整货架的模型，仓库也不会只有一个货架，这里用了循环，实现12排货架，每排两组货架，每组三个货架，

//初始化货架    
initShelf(){
      for(let n=0;n<2;n++) {
        let offsetX = 60;
        for (let i = 0; i < 12; i++) {
          if(i%2 === 1){
            offsetX  = offsetX + 45;
          }else{
            offsetX = offsetX + 25;
            this.addPaTrack(offsetX, this.indistanceY+n*180, 0,true,"car_"+n+"_"+i)
          }
          for (let j = 0; j < 3; j++) {
            let shelfName = '货架' + j+"上"
            this.shelfList.push({
              shelfName: shelfName,
              planeWidth: this.plane.planeWidth,
              planeHeight: this.plane.planeHeight,
              planeLength: this.plane.planeLength,
              holderLength: this.holder.holderLength,
              holderHeight: this.holder.holderHeight,
              holderWidth: this.holder.holderWidth,
              positionX: offsetX,
              positionY: this.indistanceY + (j * 60)+n*180,
              positionZ: this.holder.holderHeight + 2,
              layerNum: this.layerNum,
              columnNum: this.columnNum
            });
          }
        }
      }
      for(let i = 0;i < this.shelfList.length; i++){
        for(let j = 0; j < this.shelfList[i].layerNum; j++){
          this.addShelf(
              this.shelfList[i].positionX,
              this.shelfList[i].positionY,
              this.shelfList[i].positionZ*(j+1),
              this.shelfList[i].planeWidth,
              this.shelfList[i].planeLength,
              this.shelfList[i].planeHeight,
              this.shelfList[i].holderLength,
              this.shelfList[i].holderWidth,
              this.shelfList[i].holderHeight,
              scene,
              this.shelfList[i].shelfName+"$"+j,
              this.shelfList[i].columnNum);
        }
      }
    },
    addShelf(x,y,z,plane_x,plane_y,plane_z,holder_x,holder_y,holder_z,scene,name,num){
      let RackMat2 = new THREE.MeshPhongMaterial({color:0xFFFFFF});
      let plane = new THREE.BoxGeometry( plane_x, plane_y/num,plane_z, );
      let gz = [];
      for(let i = 0; i < num; i++){
        gz.push( y + plane_y/num/2 + (plane_y/num)*i );
        let obj = new THREE.Mesh( plane, RackMat2 );
        obj.position.set(x, gz[i], z) ;
        scene.add(obj);
      }
      let holder = new THREE.BoxGeometry( holder_x, holder_y, holder_z );
      let obj2 = new THREE.Mesh( holder, RackMat2, 0 );
      let obj3 = new THREE.Mesh( holder, RackMat2, 0 );
      let obj4 = new THREE.Mesh( holder, RackMat2, 0 );
      let obj5 = new THREE.Mesh( holder, RackMat2, 0 );
      obj2.position.set(x-plane_x/2+holder_x/2,y+holder_y/2,z-holder_z/2-plane_z/2,);
      obj3.position.set(x+plane_x/2-holder_x/2,y+holder_y/2, z-holder_z/2-plane_z/2, );
      obj4.position.set(x-plane_x/2+holder_x/2,y+plane_y-holder_y/2,z-holder_z/2-plane_z/2 );
      obj5.position.set(x+plane_x/2-holder_x/2,y+plane_y-holder_y/2, z-holder_z/2-plane_z/2 );
      scene.add(obj2);scene.add(obj3);scene.add(obj4);scene.add(obj5);
    },

效果图如下：

有了货架还需要在货架上防止货物，货物可以根据货架的位置动态计算货物放置的位置，先做一个专门添加货物的功能，在做一个初始化货架的方法，在初始化货架中根据需求添加货物，再循环调用生成货物的方法添加多个货物。

//初始化货架
initCube(){
      for(let q=0; q<this.shelfList.length;q++){
        for(let i=0;i<this.layerNum;i++){
          for(let j=0;j<this.columnNum;j++){
            let shorageName = this.shelfList[q].shelfName+"_"+i+"层_"+j+"列"
            let x = this.shelfList[q].positionX;
            let y = this.shelfList[q].positionY + (this.box.boxDepth) + j*(this.plane.planeLength/3)
            let z = this.shelfList[q].positionZ + (this.box.boxDepth/2) + i*(this.holder.holderHeight+this.plane.planeHeight)
            this.addCube(x-6,y,z,"货物在"+"_"+shorageName+"_1")
            this.addCube(x+5,y,z,"货物在"+"_"+shorageName+"_2")
          }
        }
      }
    },
    //新增货架
    addCube(x,y,z,name){
      const loader = new GLTFLoader()
      loader.load("/static/model/box.glb", (gltf) => {
        gltf.scene.position.set(x, y, z+1)   // 模型位置
        gltf.scene.rotation.x = Math.PI / 2    // x轴旋转
        gltf.scene.scale.set(0.6, 0.4, 0.5)   // 模型位置
        gltf.scene.name = name
        scene.add(gltf.scene)
      })
    },

效果如下：

这边是添加的glb格式的货物模型，是一个蓝色的料箱，颜色比较深且没加贴图显得有点失真，大家可以根据需要添加贴图或者换成适合的货物模型，也可以自己做立方体添加贴图来代替。到这里一个厂区的模型大概成型了，但是一般还会添加AGV车，或者叉车模型，这里再做个AGV的模型，在添加AGV小车前先添加地上的二维码用于给下小车导航，最终是要对接到真实的二维码，这里就大概绘制一个二维码的区域，依然是和地板类似的方式添加一个个小方块，上面使用二维码的贴图，并循环咋区域内绘制出来。

initQRCode() {
      for (let i = 0; i < 18; i++) {
        for (let j = 0; j < 3; j++) {
          this.addQRCode(50 + (i * 30), 40 + (j * 30), 0, 'qrcode')
        }
      }
    },
    addQRCode(x,y,z,name){
      let qrCodeMat = new THREE.MeshLambertMaterial();
      new THREE.TextureLoader().load( "/static/images/qrcode.png", function( map ) {
        qrCodeMat.map = map;
        qrCodeMat.needsUpdate = true;
      } );
      let geometry = new THREE.BoxGeometry( 5, 5, 1 );
      let qrCode = new THREE.Mesh(geometry, qrCodeMat);
      qrCode.position.set(x,y,1)
      qrCode.name = name
      scene.add(qrCode);
    },

效果如下：

因为距离远会有些失真，不过二维码能起到表达这个意思就好了，添加完二维码后就是添加AGV车了，这里可以把AGV车放在第一个二维码的位置，最终AGV还是要对接到真实的AGV为止的，可以通过MQTT或者webscoket来实时获取AGV的位置来动态改变AGV模型在场景中的位置，下面添加AGV小车的模型：

initAGV() {
      this.addAGV(50,40,2,true)
    },
    addAGV(x,y,z,box){
      const loader = new GLTFLoader()
      loader.load("/static/model/agv.gltf", (gltf) => {
        gltf.scene.position.set(x,y,z)   // 模型位置
        gltf.scene.rotation.x = Math.PI / 2    // x轴旋转
        gltf.scene.rotation.y = Math.PI / 2   // z轴旋转
        gltf.scene.scale.set(0.1, 0.1 , 0.1)   // 模型位置
        gltf.scene.name ='1'
        if(box){
          loader.load("/static/model/box.glb", (gltf) => {
            gltf.scene.position.set(x, y, z+10)   // 模型位置
            gltf.scene.rotation.x = Math.PI / 2    // x轴旋转
            gltf.scene.scale.set(0.6, 0.4, 0.5)   // 模型位置
            gltf.scene.name = name
            scene.add(gltf.scene)
          })
        }
        this.agvList.push(gltf.scene);
        scene.add(gltf.scene)   // 加入场景
      })
    },

效果如下：

为了真实性我还给小车上放了一个货物的托盘，至此，一个简易的工厂模型就搭建好了，不过如果货物太多的话可能会导致浏览器卡顿，因此在开始绘制的初期就要考虑这个问题，如果是建模的方式来制作模型可以考虑做成低模的方式，在使用的时候再对模型文件进行压缩，如果是ThreeJs代码的方式，可以考虑做一些代码上的优化。

最终为了提高效果，我们可以再添加一个动画效果，飞入的方式展现，原理上就是控制相机做一个飞入的动作来实现好看的动画效果

效果如下：

仓库的3D效果

好了这里一个简单的工厂模型就好了，可以根据具体需求定制化开发一些其他功能，实现更好的效果。我只是刚开始做ThreeJs，这里做个记录，勿喷

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